【課題】操作部材の操作性を向上させるとともに、安定したパワーアシストを実現することが可能なアクチュエータ装置及び電動機の制御方法を提供する。
【解決手段】オペレータによってレバー２５が操作されると、歪みゲージ２７の値から操作トルクτ_ｈが測定される（Ｓ１３）。操作トルクτ_ｈが０．２［Ｎｍ］と判定されると（Ｓ１４）、操作トルクτ_ｈのサンプリングが開始される（Ｓ１５〜Ｓ１９）。そして、サンプリングされたＮ個の操作トルクτ_ｈから求められたトルク勾配ａから予定開時間Ｔ′が予測されて、予測された予定開時間Ｔ′に基づいてパラメータζ及びωの最適値が算出される。そして、上記最適値に設定されたパラメータζ及びωに基づいてモータ３５のパワーアシスト処理が実行される（Ｓ２３）。 （もっと読む）

【課題】放射流量が減少しても、発泡効率が低下しない。
【解決手段】泡原液、水、及び空気を含む混合流体Ａを、固定部３の円周部に開口する貫通孔３２から間隙６内に流入させ、可動部４の中央部に開口する貫通孔４２から下流側に流出させる。つる巻きばね５によって可動部４の下流側面を固定部３の方向に付勢する。間隙６の幅は、この間隙内への混合流体Ａの押込み圧力と、可動部４の下流側圧力につる巻きばね５の付勢力を加えたものとがバランスする幅になる。通常の流入流量の場合に、間隙６内における流速が十分速く、強力な乱流が生じるように間隙の幅を設定しておく。放射流量が減少すると間隙６内の流速も減少するが、この間隙内への混合流体Ａの押込み圧力が低下し、この間隙が狭まって、この間隙内における流速の低下を相殺する。 （もっと読む）

【課題】回転式塵芥収集車に塵芥を効果的に圧縮する機能を付加し、塵芥の収容効率を高める。
【解決手段】回転板５との間で塵芥を圧縮する圧縮板８を設け、回転板５、圧縮板８、及びテールゲートドラム４で形成された閉じた空間内で塵芥を圧縮する。これにより、回転板５と圧縮板８とで圧縮されて前方へ飛び出そうとする塵芥をテールゲートドラム４で抑えることができるため、塵芥を確実に圧縮することができる。 （もっと読む）

【課題】消火液、水及び空気が均一に混合され、効果的な泡生成が可能な圧縮空気泡装置の提供。
【解決手段】この泡装置１７は、消防自動車１０に搭載される。泡装置１７は、ケーシング７１、水供給部７２、消火液供給部７３、吐出部７４及び圧縮空気供給部７５を備えている。ケーシング７１は、混合室７６を備えている。混合室７６内で消火用水、消火液及び空気が同時に混合する。消火用水、消火液及び空気は、互いに直交して混ざり合う。混合室７６の出口近傍に攪拌部材８５が設けられている。攪拌部材８５は、２枚の攪拌円盤８６、８７を備えている。攪拌円盤８６、８７は、消火用水及び消火液からなる混合液に空気を均一に混ぜる。 （もっと読む）

【課題】大容量石油タンクのタンク火災に対しても効果的な消火が可能な石油タンクの消火技術を提供する。
【解決手段】石油タンク１の周縁部に水噴霧、窒素富化空気のような減酸素気体３を放射して火炎２中に局所的に低酸素雰囲気エリア７を形成し、火炎中の局所的な低酸素雰囲気エリアに向けて消火用泡５を放射し、油面８に当該消火用泡を着面させる石油タンクの消火方法。 （もっと読む）

【課題】ブームの長さ及び操作方向に応じて効果的にブームの振動が抑制され得る高所作業車の提供。
【解決手段】旋回モータ６１へ供給される圧油量は、第１比例電磁弁８６により調整される。また、起伏シリンダ３１へ供給される圧油量は、第２比例電磁弁８７により調整される。伸縮梯子２２は、その旋回方向加速度及び起伏方向加速度が加速度センサ９０によって検出される。第１比例電磁弁８６を駆動させるための第１励磁信号は、操作レバー８９からの操作信号、及び第１フィルタ８４で処理された旋回方向加速度に基づいて生成される。第２比例電磁弁８７を駆動させるための第２励磁信号は、操作レバー８９からの操作信号、及び起伏方向加速度に基づいて生成される。第１フィルタ８４及び第２フィルタ８５の周波数特性は、伸長センサ９１によって検出される伸縮梯子２２の伸長度に応じて変更される。 （もっと読む）

【課題】消防車両に適用され得る水槽の改良。一定の容量を確保し、溢れる消火用水を安全に外部へ排出することができるコンパクトな水槽の提供。
【解決手段】この水槽は、ＦＲＰにより形成された水槽本体６１を備えている。水槽本体６１の内部に貯留室が区画されている。水槽本体６１の上壁６２は、貯留室の一部を区画する。上壁６２に上記貯留室と連通する開口７０が設けられている。この上壁６２に環状の溝７５が設けられている。この溝７５は、開口７０から溢れた消火用水を収容する。水槽本体６１の前壁に溝７５と連通する案内溝８２が設けられている。案内溝８２は、外部へ連通している。上記開口７０及び溝７５を覆う蓋部材が上壁６２に設けられている。 （もっと読む）

【課題】
従来の水系消火薬剤は、天ぷら油火災時に燃焼している天ぷら油に上面から散布して使用すれば、ケン化反応と皮膜形成性により天ぷら油の可燃性ガスの蒸発が止まり不燃化し消火することができ、油脂火災鎮火に有効であるけれども；燃焼している天ぷら油に直接投入すると水蒸気爆発を起こす可能性が非常に高く危険である。
本発明は、このような天ぷら油火災に直接投入しても満足に使用し得る、水蒸気爆発の危険性が低減ないしは解消された、水系消火薬剤を提供しようとするものである。
【解決手段】
（A）界面活性剤、および（B）油脂のケン化剤を含有し、２０℃で１０ｍ・Pas以上１２００ｍ・Pas以下の粘度を有することを特徴とする、水系消火薬剤。 （もっと読む）

【課題】長時間、保温・保冷効果を維持することが出来る体の局所用保温・保冷具を提供する。
【解決手段】複数の蓄熱冷材を備えた蓄熱冷材シート３および前記蓄熱冷材シートを収納する帯状のカバー２とからなる体の局所用保温・保冷具１であって、前記カバーはその内部に前記蓄熱冷材シートを収納するための区画５を備え、前記蓄熱冷材シートの長さは前記区画内で移動可能なように前記区画の長さよりも短く形成され、前記蓄熱冷材シートの両端部には前記蓄熱冷材シートを前記区画内で移動させるための引き手１１が設けられ、前記引き手は前記カバーに設けられた開口部を通ってそれぞれ外側に引き出されており、前記引き手によって前記蓄熱冷材シートは前記区画内で長手方向に移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】塵芥収集車の汚水の貯留量を増大させる
【解決手段】塵芥投入箱４に堰部材１３を設け、この堰部材１３で塵芥収容箱１の内部底面側に汚水貯留部Ｐを形成した。この汚水貯留部Ｐにより、従来の汚水タンクよりもはるかに多くの汚水を貯留することが可能となる。また、堰部１３ａの後面に、押込板８の軌跡に沿った円弧面１３ａ１を形成することにより、塵芥及び汚水をスムーズに塵芥収容箱１に押込むことができる。 （もっと読む）