Ｘ線撮像装置
【課題】装置全体の小型化を図った場合や、旋回軸の制御に異常が発生した場合においても、撮像中に被検体とＸ線検出部の衝突を防ぐことができるＸ線撮像装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線撮像装置は、Ｘ線照射部３及びＸ線検出部２を対向して有する旋回アーム４と、旋回アーム４を吊下げるアーム駆動部５とを備え、Ｘ線照射部３及びＸ線検出部２を被検体Ｏの周りで旋回させて撮像を行う。アーム駆動部５は、水平移動する旋回駆動機構１４と、その周りに配置されたカバー１２と、カバー１２の一部に形成された開口部１６を通って旋回駆動機構１４と旋回アーム４とを接続し、旋回駆動機構１４の水平方向の移動を旋回アーム４に伝達する旋回軸１５とを備える。開口部１６の形状は撮像に必要な旋回軸１５の水平方向の移動範囲に基づいて決定され、前記移動範囲を超える旋回軸１５の移動が制限される。
【解決手段】Ｘ線撮像装置は、Ｘ線照射部３及びＸ線検出部２を対向して有する旋回アーム４と、旋回アーム４を吊下げるアーム駆動部５とを備え、Ｘ線照射部３及びＸ線検出部２を被検体Ｏの周りで旋回させて撮像を行う。アーム駆動部５は、水平移動する旋回駆動機構１４と、その周りに配置されたカバー１２と、カバー１２の一部に形成された開口部１６を通って旋回駆動機構１４と旋回アーム４とを接続し、旋回駆動機構１４の水平方向の移動を旋回アーム４に伝達する旋回軸１５とを備える。開口部１６の形状は撮像に必要な旋回軸１５の水平方向の移動範囲に基づいて決定され、前記移動範囲を超える旋回軸１５の移動が制限される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の一部分にＸ線を照射してその投影画像を得るＸ線撮像装置に関し、特に、歯顎領域等のＣＴ撮像が可能なＸ線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医療の分野では、被検体の一部分（例えば、歯牙領域）の内部状態を確認して治療の方向性を決定するために、Ｘ線撮像装置が不可欠なものとなっている。撮像方法としては、ＣＴ撮像、パノラマ撮像、セファロ撮像が知られており、被検体の種類や撮像の目的に応じて一の撮像方法が選択される。また、現在では、これらの撮像の全てを切り替えて行うことができるＸ線撮像装置も開発されている。
【０００３】
Ｘ線撮像装置の一例として、図１に示すＸ線撮像装置は、主に、被検体ＯにＸ線を照射するＸ線照射部３と、被検体Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２と、両端にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を対向して有する旋回アーム４と、旋回アーム４を吊下げるアーム駆動部５とを備える。アーム駆動部５は、旋回アーム４の水平移動と水平旋回を行う。被検体Ｏである患者の頭部は、チンレスト等からなる頭部固定部６によって、Ｘ線照射部３とＸ線検出部２の間に位置決めされる（例えば、特許文献１参照）。
なお、本明細書中の用語「水平移動」は設置面７に平行な面内での移動を意味する。また、用語「水平方向」は水平移動の方向を意味する（図１のＸ方向及びＹ方向参照）。
【０００４】
Ｘ線撮像装置１の主要部の構成をより詳細に示したのが図２である。アーム駆動部５は、水平移動機構１３と、当該機構に保持されて水平方向に移動する旋回駆動機構１４と、これらの周りに配置されたカバー１２とを備える。カバー１２には開口部１６が形成されている。また、旋回駆動機構１４と旋回アーム４は、開口部１６を通る旋回軸１５で接続されている。
【０００５】
例えば、歯牙領域の一部分についてＣＴ撮像を行う場合、制御部１０１は、入力部１００で入力された撮像条件に基づいて水平移動機構１３を制御し、旋回軸１５の中心軸を被撮像領域の中心（以下、単に「撮像中心」という）に移動させる。そして、旋回駆動機構１４は、撮像中心を中心にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を旋回させる。
Ｘ線照射部３は、Ｘ線源１０及び照射面３ａを備える。Ｘ線源１０は、制御部１０１からの指令に基づき、被検体Ｏに向かってＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、センサ１１及び検出面２ａを備え、被検体Ｏを透過してきたＸ線を検出する。センサ１１は検出したＸ線を電気信号に変換して出力し、これを処理することによって最終的に当該被撮像領域のＣＴ画像等が得られる。
【特許文献１】特開２０００−１３９９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的なＸ線撮像装置における、撮像中心、Ｘ線源１０、及びセンサ１１の位置関係を図３に示す。通常、限られた大きさのセンサ１１で極力広い範囲の撮像を可能にするために、センサ１１は可能な限り撮像中心に近づけて配置される。また、Ｘ線源１０は、Ｘ線照射部３がアーム駆動部５の支持フレーム５’（図１（Ａ）参照）に衝突しない範囲で、撮像中心から可能な限り遠ざけて配置される。
結果的に、拡大率（＝ＬＤ／ＬＯ）は１．５〜１．６程度となり、被検体ＯはＸ線源１０とセンサ１１の中央よりもセンサ１１寄りに位置する。検出面２ａと照射面３ａで比較しても、検出面２ａは照射面３ａよりも撮像中心の近くに位置する。
【０００７】
したがって、図１１（Ａ）に示すように、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３が旋回軸１５及び中心軸（撮像中心）の周りを旋回すると、検出面２ａの軌跡Ｔ２は照射面３ａの軌跡Ｔ３よりも内側に位置することになる。また、前歯付近を撮像中心とした場合に、Ｘ線検出部２と被検体Ｏは最も接近する。一方、Ｘ線照射部３はＸ線検出部２よりも外側の軌跡Ｔ２を通って旋回するので、Ｘ線照射部３ほど被検体Ｏに接近することはない。
【０００８】
ところで、従来のＸ線撮像装置は以下に示す問題を有していた。すなわち、装置全体を小型化するためにＸ線照射部３を撮像中心に近づけて配置すると、それに伴ってＸ線検出部２を被検体Ｏにさらに近づけることになり、Ｘ線検出部２と被検体Ｏ（後頭部）が衝突するおそれがあった。図１１（Ｂ）に示すように、比較的大きな被検体Ｏ’を撮像対象とする場合も同様である。
さらに、従来のＸ線撮像装置では、水平移動機構１３（図２参照）の制御に異常が発生し、旋回軸１５が歯牙領域を超えて外側に移動してしまった図１１（Ｃ）のような場合においても、Ｘ線検出部２と被検体Ｏが衝突するおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、装置全体の小型化を図った場合や、旋回軸の制御に異常が発生した場合においても、撮像中の被検体とＸ線検出部との衝突を防ぐことができ、被検体の安全を確保することができるＸ線撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るＸ線撮像装置は、
被検体に向かってＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、両端に前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を対向して有する旋回アームと、前記旋回アームを吊下げるアーム駆動部とを備え、前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を前記被検体の周りで旋回させて撮像を行うＸ線撮像装置であって、前記アーム駆動部は、水平方向に移動可能な旋回駆動機構と、前記旋回駆動機構の周りに配置されたカバーと、前記カバーの一部に形成された開口部を通って前記旋回駆動機構と前記旋回アームとを接続し、前記旋回駆動機構の水平方向の移動を前記旋回アームに伝達する旋回軸とを備え、前記開口部の形状は、前記撮像に必要な前記旋回軸の水平方向の移動範囲に基づいて決定され、前記開口部によって前記移動範囲を超える前記旋回軸の移動が制限されることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記撮像時に、前記旋回軸の中心軸が、前記被検体の歯牙領域内で任意に水平方向に移動する必要がある。
【００１２】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記旋回軸の中心軸である撮像中心を中心とした一定の領域が撮像可能であることを考慮して、前記開口部の輪郭の少なくとも一部を当該開口部の中心寄りにオフセットし、前記開口部の開口面積を前記オフセット前よりも狭くしている。
【００１３】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記Ｘ線検出部及び前記Ｘ線照射部の旋回角度を２００°〜３００°に制限することにより、前記Ｘ線検出部と前記被検体との衝突を防ぐように構成している。
【００１４】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記旋回角度を制限した場合においても、前記旋回角度を制限しない場合と同じ撮像時間、フレーム数での撮像を可能にする選択機能を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るＸ線撮像装置によれば、まず、第１の効果として、旋回軸の移動を制限する手段を設けたことにより、水平移動機構の制御に異常が発生した場合における被検体とＸ線検出部の衝突を防ぐことができる。
また、第２の効果として、Ｘ線検出部の旋回角度を制限し、被検体との衝突の危険性が高い部分を避けて旋回するようにしたことにより、被検体とＸ線検出部の衝突を防ぐことができる。
さらに、第３の効果として、Ｘ線検出部の旋回角度を制限した場合においても、画質が悪化するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るＸ線撮像装置について説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、図１を参照して、本実施例に係るＸ線撮像装置の基本構造について説明する。図１はＸ線撮像装置の外観を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
Ｘ線撮像装置１は、ＣＴ撮像、パノラマ撮像、及びセファロ撮像のいずれかを選択して行うことができるものである。ただし、図１を含む各添付図面では、パノラマ撮像、及びセファロ撮像で必要となる構成要素は省略している。
【００１８】
Ｘ線撮像装置１は、主に、被検体ＯにＸ線を照射するＸ線照射部３と、被検体Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２と、両端にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を対向して有する旋回アーム４と、旋回アーム４を吊下げるアーム駆動部５とを備える。アーム駆動部５は、旋回アーム４の水平移動と水平旋回を行う。アーム駆動部５の支持フレーム５’は支柱８に連結支持され、支柱８に沿って昇降可能となっている。また、被検体Ｏである患者の頭部は、チンレスト等からなる頭部固定部６によって、Ｘ線照射部３とＸ線検出部２の間に位置決めされる。
【００１９】
Ｘ線撮像装置１の主要部の構成をより詳細に示したのが図２である。アーム駆動部５は、水平移動機構１３と、当該機構に保持されて水平方向に移動する旋回駆動機構１４と、これらの周りに配置されたカバー１２とを備える。カバー１２の一部には開口部１６が形成されている。また、旋回駆動機構１４と旋回アーム４は、開口部１６を通る旋回軸１５で接続されている。なお、開口部１６の形状については、後で図４を参照して詳細に説明する。
【００２０】
前記の通り、Ｘ線撮像装置１では種々の撮像が可能であるが、そのひとつであるＣＴ撮像を歯牙領域の一部分について行う場合、制御部１０１は、入力部１００で入力された撮像条件に基づいて水平移動機構１３を制御し、旋回軸１５の中心軸１５ａを撮像中心に移動させる。そして、旋回駆動機構１４は、撮像中心を中心にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を旋回させる。
【００２１】
Ｘ線照射部３は、Ｘ線源１０及び照射面３ａを備える。Ｘ線源１０は、制御部１０１からの指令に基づいてＸ線を被検体Ｏに向かって照射する。照射するＸ線としては、ナロービームＸ線及びコーンビームＸ線が選択可能である。Ｘ線検出部２は、センサ１１及び検出面２ａを備え、被検体Ｏを透過してきたＸ線を検出する。センサ１１は、例えばフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）であり、検出したＸ線を電気信号に変換して出力する。
【００２２】
本実施例において、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３は、１７秒間で撮像中心の周りを３６０°旋回する。その間に、センサ１１による透過Ｘ線の検出は５１０回行われる。以下、１回の検出で得られる被撮像領域の断層情報を「フレーム」と称する。
センサ１１で得られた５１０個のフレームは、順次メモリ１０２に格納される。そして、全てのフレームがメモリ１０２に格納されると、フレームは画像再構成部１０３によって再構成され、被撮像領域の再構成画像（ＣＴ画像、パノラマ画像等）として画像表示部１０４に表示される。
【００２３】
撮像中心、Ｘ線源１０、及びセンサ１１の位置関係は、図３に示す通りである。本実施例において、拡大率（＝ＬＤ／ＬＯ）は１．６である。すなわち、被検体Ｏは、Ｘ線源１０とセンサ１１の中央よりもセンサ１１寄りに位置する。検出面２ａと照射面３ａで比較しても、検出面２ａは照射面３ａよりも撮像中心の近くに位置する。
【００２４】
本実施例に係るＸ線撮像装置では、カバー１２に形成された開口部１６を旋回軸１５の水平移動を制限する手段として積極的に利用し、開口部１６の範囲内でのみ旋回軸１５の水平移動が許容されるようにしている。
図４（Ａ）に示すように、本実施例に係るＸ線撮像装置の開口部１６の形状は、被検体Ｏの歯牙領域の形状に基づいて形成されている。具体的には、開口部１６の形状は、撮像中心（旋回軸１５の中心軸１５ａ）の前歯付近（図４（Ｂ））、左奥歯付近（図４（Ｃ））、及び右奥歯付近（図４（Ｄ））への移動が確保され、かつ極力開口面積が狭くなるように形成されている。
【００２５】
これにより、図１１（Ｃ）に示すような水平移動機構１３の制御に異常が発生した場合に、旋回軸１５が歯牙領域を超えて外側に移動するのを制限することができ、Ｘ線検出部２と被検体Ｏの衝突を防ぐことができる。
【実施例２】
【００２６】
図５（Ａ）に示すように、線Ｚ−Ｚを撮像中心とした場合のＣＴ撮像では、歯牙領域２０全体のうち、一定の撮像径（例えば、φ３０ｍｍ）を有する円柱状領域２１（以下、「撮像可能領域」という）を一度に撮像することができ、図５（Ｂ）に示すような三次元の再構成画像を得ることができる。また、撮像径を大きくした場合（例えば、φ８０ｍｍ）は、歯牙領域２０のほぼ全域を撮像可能領域２１内に収めることができ、図６（Ａ）に示すような三次元の再構成画像を得ることができる。ＣＴ撮像では、さらに、図６（Ｂ）〜（Ｄ）に示すような断層画像を得ることもできる。
【００２７】
実施例２に係るＸ線撮像装置は、一定領域の撮像が一度に行えることに基づいて開口部１６の開口面積をさらに狭くし、実施例１に係るＸ線撮像装置では防ぎきれなかったＸ線検出部２と被検体Ｏの衝突をも防ごうとするものである。なお、図１〜図３に示す装置の基本的な構成については実施例１に係るＸ線撮像装置と同一である。また、撮像径としては、φ３０ｍｍ、φ５０ｍｍ、及びφ８０ｍｍが選択可能である。
【００２８】
本実施例に係るＸ線撮像装置の開口部１６の形状を図７に示す。
図７（Ａ）では、前歯付近のＣＴ撮像を行う際の旋回軸１５を、被撮像領域が円柱状の撮像可能領域２１からはみ出さない程度に、歯列弓１７で囲まれた領域の内側にオフセットして配置している。同様に、左奥歯付近（図７（Ｂ））、及び右奥歯付近（図７（Ｃ））のＣＴ撮像を行う場合も、旋回軸１５は、被撮像領域が円柱状の撮像可能領域２１からはみ出さない程度に、内側にオフセットして配置することができる。
【００２９】
結局、本実施例に係るＸ線撮像装置では、ＣＴ撮像等における旋回軸１５の水平移動範囲を制限することにより、開口部１６の輪郭の一部を当該開口部１６の中心寄りにオフセットさせて、開口面積を狭くすることができる。そして、例えば、装置全体の小型化に伴って被検体ＯとＸ線検出部２が近接し、実施例１に係るＸ線撮像装置ではＸ線検出部２と被検体Ｏの衝突を防ぐことができない場合においても、衝突を防ぎ、被検体Ｏの安全を確保することができる。
【００３０】
なお、図７に示す開口部１６の形状は例示であり、必要に応じて、例えば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような形状に変更することができる。
【実施例３】
【００３１】
従来例に係る図１１（Ｂ）に示すように、被検体Ｏ’が比較的大きい場合は、実施例１及び２に係るＸ線撮像装置であっても、Ｘ線検出部２と被検体Ｏ’の衝突を防ぐことはできない。
実施例３に係るＸ線撮像装置は、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３の旋回角度を制限することによって、比較的大きな被検体Ｏ’とＸ線検出部２の衝突を防ごうとするものである。なお、図１〜図３に示す基本的な装置の構成については実施例１に係るＸ線撮像装置と同一である。
【００３２】
図１１（Ｂ）を参照して、被検体Ｏ’の周りをＸ線検出部２が３６０°旋回すると、被検体Ｏ’とＸ線検出部２は前歯付近のＣＴ撮像を行う際に最も接近する。そして、被検体Ｏ’が大きくなるにつれて、Ｘ線検出部２が被検体Ｏの後頭部に衝突する危険性が高くなる。
そこで、本実施例に係るＸ線検出部２は、衝突する危険性の高い被検体Ｏ’の後頭部付近を避けるように旋回する。図９（Ａ）に示すように、本実施例における旋回角度は２７０°である。一方、Ｘ線照射部３は被検体Ｏ’を挟んでＸ線検出部２に対向して配置されているので、Ｘ線照射部３の旋回角度も２７０°である。
【００３３】
また、本実施例では、旋回角度に比例して撮像時間とフレーム数とが減少する「ノーマルモード」と、旋回角度が変更されても撮像時間及びフレーム数が変更されない「フルフレームモード」の選択機能を備えている。旋回角度、及びいずれのモードを選択するかは、撮像開始前に入力部１００（図２参照）で指定する。なお、旋回角度３６０°で撮像を行う場合は、１７秒間で５１０個のフレームが得られる。１秒当たりに得られるフレーム数はセンサ１１の性能によって決定され、現在では３０フレーム／秒のものが一般的である。
【００３４】
図９（Ａ）ではノーマルモードが選択されている。前記の通り、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３の旋回角度は２７０°なので、撮像時間は１７×（２７０／３６０）＝１２．７５秒で、フレーム数は５１０×（２７０／３６０）＝３８２個である。
ノーマルモードによれば、撮像時間が短縮されるので、被検体Ｏの被曝量を低減することができる。しかしながら、このモードではフレーム数が減少するので、再構成後の画質が悪化する。
【００３５】
一方、図９（Ｂ）ではフルフレームモードが選択されている。旋回角度は一例として２３０°である。このモードでは、旋回角度に応じて撮像時間及びフレーム数が変更されないので、撮像時間は１７秒、フレーム数は５１０個のままである。
フルフレームモードでは、ノーマルモードのようにフレーム数が減少しないので、制限された旋回角度（２３０°）内で密に撮像を行うことができる。そして、旋回角度が２００°〜３００°以上であれば、経験的に、３６０°旋回して撮像した画像とあまり遜色のない画質の画像を得ることができる。
【００３６】
図１０は、本実施例に係るＸ線撮像装置を用いたＣＴ撮像のフローチャートである。
ＣＴ撮像では、まず、入力部１００を介して撮像条件の入力を行う（ステップＳ１）。撮像条件には、少なくとも、旋回角度と、選択するモード（フルフレームモード／ノーマルモード）が含まれる。
【００３７】
撮像条件の入力が完了すると、続いて、旋回角度が３６０°であるか否かが判定される（ステップＳ２）。旋回角度が３６０°の場合は、ステップＳ４Ａにおいて標準的な撮像（旋回角度：３６０°、撮像時間：１７秒、フレーム数：５１０個）が行われる。
一方、旋回角度が３６０°未満である場合（例えば、２３０°）は、ステップＳ３において選択されたモードの判定が行われる。そして、ノーマルモードと判定された場合には、２３０°に応じた撮像時間、フレーム数で撮像が行われる（ステップＳ４Ｂ）。フルフレームモードと判定された場合には、１７秒間で５１０個のフレームを得る撮像が行われる（ステップＳ４Ｃ）。
【００３８】
撮像が完了すると、メモリ１０２に格納されたフレームの再構成が行われ（ステップＳ５）、再構成画像が画像表示部１０４に表示され（ステップＳ６）、当該フローは終了する。
【００３９】
なお、本実施例では、入力された旋回角度、及びモードに応じて撮像時間等が決定されるものとしたが、例えば、被検体が成人であれば自動的に旋回角度が２００〜３００°の範囲に設定され、フルフレームモードによる撮像が行われるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】Ｘ線撮像装置の外観であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２】Ｘ線撮像装置の主要部分の構成を示す図である。
【図３】被検体、Ｘ線検出部及びＸ線照射部の位置関係を示す図である。
【図４】実施例１に係る図であって、（Ａ）は被検体の周りを旋回するＸ線検出部及びＸ線照射部の軌跡を示す図、（Ｂ）〜（Ｄ）はいずれも開口部の形状を示す図である。
【図５】実施例２に係る図であって、（Ａ）は１回のＣＴ撮像で撮像可能な領域について説明する図、（Ｂ）はこの撮像で得られる画像の一例を示す図である。
【図６】実施例２に係る図であって、（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも撮像径を比較的大きく設定したＣＴ撮像で得られる画像の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）はいずれも実施例２に係る開口部の形状を示す図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）はいずれも実施例２に係る開口部の他の形状を示す図である。
【図９】実施例３に係るＸ線撮像装置において、被検体の周りを旋回するＸ線検出部及びＸ線照射部の軌跡を示す図であって、（Ａ）はノーマルモードで旋回角度を２７０°とした場合の図、（Ｂ）はフルフレームモードで旋回角度を２３０°とした場合の図である。
【図１０】実施例３に係るＸ線撮像装置を用いたＣＴ撮像のフローチャートである。
【図１１】従来のＸ線撮像装置におけるＸ線検出部及びＸ線照射部の軌跡を示す図であって、（Ａ）はＸ線検出部と被検体とが衝突しない場合、（Ｂ）（Ｃ）はＸ線検出部と被検体とが衝突する場合を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ Ｘ線撮像装置
２ Ｘ線検出部
２ａ 検出面
３ Ｘ線照射部
３ａ 照射面
４ 旋回アーム
５ アーム駆動部
５’ 支持フレーム
６ 頭部固定部
７ 設置面
８ 支柱
１０ Ｘ線源
１１ センサ
１２ カバー
１３ 水平移動機構
１４ 旋回駆動機構
１５ 旋回軸
１５ａ 旋回軸の中心軸
１６ 開口部
１７ 歯列弓
２０ 歯牙領域
２１ 撮像可能領域
１００ 入力部
１０１ 制御部
１０２ メモリ
１０３ 画像再構成部
１０４ 画像表示部
Ｏ、Ｏ’ 被検体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の一部分にＸ線を照射してその投影画像を得るＸ線撮像装置に関し、特に、歯顎領域等のＣＴ撮像が可能なＸ線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医療の分野では、被検体の一部分（例えば、歯牙領域）の内部状態を確認して治療の方向性を決定するために、Ｘ線撮像装置が不可欠なものとなっている。撮像方法としては、ＣＴ撮像、パノラマ撮像、セファロ撮像が知られており、被検体の種類や撮像の目的に応じて一の撮像方法が選択される。また、現在では、これらの撮像の全てを切り替えて行うことができるＸ線撮像装置も開発されている。
【０００３】
Ｘ線撮像装置の一例として、図１に示すＸ線撮像装置は、主に、被検体ＯにＸ線を照射するＸ線照射部３と、被検体Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２と、両端にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を対向して有する旋回アーム４と、旋回アーム４を吊下げるアーム駆動部５とを備える。アーム駆動部５は、旋回アーム４の水平移動と水平旋回を行う。被検体Ｏである患者の頭部は、チンレスト等からなる頭部固定部６によって、Ｘ線照射部３とＸ線検出部２の間に位置決めされる（例えば、特許文献１参照）。
なお、本明細書中の用語「水平移動」は設置面７に平行な面内での移動を意味する。また、用語「水平方向」は水平移動の方向を意味する（図１のＸ方向及びＹ方向参照）。
【０００４】
Ｘ線撮像装置１の主要部の構成をより詳細に示したのが図２である。アーム駆動部５は、水平移動機構１３と、当該機構に保持されて水平方向に移動する旋回駆動機構１４と、これらの周りに配置されたカバー１２とを備える。カバー１２には開口部１６が形成されている。また、旋回駆動機構１４と旋回アーム４は、開口部１６を通る旋回軸１５で接続されている。
【０００５】
例えば、歯牙領域の一部分についてＣＴ撮像を行う場合、制御部１０１は、入力部１００で入力された撮像条件に基づいて水平移動機構１３を制御し、旋回軸１５の中心軸を被撮像領域の中心（以下、単に「撮像中心」という）に移動させる。そして、旋回駆動機構１４は、撮像中心を中心にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を旋回させる。
Ｘ線照射部３は、Ｘ線源１０及び照射面３ａを備える。Ｘ線源１０は、制御部１０１からの指令に基づき、被検体Ｏに向かってＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、センサ１１及び検出面２ａを備え、被検体Ｏを透過してきたＸ線を検出する。センサ１１は検出したＸ線を電気信号に変換して出力し、これを処理することによって最終的に当該被撮像領域のＣＴ画像等が得られる。
【特許文献１】特開２０００−１３９９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的なＸ線撮像装置における、撮像中心、Ｘ線源１０、及びセンサ１１の位置関係を図３に示す。通常、限られた大きさのセンサ１１で極力広い範囲の撮像を可能にするために、センサ１１は可能な限り撮像中心に近づけて配置される。また、Ｘ線源１０は、Ｘ線照射部３がアーム駆動部５の支持フレーム５’（図１（Ａ）参照）に衝突しない範囲で、撮像中心から可能な限り遠ざけて配置される。
結果的に、拡大率（＝ＬＤ／ＬＯ）は１．５〜１．６程度となり、被検体ＯはＸ線源１０とセンサ１１の中央よりもセンサ１１寄りに位置する。検出面２ａと照射面３ａで比較しても、検出面２ａは照射面３ａよりも撮像中心の近くに位置する。
【０００７】
したがって、図１１（Ａ）に示すように、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３が旋回軸１５及び中心軸（撮像中心）の周りを旋回すると、検出面２ａの軌跡Ｔ２は照射面３ａの軌跡Ｔ３よりも内側に位置することになる。また、前歯付近を撮像中心とした場合に、Ｘ線検出部２と被検体Ｏは最も接近する。一方、Ｘ線照射部３はＸ線検出部２よりも外側の軌跡Ｔ２を通って旋回するので、Ｘ線照射部３ほど被検体Ｏに接近することはない。
【０００８】
ところで、従来のＸ線撮像装置は以下に示す問題を有していた。すなわち、装置全体を小型化するためにＸ線照射部３を撮像中心に近づけて配置すると、それに伴ってＸ線検出部２を被検体Ｏにさらに近づけることになり、Ｘ線検出部２と被検体Ｏ（後頭部）が衝突するおそれがあった。図１１（Ｂ）に示すように、比較的大きな被検体Ｏ’を撮像対象とする場合も同様である。
さらに、従来のＸ線撮像装置では、水平移動機構１３（図２参照）の制御に異常が発生し、旋回軸１５が歯牙領域を超えて外側に移動してしまった図１１（Ｃ）のような場合においても、Ｘ線検出部２と被検体Ｏが衝突するおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、装置全体の小型化を図った場合や、旋回軸の制御に異常が発生した場合においても、撮像中の被検体とＸ線検出部との衝突を防ぐことができ、被検体の安全を確保することができるＸ線撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るＸ線撮像装置は、
被検体に向かってＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、両端に前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を対向して有する旋回アームと、前記旋回アームを吊下げるアーム駆動部とを備え、前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を前記被検体の周りで旋回させて撮像を行うＸ線撮像装置であって、前記アーム駆動部は、水平方向に移動可能な旋回駆動機構と、前記旋回駆動機構の周りに配置されたカバーと、前記カバーの一部に形成された開口部を通って前記旋回駆動機構と前記旋回アームとを接続し、前記旋回駆動機構の水平方向の移動を前記旋回アームに伝達する旋回軸とを備え、前記開口部の形状は、前記撮像に必要な前記旋回軸の水平方向の移動範囲に基づいて決定され、前記開口部によって前記移動範囲を超える前記旋回軸の移動が制限されることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記撮像時に、前記旋回軸の中心軸が、前記被検体の歯牙領域内で任意に水平方向に移動する必要がある。
【００１２】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記旋回軸の中心軸である撮像中心を中心とした一定の領域が撮像可能であることを考慮して、前記開口部の輪郭の少なくとも一部を当該開口部の中心寄りにオフセットし、前記開口部の開口面積を前記オフセット前よりも狭くしている。
【００１３】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記Ｘ線検出部及び前記Ｘ線照射部の旋回角度を２００°〜３００°に制限することにより、前記Ｘ線検出部と前記被検体との衝突を防ぐように構成している。
【００１４】
好ましくは、上記Ｘ線撮像装置は、前記旋回角度を制限した場合においても、前記旋回角度を制限しない場合と同じ撮像時間、フレーム数での撮像を可能にする選択機能を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るＸ線撮像装置によれば、まず、第１の効果として、旋回軸の移動を制限する手段を設けたことにより、水平移動機構の制御に異常が発生した場合における被検体とＸ線検出部の衝突を防ぐことができる。
また、第２の効果として、Ｘ線検出部の旋回角度を制限し、被検体との衝突の危険性が高い部分を避けて旋回するようにしたことにより、被検体とＸ線検出部の衝突を防ぐことができる。
さらに、第３の効果として、Ｘ線検出部の旋回角度を制限した場合においても、画質が悪化するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るＸ線撮像装置について説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、図１を参照して、本実施例に係るＸ線撮像装置の基本構造について説明する。図１はＸ線撮像装置の外観を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
Ｘ線撮像装置１は、ＣＴ撮像、パノラマ撮像、及びセファロ撮像のいずれかを選択して行うことができるものである。ただし、図１を含む各添付図面では、パノラマ撮像、及びセファロ撮像で必要となる構成要素は省略している。
【００１８】
Ｘ線撮像装置１は、主に、被検体ＯにＸ線を照射するＸ線照射部３と、被検体Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２と、両端にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を対向して有する旋回アーム４と、旋回アーム４を吊下げるアーム駆動部５とを備える。アーム駆動部５は、旋回アーム４の水平移動と水平旋回を行う。アーム駆動部５の支持フレーム５’は支柱８に連結支持され、支柱８に沿って昇降可能となっている。また、被検体Ｏである患者の頭部は、チンレスト等からなる頭部固定部６によって、Ｘ線照射部３とＸ線検出部２の間に位置決めされる。
【００１９】
Ｘ線撮像装置１の主要部の構成をより詳細に示したのが図２である。アーム駆動部５は、水平移動機構１３と、当該機構に保持されて水平方向に移動する旋回駆動機構１４と、これらの周りに配置されたカバー１２とを備える。カバー１２の一部には開口部１６が形成されている。また、旋回駆動機構１４と旋回アーム４は、開口部１６を通る旋回軸１５で接続されている。なお、開口部１６の形状については、後で図４を参照して詳細に説明する。
【００２０】
前記の通り、Ｘ線撮像装置１では種々の撮像が可能であるが、そのひとつであるＣＴ撮像を歯牙領域の一部分について行う場合、制御部１０１は、入力部１００で入力された撮像条件に基づいて水平移動機構１３を制御し、旋回軸１５の中心軸１５ａを撮像中心に移動させる。そして、旋回駆動機構１４は、撮像中心を中心にＸ線照射部３及びＸ線検出部２を旋回させる。
【００２１】
Ｘ線照射部３は、Ｘ線源１０及び照射面３ａを備える。Ｘ線源１０は、制御部１０１からの指令に基づいてＸ線を被検体Ｏに向かって照射する。照射するＸ線としては、ナロービームＸ線及びコーンビームＸ線が選択可能である。Ｘ線検出部２は、センサ１１及び検出面２ａを備え、被検体Ｏを透過してきたＸ線を検出する。センサ１１は、例えばフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）であり、検出したＸ線を電気信号に変換して出力する。
【００２２】
本実施例において、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３は、１７秒間で撮像中心の周りを３６０°旋回する。その間に、センサ１１による透過Ｘ線の検出は５１０回行われる。以下、１回の検出で得られる被撮像領域の断層情報を「フレーム」と称する。
センサ１１で得られた５１０個のフレームは、順次メモリ１０２に格納される。そして、全てのフレームがメモリ１０２に格納されると、フレームは画像再構成部１０３によって再構成され、被撮像領域の再構成画像（ＣＴ画像、パノラマ画像等）として画像表示部１０４に表示される。
【００２３】
撮像中心、Ｘ線源１０、及びセンサ１１の位置関係は、図３に示す通りである。本実施例において、拡大率（＝ＬＤ／ＬＯ）は１．６である。すなわち、被検体Ｏは、Ｘ線源１０とセンサ１１の中央よりもセンサ１１寄りに位置する。検出面２ａと照射面３ａで比較しても、検出面２ａは照射面３ａよりも撮像中心の近くに位置する。
【００２４】
本実施例に係るＸ線撮像装置では、カバー１２に形成された開口部１６を旋回軸１５の水平移動を制限する手段として積極的に利用し、開口部１６の範囲内でのみ旋回軸１５の水平移動が許容されるようにしている。
図４（Ａ）に示すように、本実施例に係るＸ線撮像装置の開口部１６の形状は、被検体Ｏの歯牙領域の形状に基づいて形成されている。具体的には、開口部１６の形状は、撮像中心（旋回軸１５の中心軸１５ａ）の前歯付近（図４（Ｂ））、左奥歯付近（図４（Ｃ））、及び右奥歯付近（図４（Ｄ））への移動が確保され、かつ極力開口面積が狭くなるように形成されている。
【００２５】
これにより、図１１（Ｃ）に示すような水平移動機構１３の制御に異常が発生した場合に、旋回軸１５が歯牙領域を超えて外側に移動するのを制限することができ、Ｘ線検出部２と被検体Ｏの衝突を防ぐことができる。
【実施例２】
【００２６】
図５（Ａ）に示すように、線Ｚ−Ｚを撮像中心とした場合のＣＴ撮像では、歯牙領域２０全体のうち、一定の撮像径（例えば、φ３０ｍｍ）を有する円柱状領域２１（以下、「撮像可能領域」という）を一度に撮像することができ、図５（Ｂ）に示すような三次元の再構成画像を得ることができる。また、撮像径を大きくした場合（例えば、φ８０ｍｍ）は、歯牙領域２０のほぼ全域を撮像可能領域２１内に収めることができ、図６（Ａ）に示すような三次元の再構成画像を得ることができる。ＣＴ撮像では、さらに、図６（Ｂ）〜（Ｄ）に示すような断層画像を得ることもできる。
【００２７】
実施例２に係るＸ線撮像装置は、一定領域の撮像が一度に行えることに基づいて開口部１６の開口面積をさらに狭くし、実施例１に係るＸ線撮像装置では防ぎきれなかったＸ線検出部２と被検体Ｏの衝突をも防ごうとするものである。なお、図１〜図３に示す装置の基本的な構成については実施例１に係るＸ線撮像装置と同一である。また、撮像径としては、φ３０ｍｍ、φ５０ｍｍ、及びφ８０ｍｍが選択可能である。
【００２８】
本実施例に係るＸ線撮像装置の開口部１６の形状を図７に示す。
図７（Ａ）では、前歯付近のＣＴ撮像を行う際の旋回軸１５を、被撮像領域が円柱状の撮像可能領域２１からはみ出さない程度に、歯列弓１７で囲まれた領域の内側にオフセットして配置している。同様に、左奥歯付近（図７（Ｂ））、及び右奥歯付近（図７（Ｃ））のＣＴ撮像を行う場合も、旋回軸１５は、被撮像領域が円柱状の撮像可能領域２１からはみ出さない程度に、内側にオフセットして配置することができる。
【００２９】
結局、本実施例に係るＸ線撮像装置では、ＣＴ撮像等における旋回軸１５の水平移動範囲を制限することにより、開口部１６の輪郭の一部を当該開口部１６の中心寄りにオフセットさせて、開口面積を狭くすることができる。そして、例えば、装置全体の小型化に伴って被検体ＯとＸ線検出部２が近接し、実施例１に係るＸ線撮像装置ではＸ線検出部２と被検体Ｏの衝突を防ぐことができない場合においても、衝突を防ぎ、被検体Ｏの安全を確保することができる。
【００３０】
なお、図７に示す開口部１６の形状は例示であり、必要に応じて、例えば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような形状に変更することができる。
【実施例３】
【００３１】
従来例に係る図１１（Ｂ）に示すように、被検体Ｏ’が比較的大きい場合は、実施例１及び２に係るＸ線撮像装置であっても、Ｘ線検出部２と被検体Ｏ’の衝突を防ぐことはできない。
実施例３に係るＸ線撮像装置は、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３の旋回角度を制限することによって、比較的大きな被検体Ｏ’とＸ線検出部２の衝突を防ごうとするものである。なお、図１〜図３に示す基本的な装置の構成については実施例１に係るＸ線撮像装置と同一である。
【００３２】
図１１（Ｂ）を参照して、被検体Ｏ’の周りをＸ線検出部２が３６０°旋回すると、被検体Ｏ’とＸ線検出部２は前歯付近のＣＴ撮像を行う際に最も接近する。そして、被検体Ｏ’が大きくなるにつれて、Ｘ線検出部２が被検体Ｏの後頭部に衝突する危険性が高くなる。
そこで、本実施例に係るＸ線検出部２は、衝突する危険性の高い被検体Ｏ’の後頭部付近を避けるように旋回する。図９（Ａ）に示すように、本実施例における旋回角度は２７０°である。一方、Ｘ線照射部３は被検体Ｏ’を挟んでＸ線検出部２に対向して配置されているので、Ｘ線照射部３の旋回角度も２７０°である。
【００３３】
また、本実施例では、旋回角度に比例して撮像時間とフレーム数とが減少する「ノーマルモード」と、旋回角度が変更されても撮像時間及びフレーム数が変更されない「フルフレームモード」の選択機能を備えている。旋回角度、及びいずれのモードを選択するかは、撮像開始前に入力部１００（図２参照）で指定する。なお、旋回角度３６０°で撮像を行う場合は、１７秒間で５１０個のフレームが得られる。１秒当たりに得られるフレーム数はセンサ１１の性能によって決定され、現在では３０フレーム／秒のものが一般的である。
【００３４】
図９（Ａ）ではノーマルモードが選択されている。前記の通り、Ｘ線検出部２及びＸ線照射部３の旋回角度は２７０°なので、撮像時間は１７×（２７０／３６０）＝１２．７５秒で、フレーム数は５１０×（２７０／３６０）＝３８２個である。
ノーマルモードによれば、撮像時間が短縮されるので、被検体Ｏの被曝量を低減することができる。しかしながら、このモードではフレーム数が減少するので、再構成後の画質が悪化する。
【００３５】
一方、図９（Ｂ）ではフルフレームモードが選択されている。旋回角度は一例として２３０°である。このモードでは、旋回角度に応じて撮像時間及びフレーム数が変更されないので、撮像時間は１７秒、フレーム数は５１０個のままである。
フルフレームモードでは、ノーマルモードのようにフレーム数が減少しないので、制限された旋回角度（２３０°）内で密に撮像を行うことができる。そして、旋回角度が２００°〜３００°以上であれば、経験的に、３６０°旋回して撮像した画像とあまり遜色のない画質の画像を得ることができる。
【００３６】
図１０は、本実施例に係るＸ線撮像装置を用いたＣＴ撮像のフローチャートである。
ＣＴ撮像では、まず、入力部１００を介して撮像条件の入力を行う（ステップＳ１）。撮像条件には、少なくとも、旋回角度と、選択するモード（フルフレームモード／ノーマルモード）が含まれる。
【００３７】
撮像条件の入力が完了すると、続いて、旋回角度が３６０°であるか否かが判定される（ステップＳ２）。旋回角度が３６０°の場合は、ステップＳ４Ａにおいて標準的な撮像（旋回角度：３６０°、撮像時間：１７秒、フレーム数：５１０個）が行われる。
一方、旋回角度が３６０°未満である場合（例えば、２３０°）は、ステップＳ３において選択されたモードの判定が行われる。そして、ノーマルモードと判定された場合には、２３０°に応じた撮像時間、フレーム数で撮像が行われる（ステップＳ４Ｂ）。フルフレームモードと判定された場合には、１７秒間で５１０個のフレームを得る撮像が行われる（ステップＳ４Ｃ）。
【００３８】
撮像が完了すると、メモリ１０２に格納されたフレームの再構成が行われ（ステップＳ５）、再構成画像が画像表示部１０４に表示され（ステップＳ６）、当該フローは終了する。
【００３９】
なお、本実施例では、入力された旋回角度、及びモードに応じて撮像時間等が決定されるものとしたが、例えば、被検体が成人であれば自動的に旋回角度が２００〜３００°の範囲に設定され、フルフレームモードによる撮像が行われるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】Ｘ線撮像装置の外観であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２】Ｘ線撮像装置の主要部分の構成を示す図である。
【図３】被検体、Ｘ線検出部及びＸ線照射部の位置関係を示す図である。
【図４】実施例１に係る図であって、（Ａ）は被検体の周りを旋回するＸ線検出部及びＸ線照射部の軌跡を示す図、（Ｂ）〜（Ｄ）はいずれも開口部の形状を示す図である。
【図５】実施例２に係る図であって、（Ａ）は１回のＣＴ撮像で撮像可能な領域について説明する図、（Ｂ）はこの撮像で得られる画像の一例を示す図である。
【図６】実施例２に係る図であって、（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも撮像径を比較的大きく設定したＣＴ撮像で得られる画像の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）はいずれも実施例２に係る開口部の形状を示す図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）はいずれも実施例２に係る開口部の他の形状を示す図である。
【図９】実施例３に係るＸ線撮像装置において、被検体の周りを旋回するＸ線検出部及びＸ線照射部の軌跡を示す図であって、（Ａ）はノーマルモードで旋回角度を２７０°とした場合の図、（Ｂ）はフルフレームモードで旋回角度を２３０°とした場合の図である。
【図１０】実施例３に係るＸ線撮像装置を用いたＣＴ撮像のフローチャートである。
【図１１】従来のＸ線撮像装置におけるＸ線検出部及びＸ線照射部の軌跡を示す図であって、（Ａ）はＸ線検出部と被検体とが衝突しない場合、（Ｂ）（Ｃ）はＸ線検出部と被検体とが衝突する場合を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ Ｘ線撮像装置
２ Ｘ線検出部
２ａ 検出面
３ Ｘ線照射部
３ａ 照射面
４ 旋回アーム
５ アーム駆動部
５’ 支持フレーム
６ 頭部固定部
７ 設置面
８ 支柱
１０ Ｘ線源
１１ センサ
１２ カバー
１３ 水平移動機構
１４ 旋回駆動機構
１５ 旋回軸
１５ａ 旋回軸の中心軸
１６ 開口部
１７ 歯列弓
２０ 歯牙領域
２１ 撮像可能領域
１００ 入力部
１０１ 制御部
１０２ メモリ
１０３ 画像再構成部
１０４ 画像表示部
Ｏ、Ｏ’ 被検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向かってＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、両端に前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を対向して有する旋回アームと、前記旋回アームを吊下げるアーム駆動部とを備え、前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を前記被検体の周りで旋回させて撮像を行うＸ線撮像装置であって、
前記アーム駆動部は、前記旋回アームに接続された旋回軸と、前記旋回軸を任意に水平方向に移動させて前記旋回アームの水平移動を行う水平移動機構と、前記旋回軸を旋回させて前記旋回アームの水平旋回を行う旋回駆動機構と、前記水平移動機構及び前記旋回駆動機構の周りに配置され、前記旋回軸が通る開口部が形成されたカバーとを備え、
前記開口部の形状は、前記撮像に必要な前記旋回軸の水平方向の移動範囲に基づいて決定され、前記開口部によって前記移動範囲を超える前記旋回軸の移動が制限されることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記開口部の前記形状は、前記被検体の歯列弓に合わせて奥歯側から前歯側に向けて幅が狭まる形状であり、前記開口部によって前記旋回軸が前記被検体の歯牙領域を超えて外側へ移動することが制限されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記撮像が、前記歯牙領域の一部分を被撮像領域とし、前記旋回軸の中心軸を中心とした円柱状の撮像可能領域内に、前記被撮像領域を収めて撮像するＣＴ撮像であり、
前記旋回軸の前記中心軸を、前記被撮像領域が前記撮像可能領域からはみ出ることがないように前記被撮像領域の中心から歯列弓で囲まれた領域の内側にオフセットして、前記被撮像領域をＣＴ撮像することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記撮像がＣＴ撮像であり、前記Ｘ線検出部及び前記Ｘ線照射部の旋回角度を２００°〜３００°に制限し、前記Ｘ線検出部が前記被検体の後方を旋回しないようにすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項１】
被検体に向かってＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、両端に前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を対向して有する旋回アームと、前記旋回アームを吊下げるアーム駆動部とを備え、前記Ｘ線照射部及び前記Ｘ線検出部を前記被検体の周りで旋回させて撮像を行うＸ線撮像装置であって、
前記アーム駆動部は、前記旋回アームに接続された旋回軸と、前記旋回軸を任意に水平方向に移動させて前記旋回アームの水平移動を行う水平移動機構と、前記旋回軸を旋回させて前記旋回アームの水平旋回を行う旋回駆動機構と、前記水平移動機構及び前記旋回駆動機構の周りに配置され、前記旋回軸が通る開口部が形成されたカバーとを備え、
前記開口部の形状は、前記撮像に必要な前記旋回軸の水平方向の移動範囲に基づいて決定され、前記開口部によって前記移動範囲を超える前記旋回軸の移動が制限されることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記開口部の前記形状は、前記被検体の歯列弓に合わせて奥歯側から前歯側に向けて幅が狭まる形状であり、前記開口部によって前記旋回軸が前記被検体の歯牙領域を超えて外側へ移動することが制限されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記撮像が、前記歯牙領域の一部分を被撮像領域とし、前記旋回軸の中心軸を中心とした円柱状の撮像可能領域内に、前記被撮像領域を収めて撮像するＣＴ撮像であり、
前記旋回軸の前記中心軸を、前記被撮像領域が前記撮像可能領域からはみ出ることがないように前記被撮像領域の中心から歯列弓で囲まれた領域の内側にオフセットして、前記被撮像領域をＣＴ撮像することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記撮像がＣＴ撮像であり、前記Ｘ線検出部及び前記Ｘ線照射部の旋回角度を２００°〜３００°に制限し、前記Ｘ線検出部が前記被検体の後方を旋回しないようにすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５００６１（Ｐ２０１２−２５００６１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１８４７６２（Ｐ２０１２−１８４７６２）
【出願日】平成２４年８月２４日（２０１２．８．２４）
【分割の表示】特願２００８−１３２２３（Ｐ２００８−１３２２３）の分割
【原出願日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【出願人】（０００１１７０５４）朝日レントゲン工業株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月２４日（２０１２．８．２４）
【分割の表示】特願２００８−１３２２３（Ｐ２００８−１３２２３）の分割
【原出願日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【出願人】（０００１１７０５４）朝日レントゲン工業株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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