説明

国立大学法人東京工業大学により出願された特許

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【課題】リードタイムを短くし、処理性能において従来よりも信頼性のある処理装置及び処理方法を提供する。
【解決手段】チャンバー1と、チャンバー内に設けられ、被処理物2を保持する保持手段3と、チャンバー内に活性原子を供給する活性原子供給手段4と、チャンバー内に薬液を供給する薬液供給手段5とを有し、被処理物の表面に対し、活性原子供給手段から供給される活性原子によるドライ処理及び薬液供給手段から供給される薬液によるウェット処理を行なう。 (もっと読む)


【課題】効率良くポリロタキサンを製造する方法、および当該製造方法に伴う新規なポリロタキサンを提供する。
【解決手段】輪成分の開口部に軸分子が貫通し、軸分子の両末端にキャッピング剤によるブロック基を有してなるポリロタキサンを製造するにあたり、軸分子とキャッピング剤とを、両者が尿素結合により結合するように反応させる。具体的にはイソシアネート基とアミン基との組み合わせで、例えば、末端官能基がアミンである軸分子と、イソシアネート類であるキャッピング剤とを反応させる。 (もっと読む)


【課題】金属又は金属合金に由来する導電性と強度を維持したまま軽量化を実現でき、配向制御しやすい異方導電材料を得ることのできる、導電性磁性粉体の提供。
【解決手段】導電性磁性粉体は、金属、金属合金又は金属酸化物からなり、上記金属が金を含む。本発明の前記粉体は、(A)繊維状物を形成し得る両性化合物を水に溶解して両性化合物水溶液を調製し、該両性化合物水溶液から繊維状物を形成させ、繊維状物含有水溶液を得る工程;(B)上記繊維物含有水溶液中の上記繊維状物を金属、金属合金又は金属酸化物で被覆し、金又は金化合物で被覆し、繊維状物で形成された芯材と金属、金属合金又は金属酸化物で形成された外装材とを含有する被覆繊維状物を形成する工程;(C)上記工程(B)で得られた被覆繊維状物の芯材を溶解する等して芯材を除去し、金属、金属合金又は金属酸化物と、金又は金化合物とで形成された中空状材料を得る工程により製造する。 (もっと読む)


【課題】把持装置において、小型の低出力アクチュエータの使用によりフィンガーの動きの速度を高めつつその把持力を増大させるという2つの要求を同時満足させる。
【解決手段】把持装置は、屈曲動作可能な少なくとも1つのフィンガー(2)と、このフィンガーを屈曲動作させるべく屈曲駆動力をフィンガーに伝達する駆動ワイヤ(7)と、この駆動ワイヤに屈曲駆動力を及ぼす屈曲駆動機構(3、130、320)と、駆動ワイヤに屈曲駆動力よりも大きな把持力を及ぼす増力機構(5、140、330)とを具備する。屈曲駆動機構により駆動ワイヤに屈曲駆動力が及ぼされた後に増力機構により駆動ワイヤに把持力が及ぼされる。 (もっと読む)


【課題】操作者が変位報知装置(例えば、マウス)を空中操作、すなわち、マウスを上下、左右方向に直線状に移動させる際に、直線状の移動基準線から外れることによるブレを生じると、当該ブレが生じたことを操作者に報知させる変位報知装置を提供する。
【課題を解決するための手段】操作者が手Hで把持しながら空中を移動させてモニタ画面にデータを入力する入力デバイス本体1,10に、入力デバイス本体1,10が移動する移動基準線La,lbからブレを生じて移動したことを検知するジャイロセンサ2,12と、ジャイロセンサ2,12の指令に応じて作動する駆動手段3,13,31と、駆動手段3,13,31により操作者が把持する手指Hに刺激を付加してブレを生じたことを報知する触覚刺激手段4、17とを設けた。 (もっと読む)


【課題】 安価に入手容易な出発原材料からエレクトライドを含む導電性複合金属酸化物を製造する手段を提供すること。
【解決手段】 略非晶質のカルシウムアルミネートを主成分として含む原材料を還元雰囲気中で1470℃より高く1650℃未満の温度で加熱処理し冷却することにより得られるカルシウムアルミネートエレクトライド含有複合金属酸化物、さらに、該複合金属酸化物を1470℃より高く1650℃未満の温度で加熱処理し冷却することを含んでなる導電性カルシウムアルミネートエレクトライド含有複合金属酸化物の製造方法。 (もっと読む)


【課題】 通信効率を向上させた無線通信装置および無線通信方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 移動局は、その通信制御部111において、基地局とのデータ通信前の前手順において当該基地局に対してデータの送受信を行うための時間区間を決定する。また。通信制御部111により決定された時間区間において、ディジタルベースバンド回路107は、データの送信を行うと同時に、データの受信を行うよう制御する。 (もっと読む)


【課題】電解処理対象物を破壊することなく、測定によって電解処理に悪影響を及ぼすこともなく、特に膜厚を電解処理中にリアルタイムにモニタリングする方法及び装置を提供する。
【解決手段】電解処理される対象物に磁気センサを配設し、電解処理中に磁束密度分布を計測し、磁束密度分布から電解処理対象物の表面電流密度を算出し、表面電流密度から対象物の膜厚を算出し、電解処理の実施中に対象物の膜厚をリアルタイムに測定する。磁束密度分布のデータを電解処理後に演算することによって、対象物の膜厚を電解処理後に計測することもできる。 (もっと読む)


【課題】相手車両との接触可能性の大きさを複数レベルに分別することが可能な、障害物判別装置10を提供する。
【解決手段】自車両周辺の画像を撮影する撮像手段12と、撮影された画像を用いて自車両周辺の相手車両を検出する車両検出手段14と、相手車両の移動ベクトルを抽出する移動ベクトル抽出手段16と、自車両の進行方向を算出する自車進行方向算出手段18と、相手車両の移動ベクトルと自車両の進行方向とに基づいて、相手車両と自車両との接触可能性を判別する危険度判別手段22と、相手車両の危険度を表示する報知手段24とを備える。 (もっと読む)


【課題】ガスシール性、接合強度および電気的接合性等を向上し得、かつ簡易に、安定して直列に接続され得る固体電解質形燃料電池を提供しうる。
【解決手段】複数の固体電解質ハニカム構造体を直列に接続し、隔壁に電極を形成した固体電解質形燃料電池において、固体電解質ハニカム構造体が固体電解質ハニカム構造体の隔壁端部と嵌合しうる接続部材を用いて接続・封止されてなる。その接続部材は、該固体電解質ハニカム構造体の隔壁端部と嵌合しうる凹部および固体電解質ハニカム構造体の中空部に対応する中空部を有する。 (もっと読む)


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