【課題】 円筒形状の可動子に配置する永久磁石を、安定して所定位置に配置して固定することが迅速にできるようにした直動形電動機の永久磁石固定構造を提供すること。
【解決手段】 可動子８の周囲に配位される永久磁石１４，１５の作動方向端部に、この永久磁石１４，１５の作動方向Ａの位置決めを行う位置決め具１６を設け、この位置決め具１６と前記永久磁石１４，１５との接触面を、この位置決め具１６を可動子８に固定することにより永久磁石１４を所定の位置に配置する位置決め斜面１９，２０に形成する。 （もっと読む）

【課題】 曳航体を目標位置まで正確に誘導制御することが可能な曳航体の位置制御方法を提供すること。
【解決手段】 トロール船５２に備えたオートパイロット機能で設定する針路や船首方位の設定値を、トロール網５１から見た目標位置Ｔへの方向と等しく設定することにより、このトロール網５１の位置制御を行って目標位置Ｔまで自動誘導する。 （もっと読む）

【課題】 ワーク上で発生する様々な誤差に対応することができる教示データ補正方法及び教示データ補正装置を提供する。
【解決手段】
ワークＷに対する作業をロボット２２に行わせるための教示点を補正する教示データ補正装置１が備えるＣＰＵ１０は、ワークの複数の計測点を複数のグループに分けるグループ分け手段と、グループ毎に、当該グループに属する計測点に基づいて、変換写像を同定する変換写像同定手段と、グループ毎に、当該グループに属する計測点に対して前記変換写像同定手段によって同定された変換写像を適用することにより、写像変換を実行する写像変換手段と、前記写像変換手段による前記写像変換後の計測点に基づいて、前記教示データを補正する補正手段とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 １軸１舵船において、船舶を安定して定点保持できる定点位置保持方法を提供すること。
【解決手段】 船体６の目標位置側を目標位置ＴＰに向けるように船首５の方位を制御するとともに、この目標位置ＴＰに対する現船位ＳＰの相対位置が前後方向にずれている場合は前後進制御によって船位ＳＰを目標位置ＴＰに留めるように制御し、この目標位置ＴＰに対する現船位ＳＰの相対位置が左右方向にずれている場合は左右進制御によって船位ＳＰを目標位置ＴＰに留めるように制御して、前後左右の制御の切り換えにより船位ＳＰを目標位置ＴＰに留める。 （もっと読む）

【課題】 球面軸受部における摩擦面が露出するほどのおおきな揺動が防止される球面継ぎ手を提供する。
【解決手段】 球面状の外周面を有する支持軸３と、この支持軸３の外周面に接する球面状の内周面によって前記支持軸３を揺動可能に支持する軸受部材１１とを備えており、軸受部材１１の内周面より支持軸３の軸方向外方の部分に、支持軸３の揺動を所定範囲に制限するストッパ部１５が形成されており、このストッパ部１５が、軸受部材１１を貫通して外方へ露出した支持軸３の周囲を、隙間Ｇを空けて囲むように形成されており、支持軸３が軸受部材１１を中心に所定角度揺動したときにストッパ部１５に接触するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】低速域で良好な走行性能を実現することができる建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０と、電動発電機及びエンジンの出力軸を結合する遊星ギヤとを備え、電動発電機及び／又はエンジンによって発生したトルクを駆動輪２０へ伝達することにより走行可能な建設機械であって、前記遊星ギヤと駆動輪との間に設けられた、変速機１２と、エンジンと変速機とを直結する直結クラッチ１５と、直結クラッチが解放された状態において、アクセル開度及び前記蓄電器の蓄電量に基づいて、エンジンの回転数を制御し、アクセル開度、電動発電機の動作状態、及び蓄電器の蓄電量に基づいて、変速機の変速段の切替を制御するとともに、アクセル開度、車速、及び変速機の変速段に基づいて、エンジン及び電動発電機に発生させるトルクを決定するように構成されている制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 転がり軸受や減速機を対象として、センサを内蔵させてグリース鉄粉含有量を検知し、故障を予知するオンライン用の故障予知装置を提供する。
【解決手段】 励磁コイル１１，１２と検知コイル１３を空気中における相互インダクタンスがゼロになるように配置して形成したセンサコイル部１と励磁回路２と測定回路３とを備え、センサコイル部１は測定対象部品内の潤滑グリースの液中に浸漬するとグリースが流通する１個の貫通孔１４を備えて、励磁コイルを励磁回路２に接続して高周波電流を供給し、検知コイル３の誘導電流が貫通孔中の鉄粉量に関連して変化することに基づいて測定回路でグリース中の鉄粉濃度を測定し、その結果から測定対象部品の故障予知をすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電流や電圧を上げて発生推力を増すことが安定してできる制振用直動形電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】 作動方向Ａに交互に極性が異なるように複数列の永久磁石を配置した可動子と、この可動子の作動方向に複数の電機子コイルを配置した固定子２と、前記電機子コイルを電源相数の整数倍で配置し、この電機子コイルの各相毎の巻始めと巻終りの引出線１６を接続する所定のパターン回路を形成した配線基板１７とを備え、前記電機子コイルの各相毎の引出線１６を、前記固定子２の周方向に所定角度でずらして引出すようにする。 （もっと読む）

【課題】 小さい塊状に折畳まれた状態から、大きい面状に展開可能なパネル装置を提供する。
【解決手段】 複数のパネル体１１を備え、各パネル体１１は、複数のパネル片１２を有する。各パネル体１１同士および各パネル体１１における各パネル片１２同士が連結手段で連結されている。各パネル体１１は、各パネル片１２同士が互いに重なる格納状態（図１Ｂ（１））から、格納状態における各パネル片の重なり方向ｙに伸展して各パネル片１２が面状に並ぶ中間状態（図１Ｃ（３））に１次展開可能である。各パネル体１１は、中間状態から、中間状態における各パネル体１１の重なり方向ｚに伸展して各パネル体１１が面状に並ぶ展開状態（図１Ｄ（５）に２次展開可能である。 （もっと読む）

【課題】スノープラウが不要な非降雪時の通常走行時の騒音を低減するとともに、走行抵抗を軽減するスノープラウカバー開閉装置を提供する。
【解決手段】先頭車両１の底部前端寄りに固設された略Ｖ字形スノープラウ９１を覆う昇降式カバーは、平面視略Ｕ字形で前部が「へ」の字状に屈折可能に連結された下部カバー３と下降定位置で前記下部カバー３の両側上辺部とこの上方の側構体下縁部との間に配置される上部カバー４とからなり、上部カバー４は下部カバー３の上昇に先立って下降定位置から側構体５の内側上方へ上昇し、下部カバー３はわずかに前方へ迫り出しながら上昇を開始し、前部３ｂが「へ」の字状に下向きに屈折上昇し、わずかに後退しながら上昇して側構体５内に収納されるように構成し、上部カバー４および下部カバー３の下降定位置と上昇定位置とにおいて各カバー３・４の姿勢を保持する姿勢保持機構７〜１０・１６〜１９・３３〜３７を設けている。 （もっと読む）