農作業車の動力伝達装置
【課題】作業機系伝動機構の一部を変更することで、極力低コストで農作業車の仕様を多様化する。また伝動ケースの組付操作も簡単なものとする。
【解決手段】走行用伝動機構Ｍ１を内装する走行系ミッションケース１に対し、各種の作業機系伝動機構を内装する各種の伝動ケース２を交換自在に連結する。この際、作業機系伝動機構は、少なくともケース部材２ａ，２ｂと、前記ミッションケース１から動力を取り入れる入力軸８０と、前記作業系伝動機構Ｍ２Ａの動力伝動状態を入切するクラッチＣと、同クラッチＣを入切操作するクラッチ操作軸６と、前記動力を伝動ケース２から出力する出力軸９とを共通部材として構成する。そして、同ケース２を、ミッションケース１のＰＴＯ軸５４と出力軸９を受ける筒軸９４に対し車体側方から取り付ける。
【解決手段】走行用伝動機構Ｍ１を内装する走行系ミッションケース１に対し、各種の作業機系伝動機構を内装する各種の伝動ケース２を交換自在に連結する。この際、作業機系伝動機構は、少なくともケース部材２ａ，２ｂと、前記ミッションケース１から動力を取り入れる入力軸８０と、前記作業系伝動機構Ｍ２Ａの動力伝動状態を入切するクラッチＣと、同クラッチＣを入切操作するクラッチ操作軸６と、前記動力を伝動ケース２から出力する出力軸９とを共通部材として構成する。そして、同ケース２を、ミッションケース１のＰＴＯ軸５４と出力軸９を受ける筒軸９４に対し車体側方から取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業車の動力伝達装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業車には、特開２００４−１８０５３２号公報に示されるように、ミッションケースの一側部から伝動軸を突出させ、この伝動軸を隣接した作業機系伝動ケース（第一ロータリケース３４）内に貫入させて、この伝動軸の回転をケース内部の伝動機構を介して作業機へ伝達するものが知られている。そして、前記公報による農作業車では、作業機系伝動ケースを種々のもの、例えば逆転ＰＴＯ機構を内装する仕様や、変速機構を内装する仕様に付け替えて前記作業機の駆動形態を変更する構成が示唆されている。
【特許文献１】特開2004-180523号公報（段落〔００４２〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記農作業車のように、伝動機構の一部を変更して各種仕様を構成する場合は、変更に係る部品を極力少なく、即ち共用部品を極力数多く構成して生産コストを抑える構成が望まれる。また生産組付時、或いは生産後に作業機系伝動ケースを組み替える時にも、この組付作業が簡単となる構成が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するべく、農作業車の動力伝達装置を以下のように構成した。
即ち請求項１の発明では、走行用伝動機構（Ｍ１）を内装する走行系ミッションケース（１）に対し、作業機系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）を内装する各種の伝動ケース（２）を交換自在に連結して、作業部（３）の駆動形態を変更自在に構成した農作業車であって、少なくとも前記伝動ケース（２）のケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（８０）と、前記作業系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）の動力伝動状態を入切するクラッチ（Ｃ）と、同クラッチ（Ｃ）を入切操作するクラッチ操作軸（６）と、前記動力を伝動ケース（２）から出力する出力軸（９）とを共通部材として、前記入力軸（８０）と出力軸（９）間の伝動機構を変更することで、各種の作業機系伝動機構を内装する伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を構成したことを特徴とする農作業車の動力伝達装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した農作業車の動力伝達装置では、前記伝動ケース（２）のケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（８０）と、前記作業系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）の動力伝動状態を入切するクラッチ（Ｃ）と、同クラッチ（Ｃ）を入切操作するクラッチ操作軸（６）と、前記動力を伝動ケース（２）から出力する出力軸（９）とを共通部材として構成された伝動ケースを、走行系ミッションケース（１）に対し着脱自在に連結する。
【０００５】
また請求項２の発明では、前記伝動ケース（２）の一側面に、前記走行系ミッションケース（１）から突設するＰＴＯ軸（５２）を挿入自在に開口する開口部（８０ａ）を備えると共に、同側面に、前記作業機系伝動機構を経て伝動される前記出力軸（９）を前記走行系ミッションケース（１）の正面視下方位置まで突設し、前記伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を、前記ＰＴＯ軸（５２）及び出力軸（９）を連結する車体側の連結軸（９４）に対して、側方から着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の伝動装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した農作業車の動力伝達装置では、前記伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を、前記ＰＴＯ軸（５２）と出力軸（９）を連結する車体側の連結軸（９４）に対して、側方から着脱する。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、請求項１の発明では、各種の作業に対応して種々の伝動機構を構成する際にも、少なくとも、ケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（７）と、前記作業機系伝動機構の動力伝動状態を入切するクラッチ（５）及び同クラッチ（５）を入切操作する操作軸（６）と、ケース外へ動力を出力する出力軸（８）とを共通部材として、各種の伝動機構を構成するので、仕様変更に係る部品点数を極力削減して生産コストを削減することができる。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記伝動ケース（２）を側方から着脱する際に、上部の入力部と下部の出力部の連結位置が略同位置に設定されているので、例えば入力軸若しくは出力軸の軸の内、一方だけが長く延設された状態で伝動ケース（２）を着脱する構成と比較して、ケース（２）自体の取扱性が良い上、両ケース（１，２）間での両軸合わせも簡単となり、着脱、交換作業が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
最初に農作業車Ｔの全体構成に付いて説明する。
農作業車Ｔは、図１と図２に示すように、車体前部左右に角材から成る前フレーム１１を前後方向に沿わせて配し、この左右の前フレーム１１，１１間にエンジン取付用の二本の補助フレーム１２，１２を架け渡す構成となっている。また、前フレーム１１の後端部を、上下傾斜方向に配した中間フレーム１３を介して後フレーム１４を接続し、この後フレーム１４，１４後部間に操縦席支持プレート１５を架け渡すと共に、後フレーム１４の後端部同士を後輪支持フレーム１６にて接続して、車体フレーム枠を構成している。
【０００９】
また前記左右の前フレーム１１前端部同士は、側面視Ｌ状のバッテリ取付プレート１７にて接続し、このプレート１７中間部にエンジンＥにより充電されるバッテリＢを載置固定すると共に、同フレーム１１の左右側面には、平面視ループ状の歩行用ハンドル１８を取り付ける構成となっている。これにより、前記歩行用ハンドル１８は、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、或いは背丈の高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しなようナローガイドとしても利用することができる。
【００１０】
また前記歩行用ハンドル１８の左右両側部には、左右前輪２０Ｆ，２０Ｆの操向用クラッチ４５，４５を個別に入切するクラッチレバー２２，２２を設け、左右一側には、前記両クラッチ４５，４５を共に切りに保持する車両停止レバー２３を備える構成となっている。
【００１１】
また前記エンジン取付用補助フレーム１２，１２の間には、前記前フレーム１１よりも外側に突出させる複数のロッド２１…を架設して、このロッド２１上のブラケットに作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用電動シリンダ２４の基部を取り付ける構成となっている。
【００１２】
また前記エンジンＥの後方には、ハンドルポスト２５を設け、同ポスト２５の上端部に乗車用ハンドル１９を突設すると共に、同ポスト２５内部には、ステアリング軸２６の回転に連動して押し引きされるワイヤーを設け、このワイヤーの押し引き操作にて前記左右夫れ夫れの前輪２０Ｆ，２０Ｆのクラッチ４５，４５を個別に入切する構成となっている。
【００１３】
これにより、乗車用ハンドル１９を左方向に切ると左前輪２０Ｆのクラッチ４５が切となって、左前輪２０Ｆを支点として車両は左側に操向し、ハンドル１９を右方向に切ると右前輪２０Ｆ側のクラッチ４５が切となって、右前輪２０Ｆを支点として車両は右側に操向することができる。
【００１４】
また前記後フレーム１４の上方には、ステップフロア２８を支持し、同フロア２８上方に前記操縦席２９を支持すると共に、同フレーム１４の後端部同士は、同フロア２８の左右幅よりも外側に突設させた二本の後輪支持フレーム１６，１６にて接続し、同フレーム１６，１６の左右外端部にキャスター式の後輪２０Ｒを取り付ける構成となっている。
【００１５】
また前記左右後輪２０Ｒ，２０Ｒは、前記ステアリング軸２６の回転操作に連動して押し引きされるワイヤーを接続し、前記乗用用ハンドル１９の回転操作に連動して左右に操舵する構成となっている。
【００１６】
また前記二本の後輪支持フレーム１６，１６間には、プレート部材を架け渡して補強部材とすると共に、車体後方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ａを構成している。また同フレーム１６下方に延設する後輪支持アーム３１にも前方へ向ってプレート部材を突設し、車体側方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ｂを構成している。
【００１７】
以上のように構成した農作業車Ｔでは、車体前部にエンジンＥやバッテリＢや後述するミッションケース１等を集中配置して重量を重くする一方、車体後部、特に後輪２０Ｒは、前輪２０Ｆと比較して小径で且つ駆動機構を備えず軽量な構成としているので、オペレータが下車した状態では、後輪２０Ｒの接地荷重が極めて小さい構成となっている。
【００１８】
これにより、オペレータは、前記歩行用ハンドル１８を下方へ押圧して前輪２０Ｆを支点に車体後部を持ち上げる場合、極力小さな力で操作することができ歩行操作時の操作性を向上することができる。
【００１９】
尚、図１中符号３２は、前記バッテリＢの前方へ張り出した補助ペダルを示し、前記歩行用ハンドル１８を押圧操作する際に同ペダル３２を踏み込むことで体重をかけ、歩行用ハンドル１８の押圧力を補助する構成となっている。また一転鎖線Ｘは、車体の左右中央線を示し、この線上に前記エンジンＥの他、走行系ミッションケース１、筒軸９４、操縦席２９を配置する構成となっている。
【００２０】
次に、この農作業車Ｔの走行系伝動機構Ｍ１と作業機系伝動機構Ｍ２について説明する。
図４乃至図８は、正転２段の変速機構を構成した第一の作業系伝動機構Ｍ１Ａに関する図であり、図９乃至図１１は、正逆切替機構を構成した第二の作業機系伝動機構Ｍ２Ｂに関する図である。
【００２１】
走行系の動力伝達機構Ｍ１は、前記エンジンＥの出力軸４０の回転を、伝動上手側から順にベルトケース４１、走行系ミッションケース１、前輪支持用ポータルケース４２内の各伝動機構を介して伝達し、前輪２０Ｆを駆動する構成となっている。
【００２２】
詳細に説明すると、図４に示すように、前記エンジンＥの左右一側には、エンジン出力軸４０を車体外側へ向けて突設し、同軸４０の回転をベルトケース４１内の駆動側プーリ４３ａ及び従動側プーリ４３ｂと、両プーリ４３ａ，４３ｂ間を接続するゴム製の伝動ベルト３９を介して、後方の走行系ミッションケース１の入力軸（第一軸５０）へ伝達する構成となっている。
【００２３】
また前記走行系ミッションケース１は、車体中央部に配置され且つ前後方向に配した金属製ケースであって、このケース後上部の入力軸５０から回転を入力し、ケース前下部の出力軸５５から回転を出力する構成となっている。
【００２４】
また前記走行系ミッションケース１の内部は、六本のギヤ軸（以下、第一軸５０、第二軸５１、…第六軸５５）を軸受けする構成となっており、前記第一軸５０と第二軸５１、第二軸５１と第三軸５２との間には、夫れ夫れ減速ギヤ組５６，５７を設け、前記第一軸５０の回転を夫れ夫れ減速する構成となっている。また前記第一軸５０が突出しているケース一側面とは反対側のケース他側面には、前記第三軸５２の一端部を、作業機系出力軸、即ちＰＴＯ軸として突設し、後述する作業機系動力伝達機構Ｍ２を介して各種の作業機Ｒを駆動する構成となっている。
【００２５】
また、前記第四軸５３には、二つの走行用変速ギヤ（走行用第一変速ギヤ６０，二段ギヤ式の走行用第二変速ギヤ６１）を設け、前記ハンドルポスト２５側方に突設した主変速レバー６２により両ギヤ６０，６１を軸５３上でスライドさせる構成となっている。
【００２６】
そして、前記変速レバー６２により、走行用第一変速ギヤ６０を右側へ移動させて第二軸５１上の後進用低速ギヤ６３と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６０を左側へ移動させて第三軸５２上の前進用低速ギヤ６５と噛み合わせるか、或いは前記走行用第二変速ギヤ６１を右側に移動させて第二軸５１上の後進用高速ギヤ６４と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６１を左側へ移動させて前記第三軸５２上の前進用高速ギヤ６６と噛み合わせて、前後二速の内、一速を選択する構成となっている。
【００２７】
また前記第四軸５３と第五軸５４間には、回転数を高速で伝達する高速ギヤ組６７と、低速で伝達する低速ギヤ組６８を設け、第五軸５４上の副変速クラッチ６９を操縦席２９側方の副変速レバーの前後回動操作によりどちらか一方のギヤ組６７，６８のクラッチ爪を噛み合わせて、第五軸５４を駆動する構成となっている。
【００２８】
以上のように構成した走行系伝動機構Ｍ１内の主及び副変速機構により、農作業車Ｔは前進４段、後進４段の変速を得ることができる。
また更に、前記第五軸５４と第六軸５５との間にも、減速ギヤ組７０を設け、前記主及び副変速機構で減速された回転を、第六軸５５に設けた駆動側スプロケット７１へ伝達し、チェーンＣを介してスプロケット支持軸７３を駆動する構成となっている。
【００２９】
また前記走行系ミッションケース１下部の走行用出力軸７３には、前記チェーンＣを噛み合わせる従動側スプロケット７２を軸受けし、同スプロケット７２を支持する軸の左右夫れ夫れにクラッチ４５，４５を構成すると共に、同クラッチ４５，４５の被駆動軸側に走行用出力軸７４を、前記前フレーム１１の外側まで突設する構成となっている。
【００３０】
また更に、前記走行用出力軸７４は、前記前輪支持用ポータルケース４２内部のチェーンＣを介してケース下部の前輪アクスル軸７６を駆動する構成となっている。
以上のように構成した農作業車Ｔでは、主及び副変速レバーの回動操作によって、前進４段、後進４段の走行変速を適宜切り替えることができ、また前記歩行用ハンドル１８に設けたクラッチレバー２２，２２の把持操作によって、前記クラッチ４５を入切操作して左右一方の前輪２０Ｆを被駆動状態として車体を左右操向することができる。
【００３１】
次に変速機構を備えた作業機系動力伝達機構Ｍ２Ａに付いて説明する。
作業機系の動力伝達機構Ｍ２は、図４と図５に示すように、前記ミッションケース１側部に突出させた第三軸（ＰＴＯ軸）５２の回転を、動力上手側から順に、この発明の作業機系伝動ケースとなる第一ロータリケース２Ａ、そして左右の第二ロータリケース４６，４６、左右第三ロータリケース４７，４７内の各伝動機構を介して伝達し、更に作業機Ｒへ伝達する構成となっている。
【００３２】
尚、図例では、畝Ｗ上または畝溝雑草を除草するカルチロータリ作業機Ｒを取り付ける構成となっている。
詳細に説明すると、前記変速機構Ｍ２Ａを内装する第一ロータリケース２Ａは、金属製の内側ケース２ａと外側ケース２ｂをボルトにて連結して内部に潤滑油を充填し、車体中央部から左右一側に変位させて位置させる構成となっており、図５に示すように、左右内外の内には、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４）を軸受けすると共に、最上部にはクラッチ操作用シフタ７を支持するシフタ操作軸６を支持する構成となっている。
【００３３】
そして前記第一ロータリケース２Ａには、前記ミッションケース１から突設したＰＴＯ軸５２をケース一側の開口部８０ａに貫入させながら両ケース１，２Ａの当接面同士を嵌合させた状態で備える構成となっている。また第一ロータリケース２Ａ内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１、そして下部の作業系第三軸８２を軸支する構成となっている。
【００３４】
前記作業系第一軸８０は、筒軸形態に構成され、前記ミッションケース１側を開放し且つ内部に内歯車を備える構成となっている。またその筒軸８０外周部には、駆動側クラッチ爪８５ａを備えたクラッチ筒８５をスライド自在に嵌合し、同軸８０の先端側に前記駆動側クラッチ爪８５ａと噛合う被駆動側クラッチ爪８６ａを備えた広幅状の駆動ギヤ８６を軸着する構成となっている。
【００３５】
そして、前記クラッチ筒８５をケース２Ａ上部に軸受けしたシフタ７によって軸８０上をスライド操作し、前記ＰＴＯ軸５２の回転から第一軸８０へ伝達される回転、即ち第一ロータリケース２Ａ内に入力する回転を入切する構成となっている。
【００３６】
また前記シフタ７のシフタ操作軸６は、外側ケース２ｂ上部の開口穴１０と内側ケース２ａ内面に亘って支持し、このケース内先端部に、回動ピンＰとこのピンＰを同軸周りに斜め方向へ案内するガイド溝Ｇから成るカム機構を備える共に、同操作軸６中間部に前記外側ケース２ｂとの端面に当接させるストッパピン８７を備える構成となっている。これにより、シフタ操作軸６の操作レバー８をケース側面に沿って前後に回動させると、同軸６は前記ストッパピン８７により規制されるまで回動し、前記カム機構により同軸６は車体外側方向へ横移動して前記両クラッチ爪８５ａ，８６ａを噛合わせる。尚、前記操作レバー８には、別途スプリングを備え、同スプリングの支点超え作用により同レバーの回動位置を保持する構成となっている。
【００３７】
また前記作業系第二軸８１には、二つのギヤを有する二段ギヤ８８（高速ギヤ８８Ｈと低速ギヤ８８Ｌ）を同軸８１上にスライド自在に設ける一方、前記作業機系第三軸８２には前記高速ギヤ８８Ｈと低速ギヤ８８Ｌに噛み合わせる被駆動ギヤ８９を設け、この二段ギヤ８８を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６の回転を第三軸８２へ伝達する構成となっている。
【００３８】
また前記二段ギヤ８８は、図６に示すように、ケース前面に突設させた作業用変速レバー９０ｄとレバー操作軸９０ｂ及びシフタ９０ａを介して連動連結され、同レバー９０ｄをケース２に前方で左右方向に回動することによって前記二段ギヤ８８を軸８１上でスライドする構成となっている。
【００３９】
詳しくは、図７の（Ａ）に示すように、前記作業用変速レバー９０ｄを車体内側へ向って回動すると、前記二段ギヤ８８が車体内側にスライドして、低速ギヤ８８Ｌとこれと噛合う第三軸８２の被駆動ギヤ９１を介して動力が低速で伝達される。
【００４０】
また、図７の（Ｂ）に示すように、作業用変速レバー９０ｄを車体外側へ向って回動すると、前記二段ギヤ８８が車体外側にスライドして、高速ギヤ８８Ｈとこれと噛合う第三軸８２の被駆動ギヤ９２を介して動力が高速で伝達される。
【００４１】
尚、図中、符号９０ｃは同レバー９０ｄを位置決めさせるスプリングとボールとから成るディテント機構を示す。
また前記作業系第三軸８２と作業系第四軸８３間には、減速ギヤ組９３を設け、これら減速ギヤ組９３を介して伝達された動力は、第五軸８４に挿通した延長軸９（出力軸９）を駆動する構成となっている。
【００４２】
また前記延長軸９は、前記筒軸９４とピンＰで連結された二本の軸から構成され、図１に示すように、この左右外端を前記前フレーム１１の左右に突設した筒部材３３に挿通支持する構成となっている。また前記延長軸９の左右両端部には、所定間隔毎に複数の取付穴３４，３４…を開口し、これら取付穴３４を選択して後述する第二ロータリケース４６を取り付け支持する構成となっている。
【００４３】
次に、図８乃至図１１に基づいて、正逆切替機構を備えた作業系伝動機構Ｍ２Ｂについて説明する。
尚、前述と同じ構成については同符号を記し説明を説明を省略し、形状等一部異なる部材に付いてはコーテーションマークを記す。
【００４４】
この正逆転切替機構を備えた第一ロータリケース２Ｂは、前記同様、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４’）を軸受けすると共に、最上部にはクラッチ操作用シフタ７を支持するシフタ操作軸６を支持する構成となっている。
【００４５】
そして前記第一ロータリケース２Ｂは、前記ミッションケース１から突設したＰＴＯ軸５２を貫入させながら、両ケース１，２Ａの当接面同士を嵌合させた状態で備える構成となっている。また第一ロータリケース２Ｂ内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１’、そして下部の作業系第三軸８２’を軸支する構成となっている。
【００４６】
そして、前記作業機系動力を入切するクラッチ機構Ｃ及びこの操作機構８、及び第一軸８０に関する構成は前述した構成と同一としている。
また前記第二軸８１’には、中継ギヤ９５を同軸８１’上でスライド自在に設ける一方、前記第三軸８２’には前記中継ギヤ９５と噛合う正転用被駆動ギヤ９６Ｆを設け、第四軸８３’には同中継ギヤ９５と噛合う逆転用被駆動ギヤ９６Ｒを設け、前記中継ギヤ９５を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６’の回転を第三軸８２’、若しくは第四軸８３’へ伝達する構成となっている。
【００４７】
また前記第三軸８２’と第四軸８３’との間には、常時噛合式の減速ギヤ組９７を設け、前記正転用被駆動ギヤ９６Ｆに伝達された回転を第四軸８３’へ伝達する構成となっている。
【００４８】
また前記中継ギヤ９５は、正逆転切替レバー９９ｄとシフタ９９ａ及びレバー操作軸９９ｂを介して連動連結され、同レバー９９ｄを左右方向に回動することによって同ギヤ９５を軸上でスライドする構成となっている。
【００４９】
詳しくは、図１１の（Ａ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体内側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体内側にスライドして、正転用被駆動ギヤ９６Ｆが噛合って、動力が第四軸８３へ正転で伝達される。また図１１の（Ｂ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体外側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体外側にスライドして、逆転用被駆動ギヤ９６Ｒが噛合って動力は第四軸８３’へ逆転で伝達される。
【００５０】
また前記第四軸８３’には、筒状の前記第五軸８４’へ動力を伝達する減速ギヤ９８を設け、これら減速ギヤ９８を介して伝達された動力は、筒状の第四軸８４’に挿通したこの発明の出力軸となる前記延長軸９を駆動する構成となっている。
【００５１】
以上のように構成した農作業車Ｔでは、各種作業部に応じて、走行系ミッションケース１に対し、変速機構を備えた第一ロータリケース２Ａを取り付けるか、若しくは逆転機構を備えた第一ロータリケース２Ｂを取り付けるかを選択し、作業に応じた駆動形態を選択することができ、農作業車Ｔの汎用性を高めることができる。例えば、作業系第五軸８４の回転を変速して土壌の硬度に応じた耕耘作業が可能な耕耘部を構成したり、作業系第五軸８４の回転を正逆切り替えて土寄作業が可能な作業部を構成することができる。
【００５２】
またこの第一ロータリケース２は、内外のケース部材２ａ，２ｂと、前記走行系ミッションケース１から動力を取り入れる入力軸８０と、前記作業系伝動機構の動力伝動状態を入切するクラッチＣと、同クラッチＣを入切操作する操作軸６と、ケース外へ動力を出力する出力軸９とを共通部材として、各種の伝動機構を構成するので、仕様変更に係る部品点数を極力削減して生産コストを削減することができる。
【００５３】
そして、伝動機構の変速を切替操作する作業系変速レバー８Ａ、若しくは正逆切替を切り替える正逆転切替レバー８Ｂも、第一ロータリケース２Ａ，２Ｂと一体でユニット構成され、前記ＰＴＯ軸５２と延長軸９を連結する筒軸９４に対し、車両の側方から、正面視略同位置で連結する構成としているので、生産時の組付、或いは生産後の交換時にも、伝動ケース２自体の取扱性が良く、取付作業も簡単である。
【００５４】
また更に、前記各第一ロータリケース２Ａ（２Ｂ）の各操作レバー９０ｄ（９９ｄ）は、ケース前方に配置する構成としているので、車体に搭乗しているオペレータが誤って操作したり、衣類などが引っ掛かって操作されることが無く、作業走行中は安定した作業を行なうことができる。
【００５５】
次に作業機の一例として、図１２と図１３に基づいてカルチロータリＲについて説明する。
前記カルチロータリＲは、左右の畝溝除草部１００ｓと中央部の畝上除草部１００ｃからなる３つの耕耘部とから構成され、作業に応じて中央除草部１００ｃのみにカルチ爪３７を装着した状態と、左右除草部１００ｓのみにカルチ爪３７を装着した状態と、３つの除草部全てにカルチ爪３７を装着した状態で作業する構成となっている。尚、図１２例では、中央部の除草部１００ｃにだけカルチ爪３７を装着し、畝Ｗ上の雑草を除草する状態を示す。
【００５６】
また前記畝溝除草部１００ｓは、左右夫れ夫れ前記第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７と一体構成し、畝上除草部１００ｃは、前記左右各第三ロータリケース４７の内側に取り付ける第四ロータリケース４８と、複数の伝動軸及び第五ロータリケース４９から構成している。
【００５７】
また前記左右の各第二ロータリケース４６は、上部に前記延長軸９の先端部を貫通支持し、同延長軸９の回転をチェーンＣの回転を介してケース４６下部の伝動軸１０１へ伝達すると共に、前記第三ロータリケース４７は、前記伝動軸１０１をケース４７上部に貫通支持し、同軸１０１の回転をチェーンＣの回転を介してケース下部の耕耘軸１０２へ伝達する構成となっている。
【００５８】
また前記第二ロータリケース４６の上部には、図１に示すように、前記電動シリンダ２４のピストン先端部を接続し、前記第三ロータリケース４７と前記車体フレーム１１間をプレート状のリンクアーム３５にて接続する構成となっている。これにより、前記電動シリンダ２４のピストン伸縮操作すると、前記第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７は伝動軸１０１を中心に屈折しながら上下、即ち同ケース４７下部に備えた除草部１００ｃ，１００ｓを一体で上下する構成となっている。
【００５９】
また前記第四ロータリケース４８のケース下部には、前記伝動軸１０１とチェーンＣを介して連動する出力軸１０３を突設し、この筒軸１０３に前記畝上除草部１００ｃへ動力を伝達する筒軸１０４を連結する構成となっている。
【００６０】
また前記第五ロータリケース４９は、このケース上部左右に複数の位置決め穴を有する入力軸１０５を突設し、前記筒軸１０４に対し左右の入力軸１０５の挿通量を調整することでケース４９の左右位置、即ち即ち畝上除草部１００ｃの左右位置を調整できる構成となっている。
【００６１】
また前記左右の第三ロータリケース４７のロータリカバー１０６上には、支持杆１０７を架け渡し、この支持杆１０７に第五ロータリケース４９を固定する構成となっている。
また前記第五ロータリケース４７内部には、上部の入力軸１０５と下部の耕耘軸１０８との間にチェーンＣを架け渡し、入力軸１０５の回転を耕耘軸１０８、即ちカルチ爪３７へ伝達して回転させる構成となっている。
【００６２】
これにより、前記カルチロータリＲは、前記電動シリンダ２４のピストン長を伸縮調整することで、作業高さを調整し、農作業車Ｔに変速機構を備えた前記第一ロータリケース２Ａを備える場合は、土壌の硬さや作物の状態応じて回転速を変更し、除草作業を行なう。またこのカルチロータリＲに代えて、通常のロータリ作業機を備える場合は、正逆転機構を備えた前記第一ロータリケース２Ｂを備え、耕耘作業若しくは土寄せ作業等に応じてダウンカット耕法、若しくはアップカット耕法を選択して作業を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】農作業車の全体側面図。
【図２】農作業車のフレーム構成を示す平面図。
【図３】作業機を装着した農作業車の全体側面図。
【図４】変速機構を備えた農作業車の動力伝達機構線図。
【図５】変速機構を備えた第一ロータリケースの断面図。
【図６】変速機構を内装した第一ロータリケースの側面図。
【図７】変速レバーの切替操作を示す側面図。
【図８】正逆転機構を備えた農作業車の動力伝達機構線図。
【図９】正逆転機構を備えた第一ロータリケースの断面図。
【図１０】正逆転機構を内装した第一ロータリケースの側面図。
【図１１】正逆切替レバーの切替操作を示す側面図。
【図１２】カルチロータリを装着した農作業車の全体側面図。
【図１３】カルチロータリの伝動構成を示す各ケースを断面した図。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行系ミッションケース
２ 作業機系伝動ケース
２Ａ 変速機構を内装した作業機系伝動ケース
２Ｂ 正逆転機構を内装した作業機系伝動ケース
２ａ 内側ケース
２ｂ 外側ケース
３ 作業部
９ 出力軸（延長軸）
８０ 入力軸
８０ａ 開口部
５２ ＰＴＯ軸（走行系第三軸）
９４ 連結軸（筒軸）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業車の動力伝達装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業車には、特開２００４−１８０５３２号公報に示されるように、ミッションケースの一側部から伝動軸を突出させ、この伝動軸を隣接した作業機系伝動ケース（第一ロータリケース３４）内に貫入させて、この伝動軸の回転をケース内部の伝動機構を介して作業機へ伝達するものが知られている。そして、前記公報による農作業車では、作業機系伝動ケースを種々のもの、例えば逆転ＰＴＯ機構を内装する仕様や、変速機構を内装する仕様に付け替えて前記作業機の駆動形態を変更する構成が示唆されている。
【特許文献１】特開2004-180523号公報（段落〔００４２〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記農作業車のように、伝動機構の一部を変更して各種仕様を構成する場合は、変更に係る部品を極力少なく、即ち共用部品を極力数多く構成して生産コストを抑える構成が望まれる。また生産組付時、或いは生産後に作業機系伝動ケースを組み替える時にも、この組付作業が簡単となる構成が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するべく、農作業車の動力伝達装置を以下のように構成した。
即ち請求項１の発明では、走行用伝動機構（Ｍ１）を内装する走行系ミッションケース（１）に対し、作業機系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）を内装する各種の伝動ケース（２）を交換自在に連結して、作業部（３）の駆動形態を変更自在に構成した農作業車であって、少なくとも前記伝動ケース（２）のケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（８０）と、前記作業系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）の動力伝動状態を入切するクラッチ（Ｃ）と、同クラッチ（Ｃ）を入切操作するクラッチ操作軸（６）と、前記動力を伝動ケース（２）から出力する出力軸（９）とを共通部材として、前記入力軸（８０）と出力軸（９）間の伝動機構を変更することで、各種の作業機系伝動機構を内装する伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を構成したことを特徴とする農作業車の動力伝達装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した農作業車の動力伝達装置では、前記伝動ケース（２）のケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（８０）と、前記作業系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）の動力伝動状態を入切するクラッチ（Ｃ）と、同クラッチ（Ｃ）を入切操作するクラッチ操作軸（６）と、前記動力を伝動ケース（２）から出力する出力軸（９）とを共通部材として構成された伝動ケースを、走行系ミッションケース（１）に対し着脱自在に連結する。
【０００５】
また請求項２の発明では、前記伝動ケース（２）の一側面に、前記走行系ミッションケース（１）から突設するＰＴＯ軸（５２）を挿入自在に開口する開口部（８０ａ）を備えると共に、同側面に、前記作業機系伝動機構を経て伝動される前記出力軸（９）を前記走行系ミッションケース（１）の正面視下方位置まで突設し、前記伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を、前記ＰＴＯ軸（５２）及び出力軸（９）を連結する車体側の連結軸（９４）に対して、側方から着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の伝動装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した農作業車の動力伝達装置では、前記伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を、前記ＰＴＯ軸（５２）と出力軸（９）を連結する車体側の連結軸（９４）に対して、側方から着脱する。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、請求項１の発明では、各種の作業に対応して種々の伝動機構を構成する際にも、少なくとも、ケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（７）と、前記作業機系伝動機構の動力伝動状態を入切するクラッチ（５）及び同クラッチ（５）を入切操作する操作軸（６）と、ケース外へ動力を出力する出力軸（８）とを共通部材として、各種の伝動機構を構成するので、仕様変更に係る部品点数を極力削減して生産コストを削減することができる。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記伝動ケース（２）を側方から着脱する際に、上部の入力部と下部の出力部の連結位置が略同位置に設定されているので、例えば入力軸若しくは出力軸の軸の内、一方だけが長く延設された状態で伝動ケース（２）を着脱する構成と比較して、ケース（２）自体の取扱性が良い上、両ケース（１，２）間での両軸合わせも簡単となり、着脱、交換作業が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
最初に農作業車Ｔの全体構成に付いて説明する。
農作業車Ｔは、図１と図２に示すように、車体前部左右に角材から成る前フレーム１１を前後方向に沿わせて配し、この左右の前フレーム１１，１１間にエンジン取付用の二本の補助フレーム１２，１２を架け渡す構成となっている。また、前フレーム１１の後端部を、上下傾斜方向に配した中間フレーム１３を介して後フレーム１４を接続し、この後フレーム１４，１４後部間に操縦席支持プレート１５を架け渡すと共に、後フレーム１４の後端部同士を後輪支持フレーム１６にて接続して、車体フレーム枠を構成している。
【０００９】
また前記左右の前フレーム１１前端部同士は、側面視Ｌ状のバッテリ取付プレート１７にて接続し、このプレート１７中間部にエンジンＥにより充電されるバッテリＢを載置固定すると共に、同フレーム１１の左右側面には、平面視ループ状の歩行用ハンドル１８を取り付ける構成となっている。これにより、前記歩行用ハンドル１８は、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、或いは背丈の高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しなようナローガイドとしても利用することができる。
【００１０】
また前記歩行用ハンドル１８の左右両側部には、左右前輪２０Ｆ，２０Ｆの操向用クラッチ４５，４５を個別に入切するクラッチレバー２２，２２を設け、左右一側には、前記両クラッチ４５，４５を共に切りに保持する車両停止レバー２３を備える構成となっている。
【００１１】
また前記エンジン取付用補助フレーム１２，１２の間には、前記前フレーム１１よりも外側に突出させる複数のロッド２１…を架設して、このロッド２１上のブラケットに作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用電動シリンダ２４の基部を取り付ける構成となっている。
【００１２】
また前記エンジンＥの後方には、ハンドルポスト２５を設け、同ポスト２５の上端部に乗車用ハンドル１９を突設すると共に、同ポスト２５内部には、ステアリング軸２６の回転に連動して押し引きされるワイヤーを設け、このワイヤーの押し引き操作にて前記左右夫れ夫れの前輪２０Ｆ，２０Ｆのクラッチ４５，４５を個別に入切する構成となっている。
【００１３】
これにより、乗車用ハンドル１９を左方向に切ると左前輪２０Ｆのクラッチ４５が切となって、左前輪２０Ｆを支点として車両は左側に操向し、ハンドル１９を右方向に切ると右前輪２０Ｆ側のクラッチ４５が切となって、右前輪２０Ｆを支点として車両は右側に操向することができる。
【００１４】
また前記後フレーム１４の上方には、ステップフロア２８を支持し、同フロア２８上方に前記操縦席２９を支持すると共に、同フレーム１４の後端部同士は、同フロア２８の左右幅よりも外側に突設させた二本の後輪支持フレーム１６，１６にて接続し、同フレーム１６，１６の左右外端部にキャスター式の後輪２０Ｒを取り付ける構成となっている。
【００１５】
また前記左右後輪２０Ｒ，２０Ｒは、前記ステアリング軸２６の回転操作に連動して押し引きされるワイヤーを接続し、前記乗用用ハンドル１９の回転操作に連動して左右に操舵する構成となっている。
【００１６】
また前記二本の後輪支持フレーム１６，１６間には、プレート部材を架け渡して補強部材とすると共に、車体後方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ａを構成している。また同フレーム１６下方に延設する後輪支持アーム３１にも前方へ向ってプレート部材を突設し、車体側方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ｂを構成している。
【００１７】
以上のように構成した農作業車Ｔでは、車体前部にエンジンＥやバッテリＢや後述するミッションケース１等を集中配置して重量を重くする一方、車体後部、特に後輪２０Ｒは、前輪２０Ｆと比較して小径で且つ駆動機構を備えず軽量な構成としているので、オペレータが下車した状態では、後輪２０Ｒの接地荷重が極めて小さい構成となっている。
【００１８】
これにより、オペレータは、前記歩行用ハンドル１８を下方へ押圧して前輪２０Ｆを支点に車体後部を持ち上げる場合、極力小さな力で操作することができ歩行操作時の操作性を向上することができる。
【００１９】
尚、図１中符号３２は、前記バッテリＢの前方へ張り出した補助ペダルを示し、前記歩行用ハンドル１８を押圧操作する際に同ペダル３２を踏み込むことで体重をかけ、歩行用ハンドル１８の押圧力を補助する構成となっている。また一転鎖線Ｘは、車体の左右中央線を示し、この線上に前記エンジンＥの他、走行系ミッションケース１、筒軸９４、操縦席２９を配置する構成となっている。
【００２０】
次に、この農作業車Ｔの走行系伝動機構Ｍ１と作業機系伝動機構Ｍ２について説明する。
図４乃至図８は、正転２段の変速機構を構成した第一の作業系伝動機構Ｍ１Ａに関する図であり、図９乃至図１１は、正逆切替機構を構成した第二の作業機系伝動機構Ｍ２Ｂに関する図である。
【００２１】
走行系の動力伝達機構Ｍ１は、前記エンジンＥの出力軸４０の回転を、伝動上手側から順にベルトケース４１、走行系ミッションケース１、前輪支持用ポータルケース４２内の各伝動機構を介して伝達し、前輪２０Ｆを駆動する構成となっている。
【００２２】
詳細に説明すると、図４に示すように、前記エンジンＥの左右一側には、エンジン出力軸４０を車体外側へ向けて突設し、同軸４０の回転をベルトケース４１内の駆動側プーリ４３ａ及び従動側プーリ４３ｂと、両プーリ４３ａ，４３ｂ間を接続するゴム製の伝動ベルト３９を介して、後方の走行系ミッションケース１の入力軸（第一軸５０）へ伝達する構成となっている。
【００２３】
また前記走行系ミッションケース１は、車体中央部に配置され且つ前後方向に配した金属製ケースであって、このケース後上部の入力軸５０から回転を入力し、ケース前下部の出力軸５５から回転を出力する構成となっている。
【００２４】
また前記走行系ミッションケース１の内部は、六本のギヤ軸（以下、第一軸５０、第二軸５１、…第六軸５５）を軸受けする構成となっており、前記第一軸５０と第二軸５１、第二軸５１と第三軸５２との間には、夫れ夫れ減速ギヤ組５６，５７を設け、前記第一軸５０の回転を夫れ夫れ減速する構成となっている。また前記第一軸５０が突出しているケース一側面とは反対側のケース他側面には、前記第三軸５２の一端部を、作業機系出力軸、即ちＰＴＯ軸として突設し、後述する作業機系動力伝達機構Ｍ２を介して各種の作業機Ｒを駆動する構成となっている。
【００２５】
また、前記第四軸５３には、二つの走行用変速ギヤ（走行用第一変速ギヤ６０，二段ギヤ式の走行用第二変速ギヤ６１）を設け、前記ハンドルポスト２５側方に突設した主変速レバー６２により両ギヤ６０，６１を軸５３上でスライドさせる構成となっている。
【００２６】
そして、前記変速レバー６２により、走行用第一変速ギヤ６０を右側へ移動させて第二軸５１上の後進用低速ギヤ６３と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６０を左側へ移動させて第三軸５２上の前進用低速ギヤ６５と噛み合わせるか、或いは前記走行用第二変速ギヤ６１を右側に移動させて第二軸５１上の後進用高速ギヤ６４と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６１を左側へ移動させて前記第三軸５２上の前進用高速ギヤ６６と噛み合わせて、前後二速の内、一速を選択する構成となっている。
【００２７】
また前記第四軸５３と第五軸５４間には、回転数を高速で伝達する高速ギヤ組６７と、低速で伝達する低速ギヤ組６８を設け、第五軸５４上の副変速クラッチ６９を操縦席２９側方の副変速レバーの前後回動操作によりどちらか一方のギヤ組６７，６８のクラッチ爪を噛み合わせて、第五軸５４を駆動する構成となっている。
【００２８】
以上のように構成した走行系伝動機構Ｍ１内の主及び副変速機構により、農作業車Ｔは前進４段、後進４段の変速を得ることができる。
また更に、前記第五軸５４と第六軸５５との間にも、減速ギヤ組７０を設け、前記主及び副変速機構で減速された回転を、第六軸５５に設けた駆動側スプロケット７１へ伝達し、チェーンＣを介してスプロケット支持軸７３を駆動する構成となっている。
【００２９】
また前記走行系ミッションケース１下部の走行用出力軸７３には、前記チェーンＣを噛み合わせる従動側スプロケット７２を軸受けし、同スプロケット７２を支持する軸の左右夫れ夫れにクラッチ４５，４５を構成すると共に、同クラッチ４５，４５の被駆動軸側に走行用出力軸７４を、前記前フレーム１１の外側まで突設する構成となっている。
【００３０】
また更に、前記走行用出力軸７４は、前記前輪支持用ポータルケース４２内部のチェーンＣを介してケース下部の前輪アクスル軸７６を駆動する構成となっている。
以上のように構成した農作業車Ｔでは、主及び副変速レバーの回動操作によって、前進４段、後進４段の走行変速を適宜切り替えることができ、また前記歩行用ハンドル１８に設けたクラッチレバー２２，２２の把持操作によって、前記クラッチ４５を入切操作して左右一方の前輪２０Ｆを被駆動状態として車体を左右操向することができる。
【００３１】
次に変速機構を備えた作業機系動力伝達機構Ｍ２Ａに付いて説明する。
作業機系の動力伝達機構Ｍ２は、図４と図５に示すように、前記ミッションケース１側部に突出させた第三軸（ＰＴＯ軸）５２の回転を、動力上手側から順に、この発明の作業機系伝動ケースとなる第一ロータリケース２Ａ、そして左右の第二ロータリケース４６，４６、左右第三ロータリケース４７，４７内の各伝動機構を介して伝達し、更に作業機Ｒへ伝達する構成となっている。
【００３２】
尚、図例では、畝Ｗ上または畝溝雑草を除草するカルチロータリ作業機Ｒを取り付ける構成となっている。
詳細に説明すると、前記変速機構Ｍ２Ａを内装する第一ロータリケース２Ａは、金属製の内側ケース２ａと外側ケース２ｂをボルトにて連結して内部に潤滑油を充填し、車体中央部から左右一側に変位させて位置させる構成となっており、図５に示すように、左右内外の内には、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４）を軸受けすると共に、最上部にはクラッチ操作用シフタ７を支持するシフタ操作軸６を支持する構成となっている。
【００３３】
そして前記第一ロータリケース２Ａには、前記ミッションケース１から突設したＰＴＯ軸５２をケース一側の開口部８０ａに貫入させながら両ケース１，２Ａの当接面同士を嵌合させた状態で備える構成となっている。また第一ロータリケース２Ａ内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１、そして下部の作業系第三軸８２を軸支する構成となっている。
【００３４】
前記作業系第一軸８０は、筒軸形態に構成され、前記ミッションケース１側を開放し且つ内部に内歯車を備える構成となっている。またその筒軸８０外周部には、駆動側クラッチ爪８５ａを備えたクラッチ筒８５をスライド自在に嵌合し、同軸８０の先端側に前記駆動側クラッチ爪８５ａと噛合う被駆動側クラッチ爪８６ａを備えた広幅状の駆動ギヤ８６を軸着する構成となっている。
【００３５】
そして、前記クラッチ筒８５をケース２Ａ上部に軸受けしたシフタ７によって軸８０上をスライド操作し、前記ＰＴＯ軸５２の回転から第一軸８０へ伝達される回転、即ち第一ロータリケース２Ａ内に入力する回転を入切する構成となっている。
【００３６】
また前記シフタ７のシフタ操作軸６は、外側ケース２ｂ上部の開口穴１０と内側ケース２ａ内面に亘って支持し、このケース内先端部に、回動ピンＰとこのピンＰを同軸周りに斜め方向へ案内するガイド溝Ｇから成るカム機構を備える共に、同操作軸６中間部に前記外側ケース２ｂとの端面に当接させるストッパピン８７を備える構成となっている。これにより、シフタ操作軸６の操作レバー８をケース側面に沿って前後に回動させると、同軸６は前記ストッパピン８７により規制されるまで回動し、前記カム機構により同軸６は車体外側方向へ横移動して前記両クラッチ爪８５ａ，８６ａを噛合わせる。尚、前記操作レバー８には、別途スプリングを備え、同スプリングの支点超え作用により同レバーの回動位置を保持する構成となっている。
【００３７】
また前記作業系第二軸８１には、二つのギヤを有する二段ギヤ８８（高速ギヤ８８Ｈと低速ギヤ８８Ｌ）を同軸８１上にスライド自在に設ける一方、前記作業機系第三軸８２には前記高速ギヤ８８Ｈと低速ギヤ８８Ｌに噛み合わせる被駆動ギヤ８９を設け、この二段ギヤ８８を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６の回転を第三軸８２へ伝達する構成となっている。
【００３８】
また前記二段ギヤ８８は、図６に示すように、ケース前面に突設させた作業用変速レバー９０ｄとレバー操作軸９０ｂ及びシフタ９０ａを介して連動連結され、同レバー９０ｄをケース２に前方で左右方向に回動することによって前記二段ギヤ８８を軸８１上でスライドする構成となっている。
【００３９】
詳しくは、図７の（Ａ）に示すように、前記作業用変速レバー９０ｄを車体内側へ向って回動すると、前記二段ギヤ８８が車体内側にスライドして、低速ギヤ８８Ｌとこれと噛合う第三軸８２の被駆動ギヤ９１を介して動力が低速で伝達される。
【００４０】
また、図７の（Ｂ）に示すように、作業用変速レバー９０ｄを車体外側へ向って回動すると、前記二段ギヤ８８が車体外側にスライドして、高速ギヤ８８Ｈとこれと噛合う第三軸８２の被駆動ギヤ９２を介して動力が高速で伝達される。
【００４１】
尚、図中、符号９０ｃは同レバー９０ｄを位置決めさせるスプリングとボールとから成るディテント機構を示す。
また前記作業系第三軸８２と作業系第四軸８３間には、減速ギヤ組９３を設け、これら減速ギヤ組９３を介して伝達された動力は、第五軸８４に挿通した延長軸９（出力軸９）を駆動する構成となっている。
【００４２】
また前記延長軸９は、前記筒軸９４とピンＰで連結された二本の軸から構成され、図１に示すように、この左右外端を前記前フレーム１１の左右に突設した筒部材３３に挿通支持する構成となっている。また前記延長軸９の左右両端部には、所定間隔毎に複数の取付穴３４，３４…を開口し、これら取付穴３４を選択して後述する第二ロータリケース４６を取り付け支持する構成となっている。
【００４３】
次に、図８乃至図１１に基づいて、正逆切替機構を備えた作業系伝動機構Ｍ２Ｂについて説明する。
尚、前述と同じ構成については同符号を記し説明を説明を省略し、形状等一部異なる部材に付いてはコーテーションマークを記す。
【００４４】
この正逆転切替機構を備えた第一ロータリケース２Ｂは、前記同様、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４’）を軸受けすると共に、最上部にはクラッチ操作用シフタ７を支持するシフタ操作軸６を支持する構成となっている。
【００４５】
そして前記第一ロータリケース２Ｂは、前記ミッションケース１から突設したＰＴＯ軸５２を貫入させながら、両ケース１，２Ａの当接面同士を嵌合させた状態で備える構成となっている。また第一ロータリケース２Ｂ内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１’、そして下部の作業系第三軸８２’を軸支する構成となっている。
【００４６】
そして、前記作業機系動力を入切するクラッチ機構Ｃ及びこの操作機構８、及び第一軸８０に関する構成は前述した構成と同一としている。
また前記第二軸８１’には、中継ギヤ９５を同軸８１’上でスライド自在に設ける一方、前記第三軸８２’には前記中継ギヤ９５と噛合う正転用被駆動ギヤ９６Ｆを設け、第四軸８３’には同中継ギヤ９５と噛合う逆転用被駆動ギヤ９６Ｒを設け、前記中継ギヤ９５を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６’の回転を第三軸８２’、若しくは第四軸８３’へ伝達する構成となっている。
【００４７】
また前記第三軸８２’と第四軸８３’との間には、常時噛合式の減速ギヤ組９７を設け、前記正転用被駆動ギヤ９６Ｆに伝達された回転を第四軸８３’へ伝達する構成となっている。
【００４８】
また前記中継ギヤ９５は、正逆転切替レバー９９ｄとシフタ９９ａ及びレバー操作軸９９ｂを介して連動連結され、同レバー９９ｄを左右方向に回動することによって同ギヤ９５を軸上でスライドする構成となっている。
【００４９】
詳しくは、図１１の（Ａ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体内側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体内側にスライドして、正転用被駆動ギヤ９６Ｆが噛合って、動力が第四軸８３へ正転で伝達される。また図１１の（Ｂ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体外側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体外側にスライドして、逆転用被駆動ギヤ９６Ｒが噛合って動力は第四軸８３’へ逆転で伝達される。
【００５０】
また前記第四軸８３’には、筒状の前記第五軸８４’へ動力を伝達する減速ギヤ９８を設け、これら減速ギヤ９８を介して伝達された動力は、筒状の第四軸８４’に挿通したこの発明の出力軸となる前記延長軸９を駆動する構成となっている。
【００５１】
以上のように構成した農作業車Ｔでは、各種作業部に応じて、走行系ミッションケース１に対し、変速機構を備えた第一ロータリケース２Ａを取り付けるか、若しくは逆転機構を備えた第一ロータリケース２Ｂを取り付けるかを選択し、作業に応じた駆動形態を選択することができ、農作業車Ｔの汎用性を高めることができる。例えば、作業系第五軸８４の回転を変速して土壌の硬度に応じた耕耘作業が可能な耕耘部を構成したり、作業系第五軸８４の回転を正逆切り替えて土寄作業が可能な作業部を構成することができる。
【００５２】
またこの第一ロータリケース２は、内外のケース部材２ａ，２ｂと、前記走行系ミッションケース１から動力を取り入れる入力軸８０と、前記作業系伝動機構の動力伝動状態を入切するクラッチＣと、同クラッチＣを入切操作する操作軸６と、ケース外へ動力を出力する出力軸９とを共通部材として、各種の伝動機構を構成するので、仕様変更に係る部品点数を極力削減して生産コストを削減することができる。
【００５３】
そして、伝動機構の変速を切替操作する作業系変速レバー８Ａ、若しくは正逆切替を切り替える正逆転切替レバー８Ｂも、第一ロータリケース２Ａ，２Ｂと一体でユニット構成され、前記ＰＴＯ軸５２と延長軸９を連結する筒軸９４に対し、車両の側方から、正面視略同位置で連結する構成としているので、生産時の組付、或いは生産後の交換時にも、伝動ケース２自体の取扱性が良く、取付作業も簡単である。
【００５４】
また更に、前記各第一ロータリケース２Ａ（２Ｂ）の各操作レバー９０ｄ（９９ｄ）は、ケース前方に配置する構成としているので、車体に搭乗しているオペレータが誤って操作したり、衣類などが引っ掛かって操作されることが無く、作業走行中は安定した作業を行なうことができる。
【００５５】
次に作業機の一例として、図１２と図１３に基づいてカルチロータリＲについて説明する。
前記カルチロータリＲは、左右の畝溝除草部１００ｓと中央部の畝上除草部１００ｃからなる３つの耕耘部とから構成され、作業に応じて中央除草部１００ｃのみにカルチ爪３７を装着した状態と、左右除草部１００ｓのみにカルチ爪３７を装着した状態と、３つの除草部全てにカルチ爪３７を装着した状態で作業する構成となっている。尚、図１２例では、中央部の除草部１００ｃにだけカルチ爪３７を装着し、畝Ｗ上の雑草を除草する状態を示す。
【００５６】
また前記畝溝除草部１００ｓは、左右夫れ夫れ前記第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７と一体構成し、畝上除草部１００ｃは、前記左右各第三ロータリケース４７の内側に取り付ける第四ロータリケース４８と、複数の伝動軸及び第五ロータリケース４９から構成している。
【００５７】
また前記左右の各第二ロータリケース４６は、上部に前記延長軸９の先端部を貫通支持し、同延長軸９の回転をチェーンＣの回転を介してケース４６下部の伝動軸１０１へ伝達すると共に、前記第三ロータリケース４７は、前記伝動軸１０１をケース４７上部に貫通支持し、同軸１０１の回転をチェーンＣの回転を介してケース下部の耕耘軸１０２へ伝達する構成となっている。
【００５８】
また前記第二ロータリケース４６の上部には、図１に示すように、前記電動シリンダ２４のピストン先端部を接続し、前記第三ロータリケース４７と前記車体フレーム１１間をプレート状のリンクアーム３５にて接続する構成となっている。これにより、前記電動シリンダ２４のピストン伸縮操作すると、前記第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７は伝動軸１０１を中心に屈折しながら上下、即ち同ケース４７下部に備えた除草部１００ｃ，１００ｓを一体で上下する構成となっている。
【００５９】
また前記第四ロータリケース４８のケース下部には、前記伝動軸１０１とチェーンＣを介して連動する出力軸１０３を突設し、この筒軸１０３に前記畝上除草部１００ｃへ動力を伝達する筒軸１０４を連結する構成となっている。
【００６０】
また前記第五ロータリケース４９は、このケース上部左右に複数の位置決め穴を有する入力軸１０５を突設し、前記筒軸１０４に対し左右の入力軸１０５の挿通量を調整することでケース４９の左右位置、即ち即ち畝上除草部１００ｃの左右位置を調整できる構成となっている。
【００６１】
また前記左右の第三ロータリケース４７のロータリカバー１０６上には、支持杆１０７を架け渡し、この支持杆１０７に第五ロータリケース４９を固定する構成となっている。
また前記第五ロータリケース４７内部には、上部の入力軸１０５と下部の耕耘軸１０８との間にチェーンＣを架け渡し、入力軸１０５の回転を耕耘軸１０８、即ちカルチ爪３７へ伝達して回転させる構成となっている。
【００６２】
これにより、前記カルチロータリＲは、前記電動シリンダ２４のピストン長を伸縮調整することで、作業高さを調整し、農作業車Ｔに変速機構を備えた前記第一ロータリケース２Ａを備える場合は、土壌の硬さや作物の状態応じて回転速を変更し、除草作業を行なう。またこのカルチロータリＲに代えて、通常のロータリ作業機を備える場合は、正逆転機構を備えた前記第一ロータリケース２Ｂを備え、耕耘作業若しくは土寄せ作業等に応じてダウンカット耕法、若しくはアップカット耕法を選択して作業を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】農作業車の全体側面図。
【図２】農作業車のフレーム構成を示す平面図。
【図３】作業機を装着した農作業車の全体側面図。
【図４】変速機構を備えた農作業車の動力伝達機構線図。
【図５】変速機構を備えた第一ロータリケースの断面図。
【図６】変速機構を内装した第一ロータリケースの側面図。
【図７】変速レバーの切替操作を示す側面図。
【図８】正逆転機構を備えた農作業車の動力伝達機構線図。
【図９】正逆転機構を備えた第一ロータリケースの断面図。
【図１０】正逆転機構を内装した第一ロータリケースの側面図。
【図１１】正逆切替レバーの切替操作を示す側面図。
【図１２】カルチロータリを装着した農作業車の全体側面図。
【図１３】カルチロータリの伝動構成を示す各ケースを断面した図。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行系ミッションケース
２ 作業機系伝動ケース
２Ａ 変速機構を内装した作業機系伝動ケース
２Ｂ 正逆転機構を内装した作業機系伝動ケース
２ａ 内側ケース
２ｂ 外側ケース
３ 作業部
９ 出力軸（延長軸）
８０ 入力軸
８０ａ 開口部
５２ ＰＴＯ軸（走行系第三軸）
９４ 連結軸（筒軸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用伝動機構（Ｍ１）を内装する走行系ミッションケース（１）に対し、作業機系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）を内装する各種の伝動ケース（２）を交換自在に連結して、作業部（３）の駆動形態を変更自在に構成した農作業車であって、少なくとも前記伝動ケース（２）のケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（８０）と、前記作業系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）の動力伝動状態を入切するクラッチ（Ｃ）と、同クラッチ（Ｃ）を入切操作するクラッチ操作軸（６）と、前記動力を伝動ケース（２）から出力する出力軸（９）とを共通部材として、前記入力軸（８０）と出力軸（９）間の伝動機構を変更することで、各種の作業機系伝動機構を内装する伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を構成したことを特徴とする農作業車の動力伝達装置。
【請求項２】
前記伝動ケース（２）の一側面に、前記走行系ミッションケース（１）から突設するＰＴＯ軸（５２）を挿入自在に開口する開口部（８０ａ）を備えると共に、同側面に、前記作業機系伝動機構を経て伝動される前記出力軸（９）を前記走行系ミッションケース（１）の正面視下方位置まで突設し、前記伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を、前記ＰＴＯ軸（５２）及び出力軸（９）を連結する車体側の連結軸（９４）に対して、側方から着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の伝動装置。
【請求項１】
走行用伝動機構（Ｍ１）を内装する走行系ミッションケース（１）に対し、作業機系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）を内装する各種の伝動ケース（２）を交換自在に連結して、作業部（３）の駆動形態を変更自在に構成した農作業車であって、少なくとも前記伝動ケース（２）のケース部材（２ａ，２ｂ）と、前記ミッションケース（１）から動力を取り入れる入力軸（８０）と、前記作業系伝動機構（Ｍ２Ａ，Ｍ２Ｂ）の動力伝動状態を入切するクラッチ（Ｃ）と、同クラッチ（Ｃ）を入切操作するクラッチ操作軸（６）と、前記動力を伝動ケース（２）から出力する出力軸（９）とを共通部材として、前記入力軸（８０）と出力軸（９）間の伝動機構を変更することで、各種の作業機系伝動機構を内装する伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を構成したことを特徴とする農作業車の動力伝達装置。
【請求項２】
前記伝動ケース（２）の一側面に、前記走行系ミッションケース（１）から突設するＰＴＯ軸（５２）を挿入自在に開口する開口部（８０ａ）を備えると共に、同側面に、前記作業機系伝動機構を経て伝動される前記出力軸（９）を前記走行系ミッションケース（１）の正面視下方位置まで突設し、前記伝動ケース（２Ａ，２Ｂ）を、前記ＰＴＯ軸（５２）及び出力軸（９）を連結する車体側の連結軸（９４）に対して、側方から着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の伝動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１５１３０２（Ｐ２００６−１５１３０２Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４７８４７（Ｐ２００４−３４７８４７）
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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