説明

株式会社IHIにより出願された特許

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【課題】駐車装置のエレベータの振動加速度を抑制できるエレベータの索体制御パターンを探し出せるようにする。
【解決手段】駐車装置に設けられ、索体に吊り下げられるエレベータの振動加速度を評価するシミュレーション装置である。索体制御パターンを入力する入力部17と、入力された索体制御パターンに基づいて振動加速度を演算する演算部19と、を備える。索体制御パターンは、エレベータに向けて鉛直下方に索体を繰り出す繰出速度と時間との関係、または、エレベータ側から鉛直上方へ索体を引き上げる引上速度と時間との関係である。演算部19は、エレベータの運動を表す運動系モデルを保持し、該運動系モデルに索体制御パターンを適用することで振動加速度を演算する。運動系モデルには、索体のバネ特性が反映されている。 (もっと読む)


【課題】従来のトルククラッチは、作動トルクを高く設定しようとすると、装置全体が重くて大型になるという問題点があった。
【解決手段】入力側であるハブ1と、ハブ1の内側に設けた可撓性を有するリング2と、ハブ1の外側に回転可能に装着した出力側であるフランジ3を備え、ハブ1の円周上に、リング2の外周面が現れる開口部10Dを設けると共に、フランジ3の内周面に、円周方向に所定間隔でポケット5を設け、ハブ1の開口部10Dに、リング2とフランジ3の間に介装されてポケット5に外周の一部が係合するトルク伝達用のピン4を配置したトルククラッチTCとした。作動トルクを超えた際のピン4の反力をリング2が受ける構造にして装置構造を簡単にし、作動トルクを高く設定した場合でも小型軽量化を実現する。 (もっと読む)


【課題】 印刷精度を低下させずに搬送重量を軽減させる。
【解決手段】 一方向に延びる架台本体17上にガイドレール18を設けて、アライメントステージ21a,22aを備えた版テーブル21と印刷対象テーブル22を走行可能に取り付ける。架台本体17の長手方向中間部にベッド部25を一体に設けて、その上にブランケットロール28を備えた転写機構部26を設ける。架台本体17の長手方向一端寄りの両側と他端端寄りの両側に、インキング装置設置用とアライメント装置設置用の各ウイング部材35,38をそれぞれ取外し可能に取り付けると共に、幅方向両側の各ウイング部材35と38の上側に、インキング装置36の幅方向両端部と、アライメント装置39の幅方向両端部を、それぞれ取外し可能に取り付ける。搬送時には、インキング装置36とアライメント装置39と各ウイング部材35,38を一時取り外して分割し、分割体ごとに搬送させる。 (もっと読む)


【課題】必要なバルブ開度を確保でき、且つ流体の流動を確実に遮断することのできる調整バルブ及び過給装置を提供すること。
【解決手段】本発明の調整バルブ75は、第1流路71と、該第1流路71に合流する第2流路72との合流部Mに設けられ、第2流路72から第1流路71に導入される流体の流量を調整する調整バルブであって、第2流路72の延在方向と交差する方向にスライド自在に設けられ且つ第2流路72を閉塞する第1位置P1と第2流路72を開放する第2位置P2との間を移動する弁体82と、弁体82を上記交差する方向に移動自在且つ延在方向に拘束して保持する保持部83とを有するという構成を採用する。 (もっと読む)


【課題】 印刷位置の位置ずれを防止する。
【解決手段】 X軸方向に沿うガイドレール10上を走行する版テーブル13と印刷対象テーブル14に、XYθ3軸方向の位置制御が可能なアライメントステージ17,18をそれぞれ設けて版11と印刷対象12を保持させる。各テーブル13,14をブランケットロール20の下方を順次走行させて版11と印刷対象12にブランケットロールを上方より順次接触させて転写(受理)処理と再転写(印刷)処理を行なうときに、ブランケットロール20が版11や印刷対象に12接触している間、対応するアライメントステージ17,18のXYθ3軸方向の位置ループゲインをゼロとすることで、ブランケットロール20に接した版11や印刷対象12がブランケットロール20の回転に引きずられて移動するようにすることで、移動速度の完全な同期を図ると同時に、ロール軸方向の横ずれを防止させる。 (もっと読む)


【課題】流体を円滑に流動させ、流体の流動に関する損失を減少させることのできる調整バルブ及び過給装置を提供すること。
【解決手段】本発明の調整バルブ75は、第1流路71と、該第1流路71に合流する第2流路72との合流部Mに設けられ、第2流路72から第1流路71に導入される流体の流量を調整する調整バルブであって、第2流路72の第1流路71側に設けられる弁座81と、少なくとも、弁座81に当接して第2流路72を閉塞する第1位置P1と、第2流路72から第1流路71に導入される流体の流動特性に基づいて設定される第2位置P2との間を移動する弁体82とを有するという構成を採用する。 (もっと読む)


【課題】複数の積載体(例えば台車)が、互いの隙間を詰めて置かれたり、乱雑に配置されていたりする場合であっても、高度な制御を必要とすることなく、積載体を保持(例えば連結)でき、かつ、所望の搬送先へ自律移動できる自律移動装置を提供する。
【解決手段】搬送物が積載される積載体1を保持した状態で自律移動することで該積載体を搬送する自律移動装置10。積載体1と分離した状態から該積載体を保持可能な保持機構3と、所望の搬送先へ保持機構3を移動させる移動機構5と、受動モードと自律モードとの間で切換可能な制御部7と、を備える。制御部7は、受動モードにある時に、外部からの動作指令に従って保持機構3と移動機構5を動作させ、自律モードにある時に、移動機構5を自律制御して所望の搬送先へ保持機構3を移動させる。 (もっと読む)


【課題】装置を分解することなく、かつ逆洗浄や化学洗浄によらずに、フィルタエレメントの目詰まりを洗浄することができ、かつベッセル上部の開放やフィルタネストの分解を支障なくできるリーフフィルタのジェット洗浄装置と方法を提供する。
【解決手段】各フィルタエレメント1の濾過面に向けて洗浄液Lを噴射する複数のジェットノズル12と、各ジェットノズルにベッセル9の外部から洗浄液Lを供給する洗浄液供給装置14とを備える。ジェットノズル12及び洗浄液供給装置14は、フィルタエレメント1の軸方向移動と干渉しないように、フィルタエレメントの外縁1aとベッセル9の内面との間に位置し、或いは退避可能に構成されている。 (もっと読む)


【課題】簡易的な方法で過塩素酸イオンの生成量をモニタリングする過塩素酸塩の製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】陽極4が設けられる陽極側4Aと陰極5が設けられる陰極側5Aとが陽イオン交換膜6で仕切られている電解槽2を用い、陽極側4Aにおいて塩素酸ナトリウム水溶液のアノード液を電解酸化する工程と、上記電解酸化したアノード液に紫外線を照射し、上記アノード液に含まれる塩素酸イオンの量を紫外線吸光度に基づいて計測する計測工程とを有する過塩素酸塩の製造方法を採用する。 (もっと読む)


【課題】表面性状による影響を考慮して低サイクル域での疲労強度を推定することが可能な低サイクル疲労特性の推定方法及び装置を提供する。
【解決手段】S−N線図の近似式Δεt=ANfBにおける定数A,Bと、表面粗さRa、表面硬さHv、表面残留応力σresとの関係を、下式(2),(3)
A=A1+A2σres+A3Ra+A4Hv ・・・(2)
B=B1+B2σres+B3Ra+B4Hv ・・・(3)
で表される線形関係と仮定し、表面性状の異なる複数の試験片を用いた試験結果を用いて重回帰分析により定数A1〜A4、B1〜B4を求めておき、評価対象となる機械部品の表面性状の測定結果から式(2),(3)により定数A,Bを算出してS−N線図を求め、求めたS−N線図を用いて当該機械部品の低サイクル域での疲労強度を推定する。 (もっと読む)


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