【課題】剛性を高め、スムーズな動作を実現したアクチュエータを得る。
【解決手段】このアクチュエータ１０は、固定部材２１と、移動部材３１と、固定部材２１と移動部材３１との間に設置される移動力発生手段４５付きの転がり案内装置４０と、を備え、移動力発生手段４５が発生する移動力と、第一案内部２２，３２に基づく滑り案内又は転がり案内と、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３に基づく転がり案内とによって、固定部材２１に対する移動部材３１の相対的なスライド移動が行われるものであって、第一案内部２２，３２の摩擦抵抗が第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されるとともに、移動力発生手段４５による移動力が移動部材３１に対して及ぼされる作用点Ｎが、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の位置Ｌよりも第一案内部２２，３２の位置Ｍに近くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの幅方向寸法を抑えたコンパクトな外形形状にでき、部品点数を削減することが可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】長手方向に延びる第１の転動体転走溝を有する軌道部材と、前記軌道部材の長手方向と平行に設けられるとともに外周に第２の転動体転走溝を有するねじ軸と、転動体を介して前記軌道部材及び前記ねじ軸に沿って軸方向に移動可能に組み付けられた移動部材と、前記軌道部材の端部に取り付けられる取付部と前記ねじ軸の端部が回転自在に保持される回転保持部を有するハウジングを備えるアクチュエータであって、前記ハウジングには、前記移動部材の位置を検出する位置検出手段を取り付ける取付手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】自由度が２以上の関節を実現することができると共に、関節の小型化を図れるロボットの関節構造を提供する。
【解決手段】本発明のロボットの関節構造は、第一部材２２に第一の軸線の回りを回転可能に支持される第一の中間リンク２６ａと、一端が第二部材２３にボールジョイントを介して連結されると共に、他端が第一の中間リンク２６ａにボールジョイントを介して連結される第一のアーム２５ａと、第一の中間リンク２６ａを第一の軸線の回りに回転させる第一のアクチュエータ２８ａと、第一部材２２に第二の軸線の回りを回転可能に支持される第二の中間リンク２６ｂと、一端が第二部材２３にボールジョイントを介して連結されると共に、他端が第二の中間リンク２６ｂにボールジョイントを介して連結される第二のアーム２５ｂと、第二の中間リンク２６ｂを第二の軸線の回りに回転させる第二のアクチュエータ２８ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 転動体が負荷通路に出入りすることに起因して移動ブロックに生じるウェービングを効果的に抑制し、搬送対象物である移動体を高精度に案内することが可能な転がり案内装置を提供する。
【解決手段】 長手方向に沿って転動体の転走面が複数形成された軌道レールと、前記転走面と対向して転動体の負荷通路を構成する複数の負荷転走面を有する移動ブロックとを備えており、また、各負荷転走面はその長手方向の両端に設けられた一対のクラウニング領域及びこれらクラウニング領域の間に位置する実効負荷領域を有している。そして、前記移動ブロックは前記クラウニング領域と実効負荷領域との境界位置が異なる少なくとも２種類の負荷転走面を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】第一部材に対して第二部材を直角な二軸の回りを相対的に回転させる関節構造を構築できると共に、関節構造の軽量化、小型化を図れるロボットの関節構造を提供する。
【解決手段】本発明のロボットの関節構造は、第一部材３１と、第一部材３１に第一の軸５２の回りに回転可能に支持される支持部３４と、支持部３４に第一の軸５２に直角な第二の軸５４の回りに回転可能に支持される第二部材３２と、第一部材３１と第二部材３２との間に架け渡され、本体部４２ａ，４２ｂ、及び本体部４２ａ，４２ｂに対して軸線方向に相対的に直線運動する軸部４３ａ，４３ｂを有する第一及び第二の直動アクチュエータ４１ａ，４１ｂと、を備える。第一及び前記第二の直動アクチュエータ４１ａ，４１ｂを伸縮させることによって、第一部材３１に対して第二部材３２が直角な二軸５２，５４の回りを相対的に回転する。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軸線方向の端部に軸の回転位置を検出するセンサを設けることができ、また軸のストローク以上にスケールが長くなるのを防止できる直線運動案内機構付アクチュエータを提供する。
【解決手段】ロータ４の、軸受１４ａ，１４ｂに支持される軸線方向の端部１０ｃ−２を、ハウジング２の内側から外側に向かって軸受１４ａ，１４ｂから軸線方向に突出させる。ハウジング２に設けられるセンサ２７によって、軸受１４ａ，１４ｂから突出するロータ４の端部１０ｃ−２の回転位置を検出することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】小型化を図れると共にがたつきをなくすことができるロボットの関節構造を提供する。
【解決手段】本発明のロボットの関節構造は、第一部材３１と、第一部材３１に軸線Ａ１の回りに回転可能に支持されると共に、第二部材４１に結合可能な回転出力軸３２と、本体部６２ａ，６２ｂ及び本体部６２ａ，６２ｂに対して直線運動する軸部６３ａ，６３ｂを有する第一及び第二の直動アクチュエータ２４ａ，２４ｂと、を備える。第一及び第二の直動アクチュエータ２４ａ，２４ｂの本体部６２ａ，６２ｂが第一部材３１に回転可能に支持され、軸部６３ａ，６３ｂが回転出力軸３２に連結される。第一及び第二の直動アクチュエータ２４ａ，２４ｂを伸縮させることによって、第一部材３１に対して回転出力軸３２を軸線Ａ１の回りに相対的に回転させる。 （もっと読む）

【課題】 免震装置に大規模な振幅に対応できる減衰力の大きいダンパを装備するとしても、そのダンパの伸縮作動が要請される場合以外はその伸縮作動をキャンセルさせることを可能にする。
【解決手段】 ダンパＤと固定体Ｇとの連結が切替自在なダンパ連結装置であって、ダンパＤに取り付けられるフレーム体４と、このフレーム体４に設けられ、下方に移動自在なロックピン１と、このロックピン１から水平方向に所定の距離だけ離れた位置に、このロックピン１が挿入される孔２ａを有し、ロックピン１の下方に設けられて固定体Ｇに固定されるプレート３と、ロックピンの下方位置にこのロックピン１が挿入される孔２ａを有し、プレート３の下方に設けられて固定体Ｇに固定されるベースフレーム２とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】
搭載対象物の荷重を十分に負荷することが可能であり、もって枠体に対する箱体のがたつきを抑えることができ、更に、枠体に対する箱体の円滑な運動を達成することが可能な可動体案内構造を提供する。
【解決手段】
第一構造体に対して第二構造体を円弧状に案内するものであり、前記第一構造体に設けられると共に一定の曲率で円弧状に形成された軌道部材と、多数の転動体を介して前記軌道部材に組み付けられて当該軌道部材に沿って運動すると共に前記第二構造体に対して回転自在に取り付けられた支持案内機構と、前記軌道部材に対する支持案内機構の移動を許容しつつ、前記第一構造体に対する第二構造体の姿勢変化を防止する周り止め機構と、を備える。 （もっと読む）