【課題】ノブを用いた操舵と操舵部材のホイールを用いた操舵とが切り換えられる場合にも適切な操舵反力を付与することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵部材と後輪（転舵輪）との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置である。運転者がホイールからノブに持ち替えて操舵することを、把持センサからの把持信号ｅの入力によって検知し、検知に応じて、タイマー９０のカウントを開始し、移行期間を設定する。移行期間では、ノブ反力を経時的に増大させ且つホイール反力を経時的に減少させる移行制御を実行する。ホイール反力の付与からノブ反力の付与へとスムーズに切り替える。 （もっと読む）

【課題】カム機構を持つ係合機構が非係合状態の際に誤係合されることを防止できる係合機構の制御装置を提供する。
【解決手段】係合機構３０が非係合状態の場合に第２カム部材３６が摩擦部４２に接触することによって発生する誤係合を第１カム部材３５に入力される各加速度又は軸線Ａｘの方向の角加速度に基づいて予測する。誤係合の発生を予測した場合には電磁コイル４３に通電する電流の方向を逆にして電磁コイル４３と永久磁石４４との間に斥力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】引っ掛かり感を低減しつつ、サポートヨークの円滑な移動を確保するとともに異音の発生を抑制することができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックガイド機構２９は、ラックハウジングに形成された収容部３５内に、ラック軸５に対して接離する方向に移動可能に収容されるサポートヨーク３１を備え、サポートヨーク３１がコイルバネ４２に押圧されることによりラック軸５をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するようにした。そして、サポートヨーク３１を、ラック軸５に対して摺接するガイド部５１と、コイルバネ４２により付勢される台座部５２とで形成し、ガイド部５１が、台座部５２に対してラック軸５の軸方向に相対移動可能となるように構成した。 （もっと読む）

【課題】中空シャフト２とカムロブ３の結合による組立カムシャフト１において、面取２３によるカムシャフト１の強度低下防止と、面取２３の肩２３１にカムロブ３の側面が接触しカムロブ３のスムースな挿入が阻害されることを防止できる組立カムシャフトを実現する。
【解決手段】中空シャフト２のカムロブ３を挿入する側の軸端の同一位置に面取２３とテーパ面２２を備え、テーパ面２２の最大径２２１の位置より面取２３を軸端寄りに配置する。 （もっと読む）

【課題】操作パネルの操作スイッチの状態と工作機械の内部情報を一致させることが可能な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】工作機械１を操作する操作スイッチを有する操作パネル４に着脱可能であって、工作機械１とは遠隔地に配置された別体のパソコン３０からの操作指示により操作スイッチを遠隔操作する遠隔操作装置２０において、操作パネル４の操作面に装着するパネル装着部２１と、操作スイッチを操作する操作部２３と、操作部２３を操作パネル４に対向して移動する送りユニット２２と、操作指示に基づき、操作部２３及び送りユニット２２を制御する制御部２５と、を備え、パネル装着部２１に、操作部２３、送りユニット２２、及び制御部２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】車輪側から入力される振動をハブ軸外周面の内輪軌道面と、転動体と、外輪部材の外輪軌道面とに伝達される前に効率よく吸収することができる車輪用転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】車輪が取り付けられるフランジ体４０を車外側端部に有するハブ軸３１と、ハブ軸３１を内輪部材としてその外周に配設される外輪部材２１と、ハブ軸３１と外輪部材２１との間に転動可能に配設される転動体２５、２６とを備える。ハブ軸３１と、フランジ体４０とは、それぞれ別体に形成されると共に、振動を吸収可能な防振部材５５を間に挟んで同一中心線上に連結されている。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置のころ軸受に過大入力が入力され圧痕が発生した場合に、ころ軸受が交換時期にあることを運転者へ感知させるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの操舵力をピニオン軸のピニオン１５ａを介してラックに伝達して車輪を転舵するラック・ピニオン式ステアリング装置において、前記ピニオン軸を回転自在に支持するころ軸受１７の外輪１７ａの破壊強度をラックとピニオン軸及びこれらを収容するハウジング１１よりも低くした。 （もっと読む）

【課題】外輪とシール部材の間の密封性を高めた、車輪用転がり軸受装置の密封装置を提供する。
【解決手段】密封装置３０は、外輪１８の内周面に嵌合固定される環状芯金部３２と、環状芯金部３２のフランジ部１４側に取付けられ、ハブ軸１２の外周面に摺接するシールリップ３６を有するゴム製のシール部材３４を備えている。そして、環状芯金部３２の外周側に延設されたシール部材３４のシール延設部３８の外周面には、軸方向の断面が４分の１円の形状とされ、フランジ部１４側の側面が径方向に直線状とされ反対側の側面が円弧状とされた突起状リップ４０が形成されている。そして、外輪１８の内周面には、断面が矩形状の環状溝部２０が形成されており、密封装置３０を外輪１８に取付けた時に、突起状リップ４０が環状溝部２０に収納される構成とされている。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、短絡故障したスイッチング素子を特定することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】６つのＦＥＴ３１のうちの１つが短絡故障した場合には、制御可能領域特定部４１は、電動モータ１８の駆動を停止させた後、短絡故障が発生しているＦＥＴを特定するための処理を行なう。つまり、制御可能領域特定部４１は、まず、各相の相電圧に基づいて、短絡故障が発生しているＦＥＴの上下段の位置（ハイサイドまたはローサイド）を特定する。次に、制御可能領域特定部４１は、特定された上下段位置と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の相電流のうちの２つの相電流とに基づいて、電圧短絡故障が発生しているＦＥＴ３１の相を特定する。 （もっと読む）

【課題】カム機構を作動させるためのトルク及びサイズの増大を抑制しながらカム機構の一対のカム部材が中立状態から相対回転することを抑制することが可能なカム機構、及びカム機構を備えた駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】カム機構７は、第１のカム面７０２ａ，７１２ａを有する第１のカム溝７０２，７１２、及び第１のカム溝７０２，７１２よりも浅い第２のカム溝７０３，７１３がそれぞれの対向面に形成されたメインカム７０及びパイロットカム７１と、メインカム７０及びパイロットカム７１の間に介在する第１のカムボール７２及び第２のカムボール７３とを備え、第１のカムボール７２は、第１のカム溝７０２，７１２を周方向に転動することでメインカム７０及びパイロットカム７１を離間させる方向のカム推力を発生させ、第２のカムボール７３は、中立状態において第２のカム溝７０３，７１３に嵌合する。 （もっと読む）