【課題】物体の認識を精度良く行うことができる画像認識装置を提供する。
【解決手段】画像認識装置１は、画像に対して３Ｄ解析手法による物体認識を行う３Ｄ解析手法による物体認識部１３と、前記画像に対してパターン認識による物体認識を行うパターン認識による物体認識部１４と、を備え、前記３Ｄ解析手法による物体認識部１３により得られる３Ｄ解析手法による物体認識の結果と前記パターン認識による物体認識部１４により得られるパターン認識による物体認識の結果に基づいて最終ターゲットの認識結果を得る、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小規模なデバイス（例えば、ＦＰＧＡやデジタル回路等）へのハードウェア実装を容易化することができる画像圧縮装置を提供する。
【解決手段】画像圧縮装置１は、画像を所定のサイズを有するブロックに分割し、複数のブロックのデータを生成するブロック生成部１１と、前記ブロック生成部１１により生成された前記複数のブロックのデータについて、ブロック単位で離散コサイン変換を行って、画像の周波数領域のデータを生成する離散コサイン変換部１２と、前記離散コサイン変換部１２により生成された前記画像の周波数領域のデータについて、限定した周波数領域の成分のみを抽出して、圧縮データを生成するデータ調整部１３と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車載用のレーダ装置で用いられる高効率なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】車載用のレーダ装置で用いられるアンテナ装置は、複数のアンテナ素子が縦方向に並べられて構成されるアンテナ（図示の例では、受信アンテナ１２−１〜１２−Ｎ）を、前記縦方向と交差する横方向に複数並べて構成され、使用周波数の自由空間波長λに対して、前記横方向に複数並べられる前記アンテナの間隔Ｐが約２λであり、前記複数のアンテナ素子のそれぞれにホーン３３が設けられた、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物検知装置１１０１において、障害物の誤検知を抑制する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ１００１と、前記送信された電波が障害物により反射された電波を受信する受信アンテナ１００２と、前記受信された電波に基づいて障害物を検知する障害物検知部３１１と、前記検知された障害物について、あらかじめ設定された誤検知の特徴の有無を判定する誤検知判定部１０１１と、画像を撮像するカメラ３０２と、前記誤検知の特徴があることが判定された障害物について、前記カメラ３０２により撮像された画像に基づいて、当該障害物の有無を判定する障害物有無判定部１０１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回路基板にコネクタを固定する半田にストレスが掛かるのを防止することができる導通端子半田ストレス防止構造を提供する。
【解決手段】ケース２は、回路基板３のアウターコネクタ７とは反対側の端縁を挟持するガタつき防止手段４を備え、アウターコネクタ７のフード部１８は、回路基板３の端縁に当接する当接部３２を有し、当接部３２が回路基板３の端縁に当接した状態でアウターコネクタ７がケース２の開口部１０を閉塞する側に変位されることで、当接部３２により回路基板３が押圧されて、回路基板３のアウターコネクタ７とは反対側の端縁がガタつき防止手段４に挿入され、発生した反力が回路基板３を介してアウターコネクタ７へ伝わり、端子部１２の半田にストレスがかからないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】夜間においても、走行路区分線の検知、及びヘッドライト検知を適切に行うことができる検知装置、及び検知方法を提供することを目的としている。
【解決手段】撮像装置１０の露光時間を予め定められているタイミングで切り替える制御部２２と、異なる露光時間で撮像された画像データを取得する画像取得部２４と、前記画像取得部が取得した異なる露光時間の各画像データから各々対象物を検知する対象物検知部（２５、２６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シートが被水していても精度良くシート上で乗員を検知することができる乗員検知装置、及び乗員検知方法を提供することを目的としている。
【解決手段】絶縁物３２の一方面に近接して配置されている第１電極３４と、シートと絶縁物の他方面との間に近接して配置されている第２電極３６と、電界を発生させる電界発生部１４０と、第１電極と第２電極に流れる各電流を検出する電流検出部（１５０、１６０）と、第１電極に電界を印加し且つ第２電極を未接続にして電流を検出する第１検知モードと、第１電極を接地し且つ第２電極に電界を印加して電流を検出する第２検知モードとを切り換える切換部１１０と、第２検知モードによって検出された検出値を用いて第１検知モードによって検出された検出値を補正し、補正値に基づいて乗員の状態を判定する判定部１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラの画像に基づいて運転支援を行う際に、適切な運転操作を支援する。
【解決手段】車線維持の運転支援中に、方向指示器スイッチの操作が検出されると、方向指示器が操作された方向と同じ方向の車両後方を第２の撮像手段または第３の撮像手段により撮像された画像から車線変更に障害となる車両を認識し、障害となる車両が存在しないと判断した際に、車線維持支援手段に対して、維持するべき車線を方向指示器が操作された方向の隣の車線に変更することを指示して車線変更を行い、障害となる車両が存在すると判断した際に、車線変更を抑制し、障害となる車両が存在しなくなるまで待機した後に、車線変更の抑制を解除する車線変更支援手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】単一の撮像装置を用いて、複数の画角の画像を得ることができる車載カメラシステムを提供する。
【解決手段】車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって得られた画像を縮小処理して所望のサイズの広角画像を生成する広角画像生成手段と、画像の光軸と、画像サイズが広角画像と一致するように、撮像手段によって得られた画像から所定領域の画像を切り出して所望のサイズの標準画像を生成する標準画像生成手段と、広角画像と標準画像のそれぞれを用いてアプリケーション処理を実行するアプリケーション処理手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】正しく路面の勾配を検出することができる路面状態検出装置、路面状態検出方法、及び路面状態検出プログラムを提供する。
【解決手段】画像取得部は画像を取得し、区分線認識部は前記取得した画像から路面に表された1つの車線の左側を区分する区分線と当該車線の右側を区分する区分線を抽出し、路面状態判定部は前記左側を区分する区分線の方向と前記右側を区分する区分線の方向に基づき、前記路面の勾配の変化を表す勾配情報を判定する。 （もっと読む）