【課題】バッテリの充電量を大幅に低下させることなく、再生を十分に可能にする。
【解決手段】エンジンの排気通路に設けられ排気を浄化するＮＯx浄化触媒において、再生中に電流センサにより検出したバッテリに充放電する電流値からバッテリの充電可能容量Ｑｂを算出し（Ｓ110）、該バッテリの充電可能容量Ｑｂに基づいてオルタネータの発電電流目標値Ｉｇを可変制御してエンジンに負荷を付与するとともに、エンジンの出力を増加させることで排気温度を上昇させる（Ｓ190）。 （もっと読む）

【課題】俯瞰映像上の障害物を強調して表示し、前記俯瞰映像上で歪んで表示される障害物の把握を容易にした車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】一定の時間間隔ごとに俯瞰映像を取り込み、特徴点抽出処理部３において特徴点Ｐを抽出する。そして、前記抽出した特徴点Ｐの動きを特徴点追跡処理部４において追跡処理する。この特徴点Ｐの追跡処理では、特徴点Ｐのオプティカルフローを計算することでその動きベクトルを求める。次に、三次元計測処理部５において俯瞰映像上の特徴点Ｐの位置の変化から自車両と特徴点Ｐとの相対運動情報と、前記特徴点Ｐの三次元座標情報を算出する。さらに、前記算出した前記相対運動情報と前記三次元座標情報とから障害物検知処理部６において障害物を検知し、前記検知した障害物を含む前記俯瞰映像上の領域を強調領域描画処理部８において決定し強調し、表示部１０により表示出力する。 （もっと読む）

【課題】旋回中の変速動作を適切に設定できる車両用自動変速機の制御装置を提供すること。
【解決手段】車両は、車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度検出手段と、車両の幅方向の加速度を検出する横加速度検出手段とを具えている。自動変速機の制御装置は、ハンドル操舵角と車速から推定横加速度を算出する推定横加速度算出手段と、推定横加速度の値と横加速度の値との差である横加速度偏差を算出する横加速度偏差算出手段を具えている。ある前後加速度の値と横加速度の値とからなる加速度状態が、変速禁止を行う状態か否かを判定する判定値を横加速度偏差に応じて補正する変速禁止領域補正手段を具えている。これにより、アップシフトが禁止される領域を補正し、補正された変速禁止領域を用いて自動変速機を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両の低・中負荷運転時の高応答性能と、車両の高負荷運転時の高出力性能との双方が両立可能な内燃機関の可変動弁装置を提供する。
【解決手段】本発明の可変動弁装置は、低リフト域Ｓ１に制御されたときの閉弁特性と、高リフト域Ｓ２に制御されたときの閉弁特性とを、車両の要求運転特性にしたがい変更させる閉弁特性変更手段として、カムの下り区間を形成するカムプロフィルを、吸気バルブ用カムのトップ付近で生ずるピークの負加速度値が低リフトの閉弁タイミングで用いられる低リフト域のとき減じ、該低リフト域と高リフトの閉弁タイミングで用いられる高リフト域の境界で再び増え、その後の高リフト域で再び減じるように設定した。同構成により、低リフト時の閉弁は、低・中負荷運転に適した閉弁特性で行え、高リフト時の閉弁は、高負荷運転に適した速い閉弁特性で行える。 （もっと読む）

【課題】カーボンニュートラルに寄与しつつ、環境に負荷を与えず、また、石油資源依存を少なくしたレジンコーテッドサンドを提供する。
【解決手段】リグノセルロース及び／又は青酸成分を含んでいるキャッサバいも由来のでんぷんとフェノール類とを反応させて得られたフェノール樹脂と、耐火性骨材と、を含んでいるレジンコーテッドサンドであり、耐火性骨材１００質量部に対し、該フェノール樹脂が０．１質量部以上１０質量部以下の割合で含んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像上で全体が表示されていない目標物に対し、俯瞰画像上の境界線を変更し全体を表示できるようにした車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】複数の撮像装置が互いに共通する視野領域とする俯瞰画像の共通領域に位置する障害物と判定された画像から抽出された複数の特徴点に対し、三次元計測処理部４３において得られた相対運動情報による一定の経過時間を想定したときの予想軌跡と時刻変化をもとに、前記共通領域を互いに共通する視野領域とする各カメラについて“前記特徴点が写る／写らない”を予測しその予測結果を得る。そして、前記予測結果から、前記俯瞰画像の共通領域について、前記特徴点が抽出された障害物１３１をより広範囲に写すことの可能なカメラによる部分俯瞰画像を優先させ、フィードフォワード的に俯瞰画像の繋ぎ目、境界線を変更し、障害物１３１がより広範囲に俯瞰画像に表示されるようにする。 （もっと読む）

【課題】バッテリＳＯＣが十分に高いときでも、回生ブレーキトルクを補助してエンジンブレーキ相当の減速力を得ることができる回生ブレーキトルク補助装置を提供する。
【解決手段】モータに機械的な制動力を与える機械的制動手段（エアブレーキ、エアタンク、エアバルブ）と、この機械的制動手段の制動力の大きさを制御するＥＶ−ＥＣＵとを有し、ＥＶ−ＥＣＵでは目標回生ブレーキトルクｍＴｒｑをエネルギーに換算した目標回生ブレーキエネルギーｔＰと、検出されたバッテリ電圧Ｖと回生電流Ｉから求めた実回生ブレーキエネルギーｒＰとの回生ブレーキエネルギー偏差ΔＰを求め、この回生ブレーキエネルギー偏差ΔＰが閾値以上のとき、当該回生ブレーキエネルギー偏差ΔＰに応じた機械的制動手段の操作量（エアバルブ開度操作量Ｂｐｏ）を求め、この機械的制動手段の操作量に基づいて、機械的制動手段がモータに与える制動力の大きさを制御する構成とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の違和感を抑制しつつ運転者の視野を広げて運転者の利便性を向上させることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮影された画像を、運転席に着席した乗員の視点を仮想視点として見た車両の周囲の画像に変換すると共に、前記仮想視点を中心として視覚方向を連続的に変化させた連続画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記連続画像を表示する表示部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、且つ、車両後方からの衝撃力が作用した際に、テールゲートが誤って開放しないように、このテールゲートに設けられるオープンスイッチの誤操作を防止することができるテールゲート用オープンスイッチ誤操作防止構造を提供する。
【解決手段】車両１の後部開口部１１を開閉するテールゲート１２と、テールゲート１２に設けられ、下方に向けて開口する収納部３５を有するブラケット１８と、収納部３５に収納され、押圧操作によりラッチ解除信号を出力してテールゲート１２を開放可能にするオープンスイッチ１６と、テールゲート１２に収納部３５の後壁部３３を後方から覆うように設けられるガーニッシュ１９とを備え、後壁部３３の下端３３ａをオープンスイッチ１６の押圧部１６ａよりも下方に配置する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、事故の発生を簡素な構造で抑制することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 運転者支援装置１０は、運転者２０の目２１の映像を撮影する赤外線カメラ３０と、判定装置４０と、情報表示装置５０とを備えている。判定装置４０は、赤外線カメラ３０の撮影映像から運転者２０のまばたきと視線移動とを検出する表情検出部４１と、まばたきと視線移動とから覚醒度と認知度と情報呈示閾値Ｌとパニック発生度数Ｐとを検出する運転者状態検出部４２と、情報呈示閾値Ｌとパニック発生度数Ｐの積算値Ｐｅとを比較して運転者２０が異常状態になる可能性が高い状態を判定するパニック予兆判定部４３とを備えている。情報表示装置５０は、運転者２０が異常状態になる可能性が高い状態であると判定されると注意をする。 （もっと読む）