【課題】軸体を円滑に回転させて、発電効率を高めることができる垂直軸型流体発電装置を提供する。
【解決手段】軸体２と、前記軸体２の中心軸Ｃ回りに間隔をあけて配列されるとともに、該軸体２に接続される複数のブレード１Ａと、軸受３を介して前記軸体２を前記中心軸Ｃ回りに回転可能に支持する支持体４と、前記軸体２が周方向に回転することで得られる機械エネルギーを電気エネルギーに変換して電力を発電させる発電機５と、を備えた垂直軸型流体発電装置１０であって、前記軸受３は、ラジアル軸受１３と、複列のアンギュラ軸受１４Ａ、１４Ｂと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを用いることなく、ステッピングモータの脱調を精度よく検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置６０は、ステッピングモータ７０を駆動する電流を出力し、電流の位相を示すタイミング信号を出力するドライバ６３と、ドライバ６３がタイミング信号を出力する予め定められた時刻を示す目標出力時刻と、ドライバ６３がタイミング信号を出力した時刻を示す実測出力時刻と、の差を算出する算出部６５と、算出部６５が算出した差が所定閾値以上であるか否かを判定し、当該差が所定閾値以上である場合、ステッピングモータ７０が脱調したと判定する判定部６６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制動を加えるタイミングを判断してモータに制動を加えるモータ制動装置、および、モータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ２の端子２ａ間の端子間電圧を検出する電圧検出部１５と、端子間電圧の周波数を電圧値に変換して出力する周波数・電圧変換部１６と、周波数・電圧変換部から出力された電圧値と、所定の閾値電圧とを比較する電圧比較部１７と、電圧比較部の比較結果に基づきモータに制動を加える制動部２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各スペーサに長期にわたり潤滑剤を保持できる案内装置用ローラーリテーナ及びこれを用いた案内装置を提供することを目的とする。
【解決手段】案内装置の無限循環路に配列・収容された複数のローラー３間に配置し、ローラー３を整列状態にかつ回転可能に保持する複数のスペーサを具備する案内装置用ローラーリテーナにおいて、複数のスペーサ２はスペーサ２とスペーサ２の間にローラー３が介在する所定の間隔で両端部が連結部５で連結され、各スペーサ２は該連結部５を挟んで両側対称に構成されており、スペーサ２のローラー３に対向する面の全面はローラー３の表面と略同曲率の円弧面であり、スペーサ２のローラーに摺接しない上面及び下面の略中央位置にローラーに摺接する面に連通する凹溝状の潤滑剤溜り４を設けた。 （もっと読む）

【課題】光学式のアブソリュートエンコーダを用いずに、可動子の絶対位置を検出する。
【解決手段】制御装置は、Ｎ極とＳ極とが交互に等間隔に配列方向に配列されている複数の第１の磁石を備える第１の磁石部と、第１の磁石部に対向して電機子に備えられ第１の磁石が生じさせている磁界を検出し、検出した磁界に応じた信号を出力する第１の磁気センサと、配列方向における可動子の可動範囲を複数に分けた区間それぞれを一意に識別させる複数の第２の磁石であって配列方向に等間隔に配列されている複数の第２の磁石を備える第２の磁石部と、第２の磁石部に対向して電機子に備えられ第２の磁石が生じさせている磁界の磁束密度に応じた信号を出力する第２の磁気センサと、第２の磁気センサが出力する信号から検出された区間と、第１の磁気センサが出力する信号から算出された電気角とに基づいて、可動子の位置を算出する位置算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】
リニアモータの界磁マグネットを移動位置の検出のためのスケールとして代用しつつも、かかる界磁マグネットの磁極の配列周期のばらつきが位置検出精度に与える影響を抑え、しかも安価に実施することが可能なリニアモータの位置検出システムを提供する。
【解決手段】
電機子と共に移動して界磁マグネットの磁界強度の変化に伴って信号を出力する位置検出センサと、この位置検出センサの出力信号の変化から前記電機子の移動距離を検出する位置検出部と、前記界磁マグネットのＮ極の繰り返し配列間隔よりも短く、且つ、前記位置検出部における最小検出単位よりも長いピッチでインデックスが配列された補助スケールと、前記電機子と共に移動しながら前記補助スケールのインデックスを検出して補正基準信号を出力する補助検出センサと、前記位置検出部に把握された前記電機子の検出移動距離を前記補正基準信号によって補正する位置補正部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し路が接触角線上からずれた位置に配置される場合であっても、許容荷重を大きくすることができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置の循環経路に、複数の転動体を回転可能に保持するリテーナ８を設ける。リテーナ８は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサ、及び複数のスペーサを連結する帯部１０を有する。軌道部材１の長手方向と直交する断面で見たとき、負荷転動体転走路Ｐ１におけるリテーナ８の帯部１０と転動体戻し路Ｐ２におけるリテーナ８の帯部１０とを非平行にする。 （もっと読む）

【課題】磁気センサが出力する信号に周期的な変動成分が含まれる場合においても、リニアモータを安定して制御する。
【解決手段】リニアモータを制御する制御装置は、外部より入力された単位時間当たりに可動子を移動させる距離を示す位置指令に基づいて、可動子を等速にて移動させる等速制御と、可動子の速度を加速させる加速度制御とのいずれか一方を選択し、等速制御を選択した場合、可動子の速度に対する平均である平均速度と、速度指令とに基づいて、リニアモータに印加する電流値を示す電流指令を算出し、加速度制御を選択した場合、可動子の速度と、速度指令とに基づいて、電流指令を算出し、算出した電流指令に基づいてリニアモータに電流を印加する。 （もっと読む）

【課題】電機子の移動方向の長さが長くなることがなく、コギングも低減することができるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータは、Ｎ極とＳ極が交互に形成されるように複数の永久磁石が直線状に配列される界磁部５と、界磁部５にすきまを介して対向する複数のティース１４ａを有するコア１４、及びコア１４の複数のティース１４ａに巻かれる複数のコイル１６を有する電機子１０と、を備える。コイル１６が巻かれる複数のティース１４ａのうち、電機子１０の相対移動方向の両端に位置するティース１４ａ−１の相対移動方向の幅ＴＷ１が、その根元部１８から先端部１９に至るまで、残りのティース１４ａ−２の相対移動方向の幅ＴＷ２よりも細いことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】発電効率の向上と発電電圧の安定化を図ることができる流体発電装置を提案する。
【解決手段】作動流体Ｗの移動により回転する羽根車１０と、羽根車１０とともに回転する回転軸２０と、回転軸２０の回転によって得られる回転力を変換して電力を発電する発電機３１と、発電機３１に接続して発電機３１の発電電圧を所望の電圧範囲に変圧する可変変圧部３５と、発電機３１の固定子３４と可動子３２を相対移動させて、固定子３４と可動子３２の対向面積を変化させる対向面積変更部４０と、を備える。 （もっと読む）