【課題】リンクの干渉を避け、比較的大きい作業領域を確保することができ、部品点数が少なく組立が容易であり製作コストを減少することができる平行保持機構を提供する。
【解決手段】平行保持機構１０は、回転ジョイント２２ａが固定され所定長ｄの直径を有するプーリー１２ａと、回転ジョイント２２ｂが回転ジョイント２２ａに対して平行を保持する位置に固定され直径ｄを有するプーリー１２ｂと、両プーリーを各々回転自在な状態で接続したリンク１４と両プーリーを繋ぎ且つ両プーリーを同期して回転させるタイミングベルト１６とを備えている。固定された状態で両回転ジョイントの長手方向は相互に平行となっている。タイミングベルト１６により両プーリーが回転すると、両回転ジョイント長手方向はｙｚ平面内で常に平行となるため平行リンク機構の動きと同様の動きを実現できる。３自由度の空間並進平行保持機構３０には平行保持機構１０を用いる。 （もっと読む）

【課題】 プロテオグリカンの新規医薬用途を提供すること。
【解決手段】 本発明によれば、プロテオグリカンの新規医薬用途としてＴＮＦ−α産生抑制剤、ＩＦＮ−γ産生抑制剤、ＩＬ−１０産生促進剤、ＴＬＲ２および／またはＴＬＲ４発現抑制剤、ｉＮＯＳ発現抑制剤、ＳＴＡＴ−３発現促進剤が提供される。 （もっと読む）

【課題】 新規な抗腫瘍剤、血管新生阻害剤およびアポトーシス誘発剤を提供すること。
【解決手段】 ペルオキシソーム増殖因子活性化受容体α活性化作用を介した脂質代謝改善効果を有するフィブリン酸誘導体またはその薬学的に許容される塩を有効成分とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 人間が使用するペンチ等工具をひとつのハンドで利用できる開閉型工具用自動開閉構造を提供すること。
【解決手段】 開閉型工具用自動開閉構造１は、開閉型工具８のグリップ９の把持のためにグリップ９一本あたり一本以上の指２１を用いて運動Ｍ２が可能なように構成されるグリップ把持機構２Ｌ、２Ｒと、両グリップ９、９間の開閉のために二組のグリップ把持機構２Ｌ、２Ｒの相対位置を運動Ｍ３のように変化させることのできるグリップ開閉機構と、グリップ把持機構２Ｌ、２Ｒにおける指２１の運動から両グリップ９、９間の開閉動作を円滑にする受動回転手段４とを備えてなる構成を基本とする。 （もっと読む）

【課題】 人間が使用するペンチ等工具をひとつのハンドで利用できる開閉型工具用自動開閉構造を提供すること。
【解決手段】 開閉型工具用自動開閉構造１は、開閉型工具８のグリップ９の把持のためにグリップ９一本あたり一本以上の指２１を用いて運動Ｍ２が可能なように構成されるグリップ把持機構２Ｌ、２Ｒと、両グリップ９、９間の開閉のために二組のグリップ把持機構２Ｌ、２Ｒの相対位置を運動Ｍ３のように変化させることのできるグリップ開閉機構と、グリップ把持機構２Ｌ、２Ｒにおける指２１の運動から両グリップ９、９間の開閉動作を円滑にする受動回転手段４とを備えてなる構成を基本とする。 （もっと読む）

【課題】 従来の物質よりも高い酸素貯蔵能を有するとともに低コストである酸素貯蔵物質および自動車排ガス浄化用三元触媒における酸素貯蔵方法を提供すること。
【解決手段】 酸化カルシウム、アルミナ（ゾル）、非晶質シリカの混合物を水熱処理することにより合成され、ＡｌＯ_４四面体および四面体中のＡｌの一部がＳｉで置換された（Ａｌ，Ｓｉ）Ｏ_４四面体頂点酸素を共有して３次元ネットワークを形成し、構造中のミクロ空間に酸化物イオンＯ_２⁻が包蔵された結晶構造の物質、アルミノケイ酸カルシウム（マイエナイト）を酸素貯蔵物質として用いる。Ｃａの一部をＣｕ等の遷移金属で置換してもよい。 （もっと読む）

【課題】鋳型と基板とを容易に平行な状態にできるようにする。
【解決手段】エア取込み口より送り込まれたエアは、配管を通過してエア吐出口１０３より吐出され、基板チャック１５８の上に固定された基板Ｗの表面に吹き付けられる。このことにより、浮上ヘッド１００は、基板チャック１５８の上に固定された基板Ｗの上を、５μｍ程度の微細な間隔を開けて浮上する。このように、エア吐出口１０３により、所謂エアベアリングが構成されている。このエアベアリングにより、浮上ヘッド１００は、基板Ｗの上を一定の間隔を保って浮上する。エア吐出口１０３からのエアの吐出を停止してエアベアリングの動作を停止した後、鋳型ホルダ１０１を下方に押し出すことで、鋳型１３１のパタン転写面を基板Ｗの表面に押し付ける。 （もっと読む）

【課題】 ＭＵ以外のクマリン系化合物の新規医薬用途としてのヒアルロン酸合成阻害剤を提供すること。
【解決手段】 下記の一般式で表されるクマリン系化合物またはその薬学的に許容される塩を有効成分とすることを特徴とする。
【化１】


（式中、Ｒ¹とＲ²は同一または異なって水素またはアルキル基を示すが、少なくとも一つはアルキル基である。Ｒ³とＲ⁴とＲ⁵とＲ⁶は同一または異なって水素または水酸基を示すが、少なくとも一つは水酸基である。但し、Ｒ¹が水素，Ｒ²がメチル基，Ｒ³が水素，Ｒ⁴が水素，Ｒ⁵が水酸基，Ｒ⁶が水素の場合を除く） （もっと読む）

【課題】 より簡単に口腔内の各部における物理／化学量の測定をリアルタイムに行うことができる口腔内の物理／化学量測定センサ、口腔内の物理／化学量測定システム、口腔内の物理／化学量測定方法、および、センサチップの製造方法を提供すること。
【解決手段】 歯６の表面に取付けられる薄膜チップ１０に、口腔内の物理／化学量を測定するセンサ部１１と、このセンサ部１１に電気的に接続された信号取出し電極１２と、この信号取出し電極１２を水密状態に保護する閉状態および開放する開状態に切換え可能に構成された蓋１３と、この蓋１３の開閉状態を切り換えるためのアクチュエータ１４とを備えてなる。
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【課題】 眼血管血流障害を改善するために有効な手段、並びに眼血管血流障害に関連する疾患又は障害を治療又は予防するための組成物の提供。
【解決手段】 アントシアニン、特にカシスアントシアニンを有効成分として含有することを特徴とする眼血管血流障害改善剤。 （もっと読む）