【課題】 従来、前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題がある。
【解決手段】作業装置７を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置７の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置７の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置Ｓを機体に設けたミッションＭの上面に配置して設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】 推進力不足が発生しにくい状態で小回り旋回をすることができる草刈り機を提供する。
【解決手段】 左右の後車輪２を各別に変速駆動する一対の後輪変速装置３２，３２を備えてある。両後輪変速装置３２の電動アクチュエータ及び操向センサ３４が連係された操向制御手段３３を備えてある。前車輪１が直進向きから設定角以上横向きになった横向き側操向状態に操向操作されると、操向制御手段３３は、旋回内側に位置する後車輪２が旋回外側に位置する後車輪２よりも低回転速度で駆動されるように両後輪変速装置３２，３２を操作する。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングホイールを旋回操作するだけで、田面を荒らさないスムーズが小回り旋回を可能にする。
【解決手段】 前輪１７及び後輪３０の駆動に応じて走行し、前輪１７の操舵に応じて旋回する乗用田植機において、前輪１７の操舵に連動して、旋回内側の後輪３０に対する伝動を断つ後輪用連動機構４２と、前輪１７の操舵に連動して、旋回外側の前輪１７を旋回外側の後輪３０よりも増速させ、かつ、旋回内側の前輪１７を減速させる前輪用連動機構４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】個々の圃場条件に対応して旋回操作特性の調節を可能とするとともに、煩わしい調節操作を要することなく、元のままの旋回操作特性に切替えることができる農作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車の旋回制御装置は、旋回操作具の操作範囲の始端位置Ｓ０および終端位置Ｓｆについてそれぞれ所定の制動出力Ａ０，Ａｂを規定する旋回操作特性Ｃ１を有し、この旋回操作特性Ｃ１に基づき旋回操作具の操作信号３４に応じて旋回内側の走行手段の制動出力を制御指令する制御部３１を備えて構成され、上記制御部３１には、他の旋回操作特性Ｃ２を合わせて２つの旋回操作特性Ｃ１，Ｃ２を選択可能に設定し、それぞれの終端位置Ｓｆの制動出力Ａｂ，Ｂｂは、対応して設けた設定入力具３５ａ，３５ｂからの信号により個別に設定変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ操作部材がクラッチＯＮ位置にあるときに、エンジンを始動するリコイルスタータの始動用ノブを引いてしまうことを防止する構造が複雑な点を解決することで、構造が簡単な誤動作を防止することを可能にする。
【解決手段】 機体１１に搭載したエンジン１４と、このエンジン１４を始動するために始動用ノブ３３を機体１１後方に引くリコイルスタータ３１と、エンジン１４の回転をクラッチ４２（図２参照）を介して伝達することで機体を走行させるクローラベルト装置（走行装置）１２Ｌ，１２Ｒと、機体１１の後方に延ばしたハンドル１６と、このハンドル１６にスイング自在に取付けることでクラッチ４２を離接するクラッチ操作部材４４と、を備えた歩行型作業機であって、クラッチ操作部材４４に、クラッチ４２接続状態では始動用ノブ３３の引張りを阻止する右の中央側延出部（遮蔽部）５４Ｒを備えた。 （もっと読む）

【課題】 乗用型作業車において右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係する場合、右及び左の操向限度が制限を受けないように構成する。
【解決手段】 右及び左の後輪２用の右及び左のサイドクラッチ２７を右及び左の前輪１の後側で機体の右側及び左側に備え、右の前輪１と左のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続し、左の前輪１と右のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続する。右及び左の前輪１が右に操向操作されると、左の前輪１により連係ロッド５８を介して右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作され、右及び左の前輪１が左に操向操作されると、右の前輪１により連係ロッド５８を介して左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を所定量左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】
つまり、内輪側の後輪をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の後輪を制動することができる乗用田植機を提供する。
【解決手段】
サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作でサイドクラッチ機構を切り作動、且つサイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容する。 （もっと読む）

【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能とした。 （もっと読む）

【課題】作業機系伝動機構の一部を変更することで、極力低コストで農作業車の仕様を多様化する。また伝動ケースの組付操作も簡単なものとする。
【解決手段】走行用伝動機構Ｍ１を内装する走行系ミッションケース１に対し、各種の作業機系伝動機構を内装する各種の伝動ケース２を交換自在に連結する。この際、作業機系伝動機構は、少なくともケース部材２ａ，２ｂと、前記ミッションケース１から動力を取り入れる入力軸８０と、前記作業系伝動機構Ｍ２Ａの動力伝動状態を入切するクラッチＣと、同クラッチＣを入切操作するクラッチ操作軸６と、前記動力を伝動ケース２から出力する出力軸９とを共通部材として構成する。そして、同ケース２を、ミッションケース１のＰＴＯ軸５４と出力軸９を受ける筒軸９４に対し車体側方から取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】 直進状態から左旋回状態や右旋回状態に切換えるときの操作性の低下を回避することができる作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】 直進用無断変速装置（７）と旋回用無断変速装置（８）を設け、直進時は両無断変速装置出力が同速度になるよう速度検出手段（５８、５９）の検出速度に基づき両無断変速装置を変速制御する。旋回時は外側走行装置に直進用、内側走行装置に旋回用の無断変速装置出力を各々伝え速度差を持たせる。その際の旋回用無断変速装置（８）の変速操作速度を、速度指令手段（１４）に基づく直進用無断変速装置（７）の変速操作速度よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入切操作や上下動操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６とエンジン１２からの動力を変速する伝動装置からの出力で駆動される左右後輪７・７を備え、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉを設けた乗用型作業機おいて、左右前輪６・６を所定の速度以上の速さ又は所定以内の均一な操向速度で所定角度以上に操向操作すると、旋回内側となる後輪７のサイドクラッチＩを切り、旋回内側となる後輪７の回転数の検出に基づいて走行距離を算出して、旋回時の諸作業用の作動を自動的に行わせる制御装置１７０を設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】操向操作具を操作してサイドクラッチを切断する際に、比例制御弁の応答遅れによりサイドクラッチが切断しないという課題があった。即ち、比例制御弁は出力が無い（０）状態から、小幅な信号を出力する際の応答速度に課題があり、条合わせなどの方向微調整操作や方向自動制御時に、サイドクラッチが切断しないことが稀にあった。
【解決手段】操向操作具（１２）の不感帯を超える操向操作で、一方の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）を操作して対応するサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）を切断するように、操向操作具（１２）と比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）とを制御部（５４）を介して連繋してあるコンバインの操向制御装置であって、操向操作具（１２）が不感帯内にある時に、左右一対のサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）が切断することの無い低バイアス電流を、制御部（５４）から一対の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）に出力する。 （もっと読む）

【課題】湿田での作業走行時に湿田モードとすることにより、走行機体の旋回を乾田作業時と概ね同じ状態で行わせることにより、乾田作業及び湿田作業の何れにおいても走行機体の操縦をスムーズに行うと共に、乾田旋回モードと湿田旋回モードの切り換えを自動的に行うことができるコンバインのトランスミッションを提供する。
【解決手段】旋回クラッチ（４３Ｌ），（４３Ｒ）の接続圧力を変更することにより、乾田作業時の乾田旋回モードと湿田作業時の湿田旋回モードとを切り換え可能に構成すると共に、走行機体（１）の設定速度（Ｓ）と実質速度（Ｋ）との差異を走行時の滑り率として判断する速度差異判断手段を設け、該速度差異判断手段が所定値以上の滑り率と判断した時に、乾田旋回モードと湿田旋回モードとを自動的に切り換える乾湿切換制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車において、ステアリングハンドルの操作荷重を軽減すると共に、ステアリング連動機構の配置を最適化する。
【解決手段】 サイドクラッチ１０の操作アーム２１を、ステアリング連動機構２７を介して前輪操向機構２３に連繋することにより、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる走行機体１において、ステアリング連動機構２７の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部２７ｃを介設して、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂを前半部２７ａに対して機体外側に偏倚させる。 （もっと読む）

【課題】走行系回路と作業系回路により構成される油圧制御回路において、この回路の回路構成の合理化による簡素化，コスト低減，保守性の向上を図る。
【解決手段】農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油によりサイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を分岐して比例減圧弁７を介し該旋回用クラッチ４６の作動制御を行わせる。また、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を排油路ｒに設けた排油リリーフ弁９により油タンク８へ排出させる。また、該作業系回路Ｗにおける刈取装置１０昇降用の刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、上昇時の絞りａと下降時の絞りｂを内装させることを各々特徴とする油圧制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】サイドクラッチ又はサイドブレーキの作動タイミングを変更するにあたり、サイドクラッチ又はサイドブレーキを操作する操作機構の作動ストロークにおけるストロークエンドをあまり変化させないようにできて、操作機構の操作や前記作動タイミングの変更を容易に行える走行車両を提供すること。
【解決手段】
左右後輪７のそれぞれの伝動軸８９にエンジン駆動力を伝達・非伝達するクラッチＩ又はブレーキＪと、ハンドル１に連動して左右いずれかのクラッチＩ又はブレーキＪを作動させる連動ロッド１８０とを備え、ハンドル１６と連動ロッド１８０の間に、その融通量を変更してクラッチＩ又はブレーキＪの作動タイミングを変更する融通機構（スペーサープレート１８７、偏心ギア１８９など）を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来、前輪の直進状態から所定角以上の操向によって左右後輪の旋回内側のもののサイドクラッチを切って制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田植機があるが、操縦者は旋回に適した車速となるように、アクセル操作若しくは変速操作しなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６と左右後輪７・７・を有する乗用型走行車両において、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉ若しくは左右後輪７・７を各別に制動する左右サイドブレーキＪ・Ｊを設けて、左右前輪６・６の所定角度以上の操向操作に連動して、左右前輪６・６の操向方向側の後輪７のサイドクラッチＩを切るかサイドブレーキＪをかける連携手段を設けると共に、機体旋回位置を判断する手段を設けて機体旋回時に車速を減速する手段を設けた乗用型走行車両。 （もっと読む）

【課題】土壌が軟弱な圃場を含む幅広い湿田条件において、旋回内側のクローラのロック状態を回避して安定した旋回動作が可能となる農作業車用旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車用旋回制御装置は、旋回操作具の操作量に応じて初期作動圧Ｐ０ｗからブレーキ位置作動圧の範囲で一様に変化する旋回操作特性によって減速用作動圧を制御する制御部からなり、上記旋回操作特性は、標準モードおよび湿田モードの選択と対応して切替可能に、かつ、それぞれのブレーキ位置作動圧を調整可能に構成され、上記湿田モード用の旋回操作特性は、ブレーキ位置作動圧が所定のブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓ未満の場合にこのブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓからの差分を旋回操作具の全操作範囲で減速用作動圧から一律に差し引いた旋回操作特性により旋回制御する。 （もっと読む）