【課題】装具の暴れが発生する場合でも、人間の歩行運動を補助できる装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１０は、固有角速度設定要素２３が、上体に対する左右の大腿の周期的運動の周期を表す左運動周期Ｔ_Ｌと右運動周期Ｔ_Ｒの乖離度Ｘが閾値以上であると判定したとき、アクチュエータ１４の周期的動作を定める制御振動子ηを生成する第２左固有角速度ω_２Ｌと第２右固有角速度ω_２Ｒのうち少なくとも大きな値の固有角速度をより小さな値に設定し、第２左固有角速度ω_２Ｌの値と第２右固有角速度ω_２Ｒの値を近づけるように強制的に設定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】構成を簡単として給湯量を高精度に制御することができる溶湯の供給方法及びその装置を提供する。
【解決手段】先ず、開閉弁１２により給湯管８を閉塞する。次いで、給湯空間２４を減圧する。次いで、給湯空間２４が第１の圧力値に減少したとき、減圧を停止し給湯空間２４を減圧状態に保持する。目標給湯量と給湯空間２４の容積と第１の圧力値との関係に基づいて、目標給湯量となったときの給湯空間２４の圧力である第２の圧力値を算出する。 給湯空間２４を減圧状態に保持して開閉弁１２を開弁し、減圧状態の射出スリーブ５に保持炉７の溶湯６を装填する。その後、給湯空間２４の容積の減少に伴って給湯空間２４が第２の圧力値に復帰したとき、開閉弁１２を閉弁して射出スリーブ５への溶湯６の装填を停止させる。そして、射出スリーブ５に装填された溶湯６を金型キャビティ４に射出する。 （もっと読む）

【課題】電極の熱負荷を低減して電極の変形を抑制でき、高い耐久性を有するスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの一方の面側で間隔をあけて面方向に沿って配置され一方の面に当接する第１電極チップ１２１及び第２電極チップ１２２と、ワークＷを挟んで第１電極チップ１２１に対向配置され他方の面に当接する第３電極チップ１３３と、ワークＷを挟んで第２電極チップ１２２に対向配置され他方の面に当接する第４電極チップ１３４と、第１電極チップ１２１と第２電極チップ１２２の間に配置され一方の面を加圧する絶縁性の第１加圧チップ１２５と、ワークＷを挟んで第１加圧チップ１２５に対向配置され他方の面を加圧する絶縁性の第２加圧チップ１３５と、第１電極チップ１２１と第４電極チップ１３４を接続する第１トランス２０と、第２電極チップ１２２と第３電極チップ１３３を接続する第２トランス３０とを備えるスポット溶接装置１である。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で加工部の加工直径を調節することができる加工装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ドローバー引張機構９０は、一端が主軸台２０に揺動自在に係止されるレバー９２と、このレバー９２の他端と主軸台２０の間に渡されピストンロッド９４がほぼドローバー６１に平行に延ばされレバー９２を揺動させるレバー揺動シリンダ９５と、レバー９２の途中に揺動可能に止められドローバー６１へ延ばされ軸受９８を介してドローバー６１の一端に連結される連結部材９９とからなり、てこの原理でレバー９２でドローバー６１を軸方向へ移動させるようにした。
【効果】連結部材をレバーの途中に揺動可能に止め、レバー揺動シリンダでレバーを移動させるだけであるので、ドローバー引張機構を簡易且つ安価な機構にでき、装置全体としても簡易な機構で加工部の加工直径を調節することができる加工装置となる。 （もっと読む）

【課題】 グロメットのような弾性部材を圧入する際、多大な押圧力を必要とせずにスムーズに圧入できるようにし、圧入装置の小型化、簡素化が図れるようにする。
【解決手段】 第１シリンダ部材２の先端部にグロメットＧを保持する筒状の着座部材６を設け、第１シリンダ部材２の先端側内部と着座部材６の筒内に第２シリンダ部材７を設ける。第１シリンダ部材２のシリンダ内で進退動自在な第１ピストンロッド４にエア供給穴５を設け、エア供給穴５と第２シリンダ室８とを連通孔１５で連通させ、第１ピストンロッド４の中間部に第２ピストン１２を設けて第２シリンダ部材７の内壁に摺接させる。第２シリンダ部材７の先端部に形成される一対の第１押圧部材２１でグロメットＧの周縁２箇所を押圧できるようにし、第２ピストンロッド１３の先端に螺合する第２押圧部材１４でグロメットＧの中央部分を押圧できるようにする。 （もっと読む）

【課題】立設型のテーブルの周囲の部材・ユニット等を装置から分離せずに、そのテーブルの着脱を行うことができ、これにより時間ロスを大幅に減少させることができるテーブル取外用治具を提供する。
【解決手段】テーブル取外用治具１００は、装置本体におけるテーブルの外部に取り付けられる治具本体１１０を備え、治具本体１１０には、水平方向に延在する一対の着脱バー１３１および一対の機外引出バー１４１が設けられている。着脱バー１３１は、テーブルの取外時にテーブルの前面に取り付けられ、テーブルを所定位置まで水平方向に移動させるために用いられる。機外引出バー１４１は、所定位置からテーブルを水平方向に移動させるために用いられる。着脱バー１３１をテーブルの上側と下側に配置し、機外引出バー１４１をテーブルの上側に配置することが好適である。 （もっと読む）

【課題】弾性部材を介して駆動源で部材を駆動する場合において、変形速度を高い安定性で、かつ高い応答性で得る。
【解決手段】駆動源２の弾性部材４に動力を入力する入力側端部５における速度である駆動源速度Ｖｄを取得し、弾性部材の弾性変形量Ｐｅを量子化された値として取得し、異なる時刻に取得した複数の弾性変形量Ｐｅの値に基づき、弾性変形量Ｐｅの変化率を、量子化に基づく値の急変を均した値である近似変化率Ｖｅとして演算する。そして、駆動源速度Ｖｄと近似変化率Ｖｅとに基づき、係数Ａを入力側端部の位置の時間的変化の周波数が高いほど大きくなる係数、係数Ｂを入力側端部の位置の時間的変化の周波数が低いほど大きくなる係数であるとして、弾性部材の変形速度Ｖを、Ｖ＝Ａ・（−Ｖｄ）＋Ｂ・Ｖｅにより演算する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、軸状部品をその軸線方向に沿って１列に整列させ、かつ向きを所定方向に整列させることができ、しかもこの整列を安定して行って、安定して供給することのできる軸状部品の供給装置および軸状部品の供給方法を提供すること。
【解決手段】複数のボルト１をその軸線方向に沿って整列させる第１の整列部３０と、整列されたボルトの中に、向きが所定の向きと相違するボルトがある場合に、そのボルトの向きを所定の向きに揃える第２の整列部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 比較的長尺で薄肉のワークに対し、加工時におけるビビリ現象を防止することができるワークの加工用補助装置を提供する。
【解決手段】 波形形状で空洞が連なる薄肉のワーク１の外周面１ｆを加工する際にワーク１の内部にセットして使用する加工用補助装置３であって、ワーク１の長手方向に配設された基材５と、この基材５に立設し、軸部にねじ部６ａを形成したボルト６と、このボルト６のねじ部６ａに螺合し、ボルト６の回転動作により昇降動する拡径部材７と、この拡径部材７に当接し、拡径部材７の昇降動作により基材５に設けた一対のピン８，８を軸としてワーク１の短手方向に揺動する一対の押圧部材９，９と、これらの押圧部材９，９を拡径部材７側に押し付けるスプリング１０とから補助ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを構成し、この補助ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを連設してワーク１の内部にセットする。 （もっと読む）

【課題】 ワークの小径孔に適用することができ、且つ重量のあるワークに対応することができるワークのチャック装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成された小径孔２０を利用してワークＷを把持するチャック装置１であって、ワークＷに当接する段部１１と先端部近傍に切り欠き部１２を設けた円柱体４と、この円柱体４の中心を貫通すると共に、先端部近傍に上凸部１４と下凸部１５を有するくり抜き部１３を設けた進退動自在なピストンロッド５と、上凸部１４または下凸部１５にアーム部６ｂ，７ｂを当接すると共に、円柱体４の切り欠き部１２に設けた一対のピン１６，１７に夫々回動自在に嵌合する爪６，７からなるチャック爪部８を備え、ピストンロッド５が前進して爪６，７のアーム部６ｂ，７ｂに上凸部１４が当接すると、爪６，７の先端部６ａ，７ａが円柱体４の外周面４ｄより突出する。 （もっと読む）