【課題】パワーパック上への選別物の堆積、ひいては選別物の不要な拡散を抑制することができる自走式振動スクリーンを提供する。
【解決手段】左右の走行手段１０と、走行手段１０上に設けた本体フレーム１１と、本体フレーム１１上に設けた排出コンベヤ２と、排出コンベヤ２の上側に設けた篩装置３と、排出コンベヤ２の下側に設けたパワーパック４と、排出コンベヤ２の下部に設けた飛散防止カバー５５とを備え、本体フレーム１１は左右の走行手段１０の間を上方から臨むことができる開口部８１Ｃを有し、飛散防止カバー５５は、選別物搬送方向の上流側に向かって下るカバー本体部５６と、カバー本体部５６の下端部に連続したガイド部５７とを有し、カバー本体部５６はパワーパック４の上方をカバーし、ガイド部５７は、カバー本体部５６に対して上流側に向かってさらに下るとともに、下端部が開口部８１Ｃの上方に位置している。 （もっと読む）

【課題】作業装置の姿勢や力の方向によらない高精度の力計測が可能で、低コストの作業機械の力計測装置を提供する。
【解決手段】回動軸４４を介してアタッチメント２３に取り付けられた第１リンク１６、及び第１リンクの端部とアーム１２の間に架け渡された第２リンク１７を有するリンク機構１８と、リンク機構に回動軸４５を介して取り付けられたアタッチメントシリンダ１５と、回動軸４２に設けられ、互いに直交する２軸方向の力を検出する２軸力検出装置４２ｂと、第１リンクと一体となって回転するように第１リンクに対して固定され、１軸方向の力を検出する１軸力検出装置４４ｂと、アタッチメントの姿勢を検出する角度センサ４０ａ，４１ａ，４２ａと、２軸力検出装置、１軸力検出装置、及び角度センサからの検出値に基づいてアタッチメントに作用する力を演算する演算装置６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業具から作業腕へ負荷が作用する初期の段階で、当該負荷の緩和の応答性が良好な作業腕の制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】高圧側油室の圧油を作動油タンク３２に規定時間だけ逃がすように構成した。これにより、把持装置１０１のアーム１５に対する見かけ上の取り付け剛性を下げて、作業負荷を与える作業対象物と把持装置１０１とが接触する初期の段階における追従性（応答性）を向上でき、操作性や作業性を損なわずに把持装置１０１やフロント作業腕１０、作業対象物の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 エンジン等が発生する熱や騒音がオペレータに伝わるのを防止すると共に、多くの燃料を貯蔵できるようにして稼働時間を伸ばし作業効率を向上する。
【解決手段】 旋回フレーム５上には、エンジン６、コントロールバルブ１１等を覆うと共にオペレータが着座する運転席２６を備えたフロア１５を設け、このフロア１５には、エンジン６、コントロールバルブ１１と運転席２６との間に位置して燃料２４を貯える貯蔵容器２２（燃料貯蔵部２３）を設ける構成とした。従って、エンジン６、コントロールバルブ１１が発生する熱や騒音は、フロア１５に設けた貯蔵容器２２（燃料貯蔵部２３）および燃料２４によって遮ることができる。また、フロア１５の広範囲に設けた燃料貯蔵部２３には、多くの燃料２４を貯えることができ、油圧ショベル１の稼働時間を伸ばすことができる。 （もっと読む）

【課題】デバイスへの入出力タイミングを一定に保持しながら、その入出力タイミングを任意に指定できるネットワークＩ／Ｏシステムを提供する。
【解決手段】入出力デバイス１４１，１４２を有するデバイス端末１３０と、デバイス端末と通信ネットワークを介して接続され、デバイス端末を入出力デバイスにアクセスさせるための要求フレーム１１７，１１８を生成してデバイス端末に発行するＥＣＵ１２０とを備え、要求フレームには、デバイス端末が入出力デバイスにアクセスすべきタイミングを示す時間情報２０３，２０４が付加されており、デバイス端末は、要求フレームを受信すると、要求フレームに付加された時間情報を参照し、当該時間情報に示されたタイミングになるまで待機してから入出力デバイスにアクセスする。 （もっと読む）

【課題】応答遅れを抑制しつつも、作業対象物に過度の負荷がかかること、また作業腕が急激に復元動作することを抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】フロント作業腕１０の油圧シリンダ１４，１６，１８，２０から選択された例えば作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂに接続されたアキュムレータ５２と、作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂとアキュムレータ５２の間に設けた切換弁５０と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａを作動油タンク３２に接続する油路４１と、油路４１に設けた可変絞り５４と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａと作動油タンク３２の間に設けた切換弁５１と、作業具シリンダ１８の動作を指示する操作レバー３４と、操作レバー３４の無操作時にのみ切換弁５０，５１を開放位置に切り換えてアキュムレータ５２及び可変絞り５４に作動油を流通させるコントローラ３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の仕様または作業環境等に応じて排気ガスの噴出方向を調整し、作業者に与える不快感を軽減する。
【解決手段】油圧ショベル１の建屋カバー１４の上側面に設けられた排気尾管１５の屈曲筒１８内に斜板１９を設け、排気口１８Ａから排出される排気ガスの排出角を変更可能とする。これにより、排気ガスの排出方向を油圧ショベル１の仕様または作業環境等に応じて変えることができ、排気ガスにより作業者に与える不快感を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】 排気ガスを運転席から離れた位置で排出し、作業環境を良好に保つ。
【解決手段】 カウンタウエイト１５の上部側に左，右方向に延びる排気管収容溝１６を設け、この排気管収容溝１６内に排気管１３の水平管部１３Ａを収容することにより、排気管１３の他端側に位置する鉛直管部１３Ｂの排出口１３Ｃを、運転席７から離間した位置に開口させる。この結果、排気ガス処理装置１１内で消音処理、浄化処理を施した排気ガスを、排気管１３の水平管部１３Ａ、鉛直管部１３Ｂを通じて排出口１３Ｃへと導き、この運転席７から離れた排出口１３Ｃを通じて油圧ショベル１の外部に排出することができる。従って、運転席７の後側に排気ガス処理装置１１を配置した場合でも、運転席７に着席したオペレータが、排気ガスの排気音、排気ガス臭に晒されるのを抑え、オペレータの作業環境を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】停止状態においても露出した摺動面を予め作動液で潤滑することができるアキシャルピストン型液圧回転機の提供。
【解決手段】アキシャルピストン型液圧回転機において、シリンダブロック７内のピストン１０とシリンダ８、シュー１１とピストン１０、斜板１４と傾転制御用ピストン１６、斜板１４と傾転支持ブロック１５、弁板９とシリンダブロック７、回転軸４と軸受５，６、ブッシング１３とリテーナ１２、などの２つの部材における組合せの少なくとも一方の摺動面に、この摺動面を潤滑する作動液を供給するマイクロチャネルを形成し、このマイクロチャネルは少なくとも一部が作動液に浸っている。 （もっと読む）

【課題】種々の特性、及び容量を有する油圧ブレーカ、又は破砕機等のアタッチメントを、簡単な構成でアタッチメント用の油圧回路に適応可能にすることができる油圧ショベルの油圧回路装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント用油圧回路を有する油圧ショベルの油圧回路装置において、アタッチメント用油圧回路に接続したアタッチメントに圧油を給排する方向制御弁１６と、アタッチメント用油圧回路の一方の配管に設けた第１のオーバロードリリーフ弁ユニット３８と、アタッチメント用油圧回路の他方の配管に設けた第２のオーバロードリリーフ弁ユニット３９と、前記第１のオーバロードリリーフ弁ユニット３８のリリーフ設定圧を調整する第１の比例電磁弁４０と、前記第２のオーバロードリリーフ弁ユニット３９のリリーフ設定圧を調整する第２の比例電磁弁４１を備える。 （もっと読む）