【課題】弾力性及び可撓性を有する線材を放射方向に突設した除草輪を、苗条に臨ませて回転駆動し進行させることにより、苗の損傷を防止しながら除草を行うことができる水田用の除草作業機を提供する。
【解決手段】機体を走行させながら除草をする水田用の除草作業機３であって、回転駆動される横向きの除草軸２３に、弾力性及び可撓性を有する線材３３を放射方向に密植状態で突設した除草輪を軸支し、該除草輪を苗条の直上方に位置させ苗条方向に隣接する苗の株間で線材３３を接地させて撓ませながら、除草輪を回転駆動させることにより除草するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の位置や姿勢調整等が容易に行える草刈り作業機であり、トラクタへの装着が簡易な草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ装着部２に回動基部を設けた平行リンクで構成されたオフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、オフセット機構部６は、オフセット用電動シリンダ６３の伸縮により移動可能であり、刈取り作業部５はトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向に刈取り部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動自在で、回動量をトラクタ運転席から目視確認可能な確認ゲージが設けられ、各電動シリンダの伸縮は運転席に設けた電動操作部により遠隔操作可能である草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】作業部のオフセットが可能で、刈取り作業部の姿勢調整等が容易に行えて作業に熟練を要さない草刈り作業機であり、構造が簡易で生産コストを押さえた草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタに装着される装着部２と、装着部２に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部６と、オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部５と、刈取り作業部５後方には刈取り高さを安定させるゲージローラ７が設けられていて、前記装着部２には、装着部２の下降位置を規制する下降規制手段８が設けられていて、これにより刈取り作業部５の作業姿勢を安定させ、容易に草刈り作業ができる草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】田畑や庭に生える雑草を根と共に効率良く引き抜くことができ、機構が簡単で家庭でも手軽に使用することができ、さらに、除草機や作物収穫機等の装置の一部としても使用できる装置を提供する。
【解決手段】連結棒に複数枚の櫛刃が櫛状に並設された第１の櫛体と同一構成された第２の櫛体を重置して１つの櫛刃ユニットを形成し、複数の前記櫛刃ユニットの両端を一対の回転板の回転中心の同一円上に固着して櫛刃ユニット回転体を形成し、前記第１の櫛体および／または前記第２の櫛体の連結棒を長手方向に付勢して前記回転板の外側に突出片を突出させ、前記櫛刃ユニット回転体の回転に伴って前記回転板の外側に位置するガイド板により前記突出片が押圧されて前記櫛刃同士が互いに当接または接近して生えている草を挟持し、前記回転板のさらなる回転に伴って挟持した草を引き抜くように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行枠体を進行すると、複数個の中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を複数条同時に中耕除草することになり、この際、上記複数個の中耕除草機構はそれぞれ振り揺動機構によって独立して走行枠体の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって左右に振り揺動動作することになり、除草済みの条間と未除草の条間との条合わせが厳密でない場合や、作物が蛇行状に曲がって植え付けされているような場合においても、作物の衝突による損傷を防ぐことができ、除草作業効率を向上することができる。
【解決手段】走行枠体１に複数個の中耕除草機構６を進行方向に対して左右並列状に配備してなり、中耕除草機構を走行枠体の進行に伴う進行抵抗によって左右に振り揺動自在とする振り揺動機構８を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】カルチベータ中骨ビームの縦型シャンク用ブラケットを利用してその近傍に脱着可能な横型シャンク用ブラケットを形成する。
【解決手段】カルチベータの中骨ビームに固定された縦型シャンク用ブラケットと、この縦型シャンク用ブラケットに脱着可能に結合される結合ブラケットで構成される。結合ブラケットは、縦型シャンク用ブラケットの固定位置下方の中骨ビーム下面縁辺に当接される基盤フレームに、前記中骨ビームの縦型シャンク用ブラケットに脱着される縦型の結合シャンクと横型シャンク用ブラケットを一体形成した結合ブラケットからなり、この結合ブラケットの結合シャンクを前記中骨ビームに固定された縦型シャンク用ブラケットに着脱可能に結合できる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡潔な構成で一部の作業部のみを着脱可能にし作業部の着脱作業の容易化を図ると共に、作業部として除草部を装着した場合、補助作業装置である整地装置が作業の邪魔にならない構成として良好な除草作業が行えるようにした作業機を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して縦リンク４３を昇降可能に設け、該縦リンク４３に前後方向の連結軸４４を介して着脱用基部フレーム１５０を左右ローリング可能に設け、該着脱用基部フレーム１５０に上下動機構を介して整地ロータ２７を上下動可能に支持させて設け、着脱用基部フレーム１５０に着脱される着脱ヒッチ１５１を介して除草部１５２を装着し、該除草部１５２を装着した状態で除草部１５２の下端よりも整地ロータ２７が高位で地面に対して浮上する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 効率的な除草および砕土作業を可能にする装置を提供することである。
【解決手段】 除草・砕土輪（３６）を備え、除草・砕土輪が、ほぼ円板状のディスク（３６ａ）と、ディスクの外周に所定間隔隔てて放射状に取り付けられた複数の第１ブレード（３６ｂ）と、第１ブレード間に放射状に取り付けられた複数の第２ブレード（３６ｃ）とを有し、第１ブレードが、僅かに湾曲させた細長いプレートの基端をディスクを含む平面にほぼ一致するようにディスクの外周に固定されており、第２ブレードが、第１ブレードよりも長く且つ第１ブレードよりも湾曲させた細長いプレートの基端をディスクを含む平面に対して鋭角度をなして傾斜するようにディスクの外周に固定されていることを特徴とする回転式除草および砕土装置（３０）が提供される。 （もっと読む）

【課題】回転円板の下面に凸条体を設けて表土を掘削しながら除草する除草機において、土壌の飛散を防止するカバーの取り付け構成の合理化を図る。
【解決手段】後端にエンジンを装着し該エンジンの動力を伝動する伝動軸２を内装し、先端側には伝動ギヤボックス４を設けた筒体フレーム３に、前記伝動ギヤボックス４に設けられ前記伝動軸２に連動して回転する縦駆動軸５を設け、該縦駆動軸５には下面に爪体７，７…を配設した円板６を固定し、前記筒体フレーム３部との装着部を支点として上下に揺動可能で且つ筒体フレーム３に対して任意の角度で固定可能なカバーフレーム１６を設け、該カバーフレーム１６に、前記円板６の周部の全部又は一部を覆うカバー体を設ける。 （もっと読む）

【課題】この発明は、狭い場所でも使用できるような小型で、しかも、草取りの効率を向上させることができる草取り装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記の課題を解決するために、本発明に係る草取り装置１は、接地架台２と、接地架台２に対して回転可能に設けられた可動架台５と、可動架台５に設けられた第１の軸８と第２の軸９と、第１の軸８と第２の軸９の間に設けられたチェーン１０と、チェーンを駆動する駆動源１１と、チェーンに取り付けられた複数の掘削部材１４と、チェーン１４に平行に設けられた帯状部材２８とを有し、掘削部材１４の先端中央部に凹部１６が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、巻付防止用の円筒形カバー体を回転する除草ロータ側に設けることによって除草ロータの組立工数の低減、メンテ時の着脱容易化を図ることにある。
【解決手段】本発明は、伝動ケース７を挟む左右両側に畝間に沿って接地転回させながら除草する除草ロータ１０，１０を回転駆動可能に軸架させて設け、前記伝動ケース７と除草ロータ１０との間にはロータ駆動軸１１への草の巻き付きを防止する円筒形カバー体１４を該ロータ側に設けて一体回転すべく構成してあることを特徴とする除草作業機の構成とする。また、円筒形カバー体１４には、除草ロータ１０の各除草ブレードを装着支持するブレード支持プレート１２から突設させた草侵入防止用円筒体１７を内嵌（又は外嵌）させて設けてあることを特徴とする除草作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ロータ軸への草巻付防止用カバー体の表面に草が絡み付き、また、付着しても、これの除去作業が簡単、容易に行える除草作業機を具現せんとするものである。
【解決手段】本発明は、伝動ケース７を挟む左右両側に畝間に沿って接地転回させながら除草する除草ロータ１０，１０を回転駆動可能に軸架させて設け、前記伝動ケース７と除草ロータ１０との間にロータ軸１１への草の巻き付きを防止する径大の円筒形カバー体１４を設け、この円筒形カバー体１４の外周適所には外周壁の一部を切除する切欠部１５を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】芝等の中にまぎれている雑草を回転ドラムに装着したクリップで雑草を引き抜き除草、刈り取る除草機を提供する。
【解決手段】 回転ドラム５に装着してあるクリップ６の開閉運動により雑草等を引き抜き除草刈り込みができ、クリップ６の構造機能を変えることにより仕事の多様化もはかれるよう構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】根を含む草全体を引き抜くことができる草抜き機を提供する。
【解決手段】
本発明の草抜き機１は、前方に移動しながら地面に生えている草７１を引き抜く草抜き機であって、移動方向に対して直角方向かつ水平方向に設けられた回転軸４１を中心に前方回転する第１のローラ４と、第１のローラ４の後方に並設され、外周面に軸方向に延設された複数の突起部４５を有し、後方回転する第２のローラ５とを備える。第２のローラ５は、第１のローラ４の外周面に対して最近接位置にある突起部４５ａの先端部と第１のローラ４の外周面とにより草７１を挟持可能な間隔を有する位置に設けられ、複数の突起部４５は、一の突起部４５ｂが第１のローラ４の外周面に対して近接位置にあるときに、一の突起部４５ｂより回転方向後方にある他の突起部４５ｃが第１のローラ４と第２のローラ５との間に位置する地面７２を削る位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数個設けたカッターで畝間の雑草を刈り取る除草機で、カッターを左右異動する刈り幅調整を軽く迅速に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】水平回転する回転刃４を有する複数のカッター５，６を左右揺動可能にしたアーム２，３の先端部に設け、該カッター５，６の回転刃４の回転域が一部ラップする状態で前記アーム２，３を強制的に揺動して刈り幅を調整可能にして除草機を構成した。また、作物の茎部或いは葉部を検出する作物センサ（７），（８）の作物検出によって、アーム（２），（３）を揺動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 除草装置を作物条列間の畝間に配置しているものでは、畝間が広くなったり、逆に狭くなったりすると、作物と除草装置間の隙間が変動し、作物茎部の横脇近くの草の取り残しが発生する問題がある。
【解決手段】 本発明は、走行車両の後部にカッター方式の除草装置（７）を備えた作物除草機において、畝に沿って育成された作物条列の左右両側位置には、作物条列を左右から挟むように一対の水平カッター（２０），（２０）を対向配置して、作物条列の左右側から同時に除草すべく構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】湛水の水田における耕耘作業において、フロートにロータリを配備し、専用の浮遊分離用の耕耘爪を装備して土壌の表層を耕耘して、水田雑草及び雑草種子を水面上に浮遊分離する手段を浮力走行によって実現する。
【解決手段】フロート１ａ、同１ｂを用いて、エンジン３、動力伝達機能及び耕耘機構５をシャシー２で連結構成し、前部にエンジン３を積載、中央に耕耘機構５配備し、前部と後部のフロートで支持する。エンジン３から動力を伝達する為、プリー、Vベルト、歯車及びチェーンによって耕耘機構５へ動力が伝動されて駆動する構造である。また耕耘機構５に装備される耕耘爪６は、シリンダー式、ロータリ式及びリール式があって、圃場条件によって単体、または連立複合構成による機体構造である。 （もっと読む）

【課題】簡易且つ経済的に水田雑草の防除を可能とする、除草用の自走ロボットを提供する。
【解決手段】ボディと、ボディの左右に設けられた駆動装置と、ボディの前方中央及び左右に設けられたセンサーと、水田表層土の撹拌装置とを備え、障害物を避けて走行し、表層土を撹拌することを特徴とする水田除草ロボットであり、前記撹拌装置は、クランクの揺動により上下前後に振動する撹拌ブレードからなる撹拌装置、回転軸に取り付けられた回転する撹拌ブレードからなる撹拌装置、又は回転軸に取り付けられた回転する弾性を有する撹拌ブレードと反発発生固定棒とからなる撹拌装置のいずれか一つ以上を用いることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】作業車両に装着する水田用除草装置によって、当該作業車両１台による水田に生える雑草の除去と水田の溝切作業とを行なえるように構成して作業効率の向上を図る。
【解決手段】前輪１２と後輪１３に支持される走行機体１４を有し、且つ植付けられた苗条を跨いで移動可能な乗用式作業車両１１の後部に、横軸中心に回転する除草車３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３と、弾性を有するレーキ式の除草手段３５，３６とからなる水田用除草装置１０を装着すると共に、該水田用除草装置１０に支持した整地フロート２７，２７を取り外して、後輪１３の後方位置に高さ調節可能な溝切機５２，５２を装着できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）