【課題】至適pHを中性付近にシフトさせた変異型マルチ銅オキシダーゼ、および、それを用いた燃料電池の提供。。
【解決手段】ABTS(2,2'-azinobis(3-ethylbenzoline-6-sulfonate))を基質とし、酸素分子を4電子還元し、水分子を生成する反応を触媒し、ABTS(2,2'-azinobis(3-ethylbenzoline-6-sulfonate))を基質とし、酸素分子を4電子還元し、水分子を生成する反応を触媒する活性を有する、Ｂ．ｓｕｂｔｉｌｕｓ由来の変異型マルチ銅オキシダーゼ、および、該変異型マルチ銅オキシダーゼをカソード電極に使用したバイオ燃料電池。 （もっと読む）

【課題】イミダゾール系化合物への耐性向上した変異型マルチ銅オキシダーゼ、これをコードする遺伝子及びこれを用いたバイオ燃料電池を提供する。
【解決手段】特定のアミノ酸配列における、１５７番目のメチオニンに相当するアミノ酸残基及び４１４番目のプロリンに相当するアミノ酸残基のいずれか一方又は両方が他のアミノ酸に置換したアミノ酸配列を有し、ABTS（2,2'-azinobis(3-ethylbenzoline-6-sulfonate)）を基質とし、酸素分子を4電子還元し、水分子を生成する反応を触媒する活性を有する。 （もっと読む）

【課題】触媒成分としてカルシウムフェライトを含む排ガス浄化用触媒であって、その触媒活性がより改善された排ガス浄化用触媒を提供する。
【解決手段】カルシウムフェライトと、該カルシウムフェライトとは異なる金属酸化物とからなる排ガス浄化用触媒であって、前記カルシウムフェライトが、Ｃａ₂Ｆｅ₂Ｏ₅、ＣａＦｅ₂Ｏ₄及びそれらの組み合わせからなる群より選択され、前記金属酸化物の比表面積が１０ｍ²／ｇ超２５０ｍ²／ｇ未満であり、かつ前記カルシウムフェライトと前記金属酸化物の質量比（金属酸化物／カルシウムフェライト）が１．０以上３．０以下であることを特徴とする排ガス浄化用触媒が提供される。 （もっと読む）

【課題】 パンチに十分な量の潤滑剤を付着させた状態で被加工材を成形することができ、且つ、供給された潤滑油の圧力により被加工材が変形することを防止し得る金型装置を提供すること。
【解決手段】 金型装置１は、潤滑油溜め空間Ｓ内の潤滑油圧力を設定圧力Ｐ０以下の圧力に維持するリリーフ弁３３を備える。このリリーフ弁３３は、潤滑油路１２１内の潤滑油圧力が被加工材Ｗが塑性変形しない上限圧力として予め定められた設定圧力Ｐ０以下であるときに潤滑油溜め空間Ｓから潤滑油路１２１に向かう流体の流れを遮断し、潤滑油路１２１内の潤滑油圧力が設定圧力Ｐ０を越えたときに潤滑油溜め空間Ｓから潤滑油路１２１に向かう流体の流れを許容することにより、潤滑油溜め空間Ｓ内の潤滑油圧力を設定圧力Ｐ０以下の圧力に維持する。 （もっと読む）

【課題】操作性に優れた締付工具を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る締付工具１は、駆動装置２２を有する本体部２と、本体部２に設けられたグリップ部３と、を備え、グリップ部３の端部が吊り下げ支持される締付工具であって、駆動装置２２の操作部２２ａは、グリップ部３の本体部２との連結部からグリップ部３の端部側に離間した位置に配置されている。このとき、離間距離Ｌは、少なくとも使用者が順手でグリップ部３を握ることが可能な距離であること、が好ましい。 （もっと読む）

【課題】ロボットの動作範囲が限定されている環境内においても、操作対象物を効率良く操作できること。
【解決手段】ロボット制御装置は、ロボットに所望の動作をさせるための動作情報を入力する入力手段と、ロボットの周囲の環境情報を検出する環境情報検出手段と、ロボットの状態量を検出する状態検出手段と、動作情報と環境情報とに基づいてロボットアームの各関節が可動できる第１関節可動範囲を算出する関節可動範囲算出手段と、第１関節可動範囲の制約下において、ロボットアームに関するジャコビアン行列の特異値と入力された動作情報とをパラメータとして含む評価関数を、最小化させるためのロボットアームの各関節角度を算出し、算出した各関節角度に基づいてロボットの位置を算出する位置関節角度算出手段と、ロボットの状態量と算出されたロボットアームの各関節角度及びロボットの位置に基づいてロボットを制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、寸法精度が良好な製品を成形することができるインサート成形方法と、インサート成形に使用する射出成形機とを提供する。
【解決手段】射出成形機は、インサート部品Ｗがセットされる金型１と、型閉じされた金型１のキャビティ３内に成形材料を射出充填する射出装置２とを備えてなるものであって、インサート部品Ｗがセットされてから成形材料ｐを射出充填するまでの間に金型１をインサート部品Ｗとともに所定温度に加熱する加熱手段４と、成形材料ｐが射出充填されてからインサート成形された成形品Ｐを取り出すまでの間に、金型１を所定温度に冷却する冷却手段５とが設けられている。金型１は、インサート部品Ｗがセットされこのインサート部品Ｗとともに加熱される入子型１０と、この入子型１０を保持する母型１１とにより構成されている。 （もっと読む）

【課題】車両用開閉体の建付け性能を向上させることができる車両用開閉体構造を得る。
【解決手段】ドアインナパネル３４におけるロック機構取付部３８にロックリインフォース５０が固定されると共に、ドアインナパネル３４の外周部における左右上端部から車両幅方向外側端部の下部にかけての部位に左右一対のヒンジリインフォース５２が固定されている。ロックリインフォース５０に一端側の取付部５４Ｂが固定されたワイヤ５４は、他端側の取付部５４Ｃがヒンジリインフォース５２の上下方向中間部に固定されて直線状に張られている。 （もっと読む）

【課題】エンジンと電動機とを備えるハイブリッド車両において、アクセルペダル戻し時に発生する歯打ち音を抑制できる制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル４１の戻し時という過渡的な状況でガラ音抑制ラインLGRへの移行の必要性を判断して、ガラ音抑制ラインLGRへ移行するため、エンジン回転速度Ｎeが低下して再度上昇させる必要もなくなり、エンジン１４の応答性もよくなってガラ音抑制ラインLGRへの移行時間も短縮されるので、歯打ち音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ストップランプスイッチの組み付け異常を判定することができる技術を提供する。
【解決手段】ストップランプスイッチの異常判定装置は、ブレーキペダルのオンオフを検知するブレーキペダル監視部７０１と、ストップランプスイッチ１２のオンオフを検知するストップランプスイッチ監視部７０２と、ブレーキペダル監視部７０１がブレーキペダルのオフを検知している状態で、ストップランプスイッチ監視部７０２が所定時間内にストップランプスイッチ１２のオンオフの切り替えを所定回数以上検知した場合に、ストップランプスイッチ１２の組み付け異常と判定する制御部７０３と、を備える。 （もっと読む）