【課題】車輪速度を利用して求めるヨーレートを車両安定化制御の開始条件として用いる車両安定化制御装置において、適切に車両安定化制御中の制御量を決定できるようにする。
【解決手段】車両安定化制御の開始条件の判定には、駆動輪の車輪速度の差に基づいて求めた第２のヨーレート（駆動輪ヨーレート）と操舵角および車速に基づいて求めた目標ヨーレートを用い、車両安定化制御における制御量の決定には、ヨーレートセンサ７ｂの検出信号から求めた第１のヨーレートと操舵角および車速に基づいて求めた目標ヨーレートを用いる。つまり、車両安定化制御の開始条件の判定のときには車輪速度を利用して求められるパラメータを用い、車両安定化制御における制御量の決定のときには車輪速度を利用しないで求められるパラメータを用いる。 （もっと読む）

【課題】工程数を削減して製造できるブレーキシューとそのブレーキシューの製造方法を提供することを課題としている。
【解決手段】押出し成形またはカレンダーシート成形されたライニング用素材シートを所定長さの短冊状に切断して円弧状をなすシュー本体２上に重ね、シュー本体２と一体で成形接着した後に硬化処理してブレーキシュー１を製造する。この方法で製造されるブレーキシュー１は、ライニング３の両端に型抜き用のテーパ４が形成されたものになる。なお、ライニング３は、加硫処理によってエボナイト化するゴムを結合材として含むものがよい。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動状態に加えてドライバの操舵状態に応じた車両挙動、つまりドライバの所望する車両状態を実現できる車両安定化制御装置を提供する。
【解決手段】駆動輪の車輪速度の差に基づいて駆動輪ヨーレートを求めると共に、操舵角から目標ヨーレートを求め、これらの差もしくはその微分値に基づいて車両の横滑り傾向を検出する。そして、車両の横滑り傾向が検出されたときには、制御対象輪に対して制動力を発生させることで、車両の安定化を図る。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキのコスト低減と部品管理及び識別の容易化のために、パーキングレバーを支持するレバーピンの品種統合（共通化）を図って部品の種類を減少させることを課題としている。
【解決手段】板材で形成されたパーキングレバー９のピン支持部に、そのピン支持部の一側面をレバー厚み方向に突出させるコイニング加工された突出部１６を設け、レバー支持部材１３の厚みｔ_１やパーキングレバー９の厚みｔ_２が変化したときにその変化量を突出部１６の突出量Ｓを調整して吸収する構造にして首下長さＬが一定した共通のレバーピン１４でパーキングレバー９を支持することを可能にした。 （もっと読む）

【課題】液圧制御用アクチュエータ用電磁制御弁３０、Ｖのコイル３３からのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続部ｂへの応力の抑制を図る。
【解決手段】制御弁が、ヨーク３１内にボビン３２を介してコイル３３を巻回したコイル組立体Ｃ１と、ボビン３２内に弁棒３５付可動鉄心３４を設けた弁本体Ｃ２とからなる。その弁本体はハウジング１０に固定され、コイル組立体は、弁本体と切り離し自在である。ＥＣＵハウジング５のバスバー７の取出し点ａをコイル組立体の重心位置と同じかそれよりリード端子側に位置させ、コイルの対のリード端子４をコイルの軸方向に立ち上げた後、取出し点側に向かって曲げ、さらに立ち上げてバスバー７に接続固定ｂする。これにより、コイル組立体Ｃ１の動きや振れによるその接続点ｂへの応力が抑制される。 （もっと読む）

【課題】車両の運動制御のための各種アクチュエータが搭載された制御ユニットを含む車両の運動制御装置に係わる異常が発生しているか否かを効果的に判定すること。
【解決手段】この異常判定装置は、ＨＵ（ハイドロリックユニット）とＥＣＵとが一体化されてなる統合ユニットに車両挙動センサ（ヨーレイトセンサ等）が一体的に配設された運動制御装置に適用される。この異常判定装置では、ＨＵのプライマリーチェックのためにＨＵに搭載されたモータ、電磁弁等の各種アクチュエータを予め決められたパターンで作動させた場合において車両挙動センサの出力（ヨーレイトセンサ出力Yrfilpc等）に現れる振動ノイズのパターンが取得される。この振動ノイズのパターンが予め決められた正常パターンの範囲内にない場合、振動ノイズのパターンの異常態様に応じて、車両挙動センサの異常、ＨＵ内のアクチュエータの作動異常等が発生していると判定される。 （もっと読む）

【課題】自動制動中あるいはブレーキアシスト中にブレーキペダル操作が行われた場合にも、滑らかなブレーキフィーリングを確保する。
【解決手段】マスタピストン１１の前方に圧力室ＭＣを形成すると共に後方に助勢室ＡＣを形成し、ブレーキペダル１の操作に応じて圧力室からマスタシリンダ液圧を出力するマスタシリンダ１０と、ブレーキペダルの操作とは独立してパワー液圧を出力する液圧源２０を備える。更に、パワー液圧をマスタピストンに連動してレギュレータ室ＲＣ内に導入しレギュレータ液圧に調圧する調圧弁手段３０と、圧力室に連通接続する一系統のホイールシリンダ（４１及び４２）を備える。そして、第１の制御弁（５０）を介して液圧源を助勢室に接続し、増圧制御する。また、切換弁手段（６０）を介してレギュレータ室を助勢室に接続し、助勢室に第２の制御弁（７０）を接続して減圧制御する。 （もっと読む）

【課題】 シム間に水が侵入し、シム間の滑り機能が低下することを抑制し得る構成を備えるディスクブレーキ用の積層シムを提供する。
【解決手段】 パッド側シム２と押圧部材側シム３を積層状に備えているディスクブレーキ用の積層シム１であって、パッド側シム２と押圧部材側シム３は、ステンレス鋼製である。そしてパッド側シム２は、押圧部材側シム３に接触しかつ平均面粗さＲａが０．５以下の平滑面２ｂを有している。押圧部材側シム３は、パッド側シム２の平滑面２ｂに接触しかつ平均面粗さＲａが平滑面２ｂの２倍以上である粗面３ａを有している。 （もっと読む）

【課題】液圧路系統の脈動を好適に抑制しながらもピストンポンプにおけるピストン強度を高く維持することのできる車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ピストンポンプＨＰ１，ＨＰ２を構成するピストン３６には、その外周面と段付孔１２の内周面との間をシールして吸入室５０を区画する摺動リング４６が装着されている。これにより吸入室５０は、ピストン３６の往復動によるポンプ室５６の容積減少時に容積が増加しかつポンプ室５６の容積増加時に容積が減少するように構成される。吸入室５０を構成する段付孔１２の内周面の径Ｄｋはシリンダの内径Ｄｃよりも大きく設定される。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構の位置をパッドのライニング摩耗に応じ自動的に調整する位置自動調整装置の改善を図ること。
【解決手段】サーボ機構７０の位置をパッド１２のライニング摩耗に応じ自動的に調整する位置自動調整装置８０は、制動時にパッド１２からの制動トルクを受けるアンカー部１５ｄにロータ軸方向にて進退可能に螺着されてサーボ機構７０に対しロータ軸方向には一体的に移動可能で回転可能に連結される調整ネジ８１と、調整ネジ８１の外周に巻き付けられて接触し一端８１ａをアンカー部１５ｄに固定されたロックコイル８２を備える。ロックコイル８２は、調整ネジ８１の前進回転時に弛められて調整ネジ８１の回転を許容し後退回転時に締め付けられて調整ネジ８１の回転を規制する。ロックコイル８２の一端８２ａとアンカー部１５ｄの取付穴１５ｄ１間には調整ネジ８１の回転方向にロックコイル８２の回転を所定量許容するクリアランスが設けられている。 （もっと読む）