【課題】深度制御車輪の土を畝に飛散させず、且つ、異径の制御車輪に共用できるカルチベータ用スクレーパを提供する。
【解決手段】カルチベータユニットの先端支持フレームに軸着される深度制御車輪のスクレーパにおいて、先端部に前記深度制御車輪の支軸への係合孔を有し、且つ、前記車輪支軸から前記車輪の側面に沿って車輪後方に延びる左右側板の後端間に、所定の奥行巾を有するスクレーパプレートをその前・後そぎ取り縁辺を逆転可能に固定したコの字状の枠体にしてスクレーパを構成する。前記スクレーパプレートをその基盤を左右逆に組み換えるか、もしくは、その取付け基盤の支点を中心に反転させて前記支軸とスクレーパプレートの前部縁辺間の距離を可変に組み付けることができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】土壌の硬軟変動によっても作業深さが一定となり、かつ、並列する畝間のそれぞれの高さが大きく変動しても、それぞれに追従して一定の作業深さを確保して効率よく中耕培土することができる中耕除草機を提供する。
【解決手段】中耕除草機は、後部ヒッチＨに対して昇降調整自在な主フレーム２に、複数の畝間別に作業機フレーム８を平行リンク８ａによって上下動作可能に連結し、各作業機フレーム８には、下方向に弾発付勢するバネ８ｂを弾発力調整可能にそれぞれ設けるとともに、中耕培土用のディスク４，５とその残耕処理用のチゼル６とを備え、各作業機フレーム８にはゲージ輪３を設け、その後方に上記ディスク４，５を前後２列構成に配置し、その前後間に上記チゼル６を配置するとともに、ゲージ輪３と前列のディスク４とチゼル６は、作業機フレーム８と別体の補助フレーム９を介して一体に支持したものである。 （もっと読む）

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の位置や姿勢調整等が容易に行える草刈り作業機であり、トラクタへの装着が簡易な草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ装着部２に回動基部を設けた平行リンクで構成されたオフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、オフセット機構部６は、オフセット用電動シリンダ６３の伸縮により移動可能であり、刈取り作業部５はトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向に刈取り部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動自在で、回動量をトラクタ運転席から目視確認可能な確認ゲージが設けられ、各電動シリンダの伸縮は運転席に設けた電動操作部により遠隔操作可能である草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】作業部のオフセットが可能で、刈取り作業部の姿勢調整等が容易に行えて作業に熟練を要さない草刈り作業機であり、構造が簡易で生産コストを押さえた草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタに装着される装着部２と、装着部２に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部６と、オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部５と、刈取り作業部５後方には刈取り高さを安定させるゲージローラ７が設けられていて、前記装着部２には、装着部２の下降位置を規制する下降規制手段８が設けられていて、これにより刈取り作業部５の作業姿勢を安定させ、容易に草刈り作業ができる草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】砂糖きびの根切り、培土作業を行う管理作業機を４連式のものにするについて、根切り作業又は培土作業の作業性を考慮して、４連のディスクユニットのアタッチメントフレームへの配置及びアタッチメントフレームに対する支持機構を工夫する。
【解決手段】アタッチメントフレームF前方の支持棒Ｆ２に他の左右１対のディスクユニットＵ３，Ｕ４が同様にして配置され、上記支持ブラケットｆに取り付けられており、当該１対のディスクユニットＵ３，Ｕ４がディスクユニットＵ１，Ｕ２よりも左右方向外側にあり、当該ディスクユニットＵ３，Ｕ４は、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２に対して向かい合わせ又は背中合わせになっていて、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２によって根切りされ又は培土される畝の隣の畝の内側を根切りし、又は培土する位置に取り付けられていること。 （もっと読む）

【課題】 圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができるようにする。
【解決手段】 本発明の繁殖抑制機構１０は、圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対のクローラ３とを備えた圃場走行装置１に装備され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制するように構成されている。そして、各クローラ３の機体内側に配設された支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が機体内側部における農作物Ｃの列の株元通過位置へ延設され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】走行枠体を進行すると、複数個の中耕除草機構は作物の株間に存在する雑草を複数条同時に中耕除草することになり、この際、上記複数個の中耕除草機構はそれぞれ振り揺動機構によって独立して走行枠体の進行に伴う対地や対作物、対水による進行抵抗によって左右に振り揺動動作することになり、除草済みの条間と未除草の条間との条合わせが厳密でない場合や、作物が蛇行状に曲がって植え付けされているような場合においても、作物の衝突による損傷を防ぐことができ、除草作業効率を向上することができる。
【解決手段】走行枠体１に複数個の中耕除草機構６を進行方向に対して左右並列状に配備してなり、中耕除草機構を走行枠体の進行に伴う進行抵抗によって左右に振り揺動自在とする振り揺動機構８を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】草の種類、茎の太さ、密集度合等によらず、地面に生えている草を引き抜くことができる草抜き機を提供する。
【解決手段】
本発明の草抜き機１は、前方に移動しながら地面に生えている草７１を引き抜く草抜き機であって、移動方向に対して直角方向かつ水平方向に設けられた回転軸４１を中心に前方回転する第１のローラ４と、該第１のローラ４の後方に並設され後方回転する第２のローラ５と、第２のローラ５は、外周面と第１のローラ４の外周面とにより草７１を挟持可能な間隔を有する位置に設けられ、第１のローラ４の外周面と第２のローラ５の外周面との間隔を調節可能な間隔調節部３を備える。間隔調節部３は、第１のローラ４の外周面と第２のローラ５の外周面との間隔を広げる方向に力が加えられたときに該間隔を一時的に拡張する一時拡張手段３７と、一時的に拡張されている間隔を通常の間隔に復帰させる方向に付勢する付勢手段３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】畑、水田に兼用できる除草装置および刃車型除草輪の提供。
【解決手段】除草装置４は、機枠５のマスト６後部に、前進方向に対し左右に水平に横設するツールバー１４の中央部に、前後傾斜調節部４９、上部横リンクストッパー５６を備える平行リンク機枠２１を立設し、平行リンク機枠２１の前部、中間部及び後部の縦リンク３６、３７及び３８の下端部にそれぞれ取付けた横桁保持具３５に、前列横桁３０、中間列横桁３１、後列横桁３２を水平貫通に取付け、前列と中間列の横桁３０、３１に、下部の内曲げ湾曲の先端部が交差する外湾曲の除草ばねツース２２、２３を、畝列に合わせ下向き後方傾斜に取付け、後列横桁３２に、複数の長方形刃１２８を外周に斜設したスラット状ドラム形の刃車型除草輪を、畝条間に配設する。 （もっと読む）

【課題】
除草作業による植付苗の傷付け損傷を防止する。
【解決手段】
植付苗Ｐの株間Ｙを除草する株間除草機構４が走行機体１に装着されている。株間除草機構４は、植付苗Ｐの上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸４１に板刃が放射状に設けられ株間Ｙで接地抵抗により自転する非駆動式のロータ刃４２を備えている。株間除草機構４は、ロータ刃４２の株間Ｙへの侵入量を調整する侵入量調整機構７を介して走行機体１に装着されている。 （もっと読む）