【課題】管内を管軸方向に移動する際に高い推進力を得ることができる管内壁浄化装置を提供する。
【解決手段】管内に供給される空気を受け、当該空気圧により管内を移動する移動体１０と、移動体を通過して誘導される空気を管軸回りに噴出し、当該噴出力により管軸回りに回転して管内壁を浄化する浄化手段２０と、移動体を移動方向とは逆方向に牽引し、移動体の移動を規制する牽引手段３０と、移動体にて空気の通過を許否し、移動体の推進力を調整する調整手段４０とを備える。管内に供給される空気を移動体において通過不可なように調整手段を制御することにより、略全部の空気を移動体で受けることができ、装置自体を高推力で管内前方に移動させることができる。管内に供給される空気を移動体において通過可能なように調整手段を制御することにより、牽引手段を制御して移動体を汚染箇所に停止させることができ、該箇所を集中的かつ強力に浄化できる。 （もっと読む）

【課題】電荷誘導紡糸法により製造したナノファイバーから成る高強度でかつ均質な糸条を安定して生産性よく製造する方法及び装置を提供する。
【解決手段】所定の芯糸移動経路７に芯糸８を供給し、芯糸移動経路７の周囲に配置した少なくとも１つの小穴１２から原料溶液を流出させるとともに流出する原料溶液に電荷を帯電させ、静電爆発にて延伸させてナノファイバー２を生成し、芯糸移動経路７の回りに複数の凸部２２が配置された収集電極６に帯電したナノファイバー２が向かうように電界を形成するとともに、小穴１２と収集電極６とを芯糸移動経路７の回りに相対的に回転させ、ナノファイバー２を芯糸８に絡ませ、芯糸８にナノファイバー２が絡まった糸条１１を回収するようにした。 （もっと読む）

【課題】分岐構造の無い高強度・高弾性率の極細炭素繊維を、生産性良く製造する方法を提供する。
【解決手段】以下（１）〜（５）の工程よりなる炭素繊維の製造方法。
（１）熱可塑性樹脂１００質量部と、ピッチ、ポリアクリロニトリル、ポリカルボジイミド、ポリイミド、ポリベンゾアゾール、リグニンおよびアラミドよりなる群から選ばれる少なくとも１種の熱可塑性炭素前駆体１〜１５０質量部からなる混合物から前駆体繊維を形成する工程。
（２）前駆体繊維を安定化処理に付して前駆体繊維中の熱可塑性炭素前駆体を安定化して安定化樹脂組成物を形成する工程。
（３）安定化樹脂組成物から熱可塑性樹脂を除去して繊維状炭素前駆体を形成する工程。
（４）繊維状炭素前駆体を分散させる工程。
（５）繊維状炭素前駆体を炭素化もしくは黒鉛化する工程。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で、把持部を高速で駆動し、かつ大きな把持力を得ることができる、把持装置を提供する。
【解決手段】第１の回転アクチュエータと、第１の回転アクチュエータによって回転駆動される第１の動力伝達機構と、第１の動力伝達機構によって駆動される第１の指と、第２の回転アクチュエータと、第２の回転アクチュエータの回転速度を減速する減速機と、減速機によって回転駆動される第２の動力伝達機構と、第２の動力伝達機構によって駆動される台車とを備え、第１の回転アクチュエータと第１の動力伝達機構と第１の指のうち少なくとも１つを、台車に載置し、第２の回転アクチュエータと減速機と第２の動力伝達機構と台車とを、台座に載置し、第１の回転アクチュエータを作動させて、第１の指を高速で駆動し、第２の回転アクチュエータを作動させて、第１の指を把持対象物に強い力で押し付け、第１の指と第２の指とによって物体を把持する。 （もっと読む）

【課題】小型軽量化が可能でかつエネルギー吸収性能に優れたダンパー装置、およびダンパー装置を備えた構造物を提供すること。
【解決手段】充填コンクリート１３および鋼管１２によって矩形芯材１４の座屈が防止され、さらに芯材突条部１７と規制凹溝部１３Ａとの凹凸嵌合により矩形芯材１４の長辺方向（Ｙ軸方向）への変形が防止される。従って、矩形芯材１４がＸ軸方向に軸変形して軸降伏後も座屈することなく変形性能が確保できるので、大きな履歴減衰の発揮によるエネルギー吸収性能に優れたダンパー装置１０が実現できる。矩形芯材１４の長辺方向における充填コンクリート１３のかぶり厚さが小さくても、芯材突条部１７および規制凹溝部１３Ａによって矩形芯材１４の変形が防止できることから、充填コンクリート１３および鋼管１２を大きくする必要がなく、ダンパー装置１０の小型化および軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 生体内で重要な働きをしているにもかかわらず、未だ発見されていない新規なタンパク質を提供する。
【解決手段】 細胞分化及びガン化に関与する新規タンパク質、そのタンパク質をコードする遺伝子、そのタンパク質を認識する抗体、そのタンパク質を利用したガンの予防又は治療薬のスクリーニング方法、及びそのタンパク質を利用したガンの診断のためのデータを収集する方法。 （もっと読む）

【課題】触媒活性の高い酸化ニオビウム及び高性能なリン酸化ニオビウムを提供する。
【解決手段】不活性ガス雰囲気下で、溶媒中にニオブ化合物とキレート剤と触媒とを加えて得られる化合物にリン酸を加えることで酸化ニオビウムを作製する。また、この作製した酸化ニオビウムをリン酸化させることでリン酸化ニオビウムを作製する。 （もっと読む）

【課題】物質内部の動態をより詳細に計測することができる顕微分光装置を提供する。
【解決手段】試料Ｓの一部もしくは全部を測定部分として分光測定を行う共焦点顕微分光装置１００であって、光軸に対して対称な偏光分布を有する軸対称偏光レーザ光を生成する分布型液晶旋光子３と、分布型液晶旋光子３により生成された軸対称偏光レーザ光を試料Ｓに集光する対物レンズ８と、を備え、対物レンズ８は、試料Ｓからの反射光及び／又は散乱光を集光するように構成した。 （もっと読む）

【課題】成形時の取り扱いが比較的容易で且つ銅等の金属との密着性が高く、高い熱伝導率を有する絶縁組成物を提供すること。
【解決手段】液晶性ポリマーと熱硬化性樹脂との混合物であり、液晶性ポリマーからなる液晶性ポリマー相と熱硬化性樹脂からなる熱硬化性樹脂相とが相分離し、液晶性ポリマー相が連続相を形成している絶縁組成物である。液晶性ポリマーは、安息香酸フェニル、ビフェニル、スチルベン、ジアゾベンゼン、ベンジリデンアニリン等の液晶骨格を含むことが好ましく、熱硬化性樹脂は、エポキシ樹脂であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電解質中に混入した水を電気化学的手法によって除去する方法、その装置及び水分量測定装置に関するものであり、特に水の混入が問題となる電解質を用いた電気化学素子において、素子内の水を処理する技術を提供する。
【解決手段】電解質と２つ以上の電極からなる電気化学セルにおいて、不活性ガス雰囲気で陽極と陰極間に水の理論分解電圧以上の電圧を印加して水を電気化学的に分解し酸素気体と水素気体を生成することで、電解液内から水を除去する。 （もっと読む）