【課題】プレス成形品の品質をより精度よく良好に維持することができるダイクッション装置を提供する。
【解決手段】各高さ毎に定められた設定クッション力を調整するクッション力調整装置２１を備える。クッション力調整装置２１は、プレス成形された被加工物１の成形品質値を、被加工物における複数の高さで測定する成形品質測定装置２３と、被加工物１における各高さ毎に、成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、当該成形品質値を成形品質基準値に近づけるように、当該高さに対応する設定クッション力を変化させる設定クッション力変更部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速なモータを制御することが可能となる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置が、直列に接続された第１および第２の直流電源部と、第１の直流電源部に並列に接続されている第１のインバータ部と、第２の直流電源部に並列に接続され、第１のインバータ部に直列に接続されている第２のインバータ部と、第１のインバータ部と第２のインバータ部とを制御する制御部と、を有している。第１のインバータ部が有する上アームと下アームとの接続点と、第２のインバータ部が有する上アームと下アームとの接続点とが、相毎に接続されるとともに負荷に接続されている。制御部が、第１のインバータ部が有する上アームと下アームとをパルス幅変調方式により制御する、または、第１のインバータ部が有する下アームと第２のインバータ部が有する上アームとをパルス幅変調方式により制御する。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路を自動決定することができ、搬送機器の詳細な位置や通過時間を監視する必要がなく、そのためのセンサ、通信路、および計算装置が不要であり、精度の高い予測が不要であり、混雑予測に失敗しても適切な経路を選択することができる無人搬送装置とその搬送経路決定方法を提供する。
【解決手段】記憶装置１７により、搬送機器１１の乗り換え地点、分岐地点、合流地点、搬送元、搬送先を「点」２、各点から直接移動できる隣接地点までを「枝」３、各枝の負荷を「重み」４とするグラフ１を記憶し、搬送制御装置１８により、各物品毎に、搬送元から搬送先までの搬送経路を構成する各枝の重みの総和が最小となる経路を「予定経路」として決定し、決定した予定経路の各枝の現在の重み４に所定の重みを加算し、各物品毎に、決定した予定経路に沿って搬送機器を個別に制御して物品を搬送し、かつ搬送した予定経路の各枝の現在の重みから前記所定の重みを減算する。 （もっと読む）

【課題】ブローダウン方式の推薬タンク内に別の高圧タンクから加圧ガスを補充することなく、推薬の消費に伴う推薬タンク内の圧力の低下を抑制して、スラスタの性能、効率、および安定性を高めることができる推薬タンク調圧システムを提供する。
【解決手段】内部に液体推薬１と加圧ガス２が直接接触する状態で封入された推薬タンク１２と、スラスタ１４と、推薬排出口とスラスタを連結し推薬をスラスタに供給する推薬供給配管１６と、推薬供給配管の推薬排出口１２ａとスラスタの中間部１６ａとガスポート１２ｂを連通する循環配管１８と、循環配管に設けられ推薬を蒸発させて推薬蒸気３を発生する蒸発器２０と、循環配管の蒸発器とガスポートの間に設けられ推薬蒸気から加圧された分解ガス４を発生するガス発生器２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 任意の位置に配設できるようにする。
【解決手段】 上下方向に延びる矩形板状のつば板１５の裏面に、Ｈ形鋼製のアンカー本体１６を、直角方向に所要寸法突出させて設け、つば板１５の厚さ寸法と、アンカー本体１６のつば板１５からの突出量との和の寸法Ｄが、低温ＰＣタンクのＰＣ防液堤の躯体コンクリート内に配筋される主筋からＰＣ防液堤の内周側表面までのコンクリートかぶり厚さよりも小さくなるように設定して、外槽側ライナ剛アンカー装置１４を形成する。ＰＣ防液堤の内周側のコンクリートかぶりの中にアンカー本体１６を収めることで、ＰＣ防液堤に主筋と干渉しない状態で埋設させる。 （もっと読む）

【課題】揺動可能に接続される部材同士の組立て後の位置調節を可能とする。
【解決手段】相対的に揺動可能に接続される第１部材２４と第２部材２３との接続構造１００であって、 上記第１部材２４と上記第２部材２３との間に配置される連結部材１１０と、上記第１部材２４に固定されると共に上記連結部材１１０を上記第１部材２４と上記第２部材２３との揺動中心とされる第１軸Ｌ１回りに回転可能に支持する第１ベアリング１２０と、上記第２部材２３に固定されると共に上記連結部材１１０を上記第１軸Ｌ１回りに対して平行に変位された第２軸Ｌ２回りに回転可能に支持する第２ベアリング１３０と、上記連結部材１１０を上記第２部材２３に対して相対的に回転可能な状態と固定状態とに切替え可能な切替手段１４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状や大きさによらず冷却速度を向上させることが可能なワークの冷却方法を提供する。
【解決手段】内部に冷却液を収容する冷却槽にワークを投入し、冷却槽の内壁面に設けられたノズルから冷却液を噴射しワークを冷却するワークの冷却方法において、ワークの形状を把握する形状把握工程（Ｓ１）と、ワークの周囲の冷却液の流速が基準値以上になるようなノズルの向きを、冷却槽の内壁面の形状及び冷却槽内の所定位置に配置されたワークの形状に基づいた流体解析を繰り返し行うことにより求めるノズル・ワーク解析工程（Ｓ２）と、流体解析により得られたノズルの向きに冷却槽の内壁面に設けられた前記ノズルを設定するとともに、ワークを冷却槽内の所定位置に配置させるノズル・ワーク設定工程（Ｓ３）と、ノズルから冷却液を噴射しワークを冷却する冷却工程（Ｓ４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１移動体と第２移動体の一方が他方に対して加速または減速する時に該加速または減速により該他方の動作が乱されることを防止でき、加速時、減速時の第１移動体、第２移動体の位置精度を向上させることができる移動機構の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１３は、第１駆動装置９により第１移動体５を加速または減速させる時に、該加速または減速により第２移動体７に作用する力を打ち消すための駆動力を第２駆動装置１１により第２移動体７に与え、第２駆動装置１１により第２移動体７を加速または減速させる時に、該加速または減速により第１移動体５に作用する力を打ち消すための駆動力を第１駆動装置１１により第１移動体５に与えるように、第１駆動装置９と第２駆動装置１１を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来の技術的問題を解決でき、実用化が容易なドラッグ・デリバリシステムを実現する。
【解決手段】下記式（１）で示される鉄サレン錯体。鉄サレン錯体自体に磁性をもたせることができるため、これを薬剤として用いれば、従来のように磁性体からなる担体を用いることなく、薬剤自体が有する磁性を利用して体内の患部まで薬剤を誘導することができる。


（１） （もっと読む）