【課題】圃場条件などにより機体の左右の高さが、どのように異なっていても、機体を略水平に保つことができ、畦溝や傾斜地のある畑等で使用できる走行装置を備えた根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】シリンダ２４で連結アーム４７を回動させることで前後リンクアーム４９，５１の上端部側同士を連結して伸縮する連結ロッド５２の一側を前進又は後退させ、連結ロッド５２の他側をそのままの状態又は後退又は前進させることで、前進させた側の連結ロッド５２に連結した前後リンクアーム４９，５１を上昇させ、そのままの状態又は後退又は前進させた側の連結ロッド５２に連結した前後リンクアーム４９，５１を下降させることで左右方向に機体を傾斜させることができので、機体を水平状態にすることができるので、走行姿勢や引抜搬送装置の作業姿勢が安定するので、作業能率が向上する。 （もっと読む）

【課題】排出される茎葉部が一つ置きの畝間に二畝分の茎葉部が排出され蓄積され走行装置に踏まれて走行がしにくくなるとともに、収穫作業の邪魔になる課題があった。
【解決手段】引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、茎葉部排出コンベア６と、球根収容部５と、茎葉部排出コンベア６の終端部下方に設けられる茎葉部排出シュート７とを有する地下茎作物の収穫装置において、茎葉部排出シュート７は、走行前後方向と直交する左右方向に設けられるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点７０ｂとして左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設けられる地下茎作物の収穫装置及びその茎葉部排出シュート７が振動する地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成してコンパクト且つ操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化した農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
走行装置２を設け、農作物を収穫する収穫部４を設け、機体の操縦を行なう操縦部３を設け、農作物を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６を設け、農作物を回収部６に搬送する搬送部７を左右一側から左右他側に向けて設けた農作物収穫機において、回収部６に農作物を収容した収容袋Ｂの底部を支持する支持台３９を左右方向の軸心を有する回動軸４６を介して機体フレーム１７に設け、回動軸４６にアーム４７を設け、アーム４７に伸縮自在な伸縮駆動体４８ａを連結し、伸縮駆動体４８ａの他側部を支持する支持部４９を設け、伸縮駆動体４８ａを伸縮操作する操作具を操縦部３に設け、操作具によって支持台３９を前下り姿勢または後下り姿勢に変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】
マルチフィルムを敷設した圃場で効率よく野菜を収穫するとともに、野菜の茎葉部を引き起こす引起しラグを容易に交換できる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレームの一側に野菜を圃場面から引き抜く引抜搬送装置を設け、引抜搬送装置の搬送始端側に野菜の茎葉部を引き起こす左右の第１引起し装置及び中央の第２引起し装置を設け、第１引起し装置及び第２引起し装置に引起し作用部が着脱自在な引起しラグを設け、第２引起し装置の左右両側に第２引起し装置よりも先行して野菜の茎葉部を引き起こす中央の第２補助引起し装置を設け、第１引起し装置の内側に第１引起し装置よりも先行して野菜の茎葉部を引き起こす第１補助引起し装置を着脱自在に設け、第１補助引起し装置及び第２補助引起し装置に引起し作用部が着脱自在な補助引起しラグを弾性体を取り付けて構成する。 （もっと読む）

【課題】土落し用空間部に小石が挟まることを防止できるとともに、土落し用空間部から土を適切に落すことができる収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機１は、農作物を搬送する搬送手段20と、搬送手段20からの農作物を収容可能な収容体17を載置する載置台18とを備える。搬送手段20は、第１ベルトコンベヤ91および第２ベルトコンベヤ92を有する。第１ベルトコンベヤ91の搬送終端部と第２ベルトコンベヤ92の搬送始端部との間には土落し用空間部93を形成する。土落し用空間部93内には棒状部材94を配設する。棒状部材94は、土落し用空間部93の水平方向中央より第１ベルトコンベヤ91側寄りに位置しかつ土落し用空間部93の上下方向中央より上方に位置する。 （もっと読む）

【課題】効率よく収穫作業ができる収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機１は、茎部で繋がった農作物を搬送する第１搬送手段６と、茎部を農作物から分離して農作物をばらばらにする茎部分離手段７と、ばらばらの農作物を搬送する第２搬送手段８とを備える。茎部分離手段７は、第１搬送手段６の搬送終端部とともに茎部を挟持して農作物から分離する駆動ローラ体51を有する。茎部分離手段７は、茎部で繋がった農作物を押えながら駆動ローラ体51側に向けて案内する押え体52を有する。 （もっと読む）

【課題】収容袋の紐状部を容易に引っ掛けることができ、紐状部が支持軸から不用意に外れることを防止できる収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機は、農作物を搬送する搬送手段と、搬送手段からの農作物を収容可能な収容袋を載置する載置台とを備える。載置台の上方には、収容袋の紐状部17bを支持して上面開口部を開口状態に維持する袋支持体91を配設する。袋支持体91は、フレーム92と、フレーム92から突出する支持軸96と、フレーム92から突出し支持軸96との間に挿通用空間部98を形成する弾性変形可能なストッパ97とを有する。 （もっと読む）

【課題】収穫作業や調整作業を妨げる長尺な茎葉を伴う根菜類の収穫処理において、根菜類を圃場から軽度な労力で且つ能率的に引き抜いて回収できるようにすると共に、茎葉除去作業を能率的に行えるように茎葉を処理する引抜補助作業機を提供する。
【解決手段】機枠４に圃場作物の茎葉を左右一対の茎葉案内部材２ａ，２ａで集める茎葉取込装置２を設け、茎葉取込装置２の終端部から茎葉を左右一対の搬送ベルト機構３ａ，３ａで引き継いで機体後方に搬送する後上り傾斜姿勢の引抜搬送装置３を設け、引抜搬送装置３の搬送終端部に茎葉を落下させる落下空間Ａを形成した引抜補助作業機に、引抜搬送装置３の上方に挟持搬送中の茎葉を上下に切り分ける切断装置５と、切断装置５によって切断された茎葉の上部を機体後方に搬送して落下空間Ａに排出する左右一対の上部搬送ベルト機構６ａ，６ｂからなる上部搬送装置６を設ける。 （もっと読む）

【課題】引抜搬送と茎葉切断後の作物を収容したコンテナを移動させる負担のかかる作業を軽減すると共に、作業を中断することなく効率よく作業を行うことのできる根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の左右一側に設けた圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置３から作物を受けて左右他側へ選別搬送装置７で作物を選別搬送し、搬送後に載置部１７上に載置したコンテナ６に収容するとき、選別搬送装置７の終端部に作物を受けて振分搬送する振分搬送装置３１と該搬送装置３１上に一つ以上の作物の排出位置を切替自在な仕切部材３２を設けたので、コンテナ６が作物で一杯になる度にコンテナ６を移動させて空のコンテナ６を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。 （もっと読む）

【課題】
収穫した作物を能率的に自動で親作物と子作物に分離できると共に、精度の高い選別作業を行うことができる作物分離収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の操縦を行う操縦部Ｃと、圃場を走行する走行装置Ｂと、圃場から作物Ｔを掘り取り搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の作物Ｔを分離する第１分離装置Ｅと、操縦部Ｃの後側に配置した第１分離装置Ｅで分離されなかった作物Ｔを分離する第２分離装置Ｇと、第１分離装置Ｅで分離された作物Ｔを受けて選別搬送する選別搬送装置Ｆを設けた作物分離収穫機において、選別搬送装置Ｆの上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間Ｓ１を有する上部選別部材９０と下部に配置した落下空間Ｓ２を有する下部選別部材９１とを夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２を前後方向にずらした状態で設け、選別搬送装置Ｆを揺動する揺動装置１０５を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
機体のバランスがよく、作物の掘取作業や分離作業を能率よく行うことのできる掘取収穫機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行装置Ｂと、圃場から作物Ｔを掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の作物Ｔを分離する第１分離装置Ｅと、第１分離装置Ｅで分離されなかった作物Ｔを分離する第２分離装置Ｇと、掘取搬送装置Ｄから分離された作物Ｔ引き継ぎ機体後方へと選別搬送する選別搬送装置Ｆとを設けた作物分離収穫機において、機体後側で且つ機体左右一側に走行装置Ｂと第２分離装置Ｇと掘取搬送装置Ｄの昇降部材６８とに駆動力を供給する第１駆動装置２を設けると共に、機体前側で且つ機体左右他側に掘取搬送装置Ｄと第１分離装置Ｅと選別搬送装置Ｆとに駆動力を供給する第２駆動装置９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】長芋蔓の巻取除去作業を容易かつ短時間に終えることができ、また、巻き取った長芋蔓をコンパクトで軽量な束とすることができる長芋蔓巻取装置を提供する。
【解決手段】長芋の枯れた蔓が絡んだネットを長芋畑から装置本体に導入する導入部と、前記導入部から送られる前記ネットを叩いて前記長芋蔓を折る叩折部と、前記叩折部から送られる前記ネットを巻き取って束にする巻取部と、前記叩折部及び前記巻取部に動力を伝達する動力伝達部、及び、前記装置本体の骨格を形成すると共に前記各部材を装着支持するフレーム部材とで長芋蔓巻取装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】根菜類を収容した収容袋を、機体上から圃場面へ容易に降ろせるものとし、収穫作業の能率を高める。
【解決手段】収穫部（４）から回収部（６’）へ根菜を搬送する搬送部（７）の搬送終端部側を上下動可能な構成とし、回収部（６’）に設置した収容袋（Ｂ）の上側開口部を広げた状態で支持する収容袋開口部支持手段（４０）を搬送部（７）の搬送終端部に取り付け、回収部（６’）において収容袋（Ｂ）の底部を支持する支持台（３９）を機体の左右他側部における操縦部（３）よりも後側の位置に設けた左右方向の回動軸（４６）を介して機体側に回動自在に取り付け、支持台（３９）を該回動軸（４６）を軸芯とした回動によって後下り姿勢に姿勢変更可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】収穫機において、茎葉の大小に係らず連続して移送できる肩揃え装置を提供する。
【解決手段】左右一対の無端体により圃場に植生している根菜を挟持して、後方へ移送しながら引き抜く抜き上げ移送装置８を自走車体Ａに設け、該抜き上げ移送装置８の移送経路８ａ後部下方に、茎葉切断装置１１と、該茎葉切断装置１１の前方に肩揃え装置１００・１５０を複数備える収穫機において、前記複数の肩揃え装置１００・１５０のうち前方の肩揃え装置１５０は、左右一対の前後方向に延びるガイドロッド１５１・１５１と、少なくとも左右一側のガイドロッド１５１・１５１を移送経路と平行の状態で移送経路左右中心側に付勢する付勢機構１６０と、を備える収穫機。 （もっと読む）

【課題】収穫機において、茎葉の大小に係らず主根の一定の肩揃えができる肩揃え装置を提供する。
【解決手段】左右一対のベルトにより圃場に植生している根菜を挟持して、後方へ移送しながら引き抜く、抜き上げ移送装置８を自走車体Ａに設け、該抜き上げ移送装置８の挟持移送経路８ａ後部下方に、茎葉切断装置１１と、該茎葉切断装置１１の前方に肩揃え装置１００を備える収穫機において、前記肩揃え装置１００は、左右一対のコグベルト１１３・１１３と、該コグベルト１１３・１１３を巻回する駆動プーリ１１１・１１１及び従動プーリ１１２・１１２とを備え、少なくとも左右一側の前記従動プーリ１１２は、前側の駆動プーリ１１１を支持する軸を中心に左右回動可能に構成するとともに、移送経路左右中央側にバネ１３３により付勢する収穫機。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成して操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化したコンパクト且つ簡略な構成の農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫部４を左右一側の前側から後側に亘って配置し、操縦部３を左右他側に配置し、操縦部３の後側に回収部６を配置し、搬送部７は左右一側から左右他側にかけて配置し、収穫部４で収穫した農作物を搬送部７で左右方向に搬送して回収部６に供給する構成とし、搬送部７の搬送終端部に取付アーム４０ｆを設け、取付アーム４０ｆの先端部にハンガー支持フレーム４０ｅを設け、ハンガー支持フレーム４０ｅに収容袋Ｂを支持する前後のハンガー４０ｄを回動自在に設け、ハンガー４０ｄで回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を広げた状態で支持し、ハンガー４０ｄ，４０ｄを搬送部７の搬送終端部側の上下動とともに上下動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成して操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化したコンパクト且つ簡略な構成の農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫部４を機体の左右一側部の前側から後側にわたって配置し、操縦部３を機体の左右他側部の前側に配置し、機体の左右他側部の後側に回収部６を配置し、搬送部７を機体の左右一側部から左右他側部にかけて配置し、収穫部４が収穫した農作物を搬送部７で左右方向に搬送して回収部６に供給する構成とし、回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を広げた状態で支持する収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部に設け、収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部の上下動とともに上下動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを招くことなく、能率よく茎葉の収穫作業をすることができる茎葉収穫機を提供する。
【解決手段】茎葉収穫機は、収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体（３７）と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす周回ラグ機構（４０）を備えた左右引起こし装置（４２）と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置（５１）と、上記左右引起こし装置を圃場面から一定高さ位置に追従可能に支持する左右橇体（３６）とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能に構成され、上記左右引起こし装置（４２）の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす左右補助引起こし装置（８１）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】機体幅をコンパクトにして、載置台から収穫物の入った収容袋を機外に排出し易くした農作物収穫機を提供すること。
【解決手段】収容袋６３の載置台６４ｂが機体前後方向に移動自在であることによって、載置台６４ｂの位置を作物を収容袋６３に収容する載置位置と、作物が満載された収容袋６３を機外に排出する排出位置とに切り替えることができるので、作物の収容や収容袋６３の排出が容易になり、作業能率が向上する。また、載置部６４の底部の前後幅内で且つ底部に転輪６５を設けることによって、載置部６４に収容袋６３に収容される作物の重量がかかっても、転輪６５が接地して載置部６４を支えるため、載置部６４に重量がかかり過ぎて重量バランスを崩してしまうことを防止できるので、機体の走行姿勢や作物の収穫姿勢が安定する。 （もっと読む）

【課題】 圃場の深い層及び浅い層に存在する不要物である野良芋や塊茎にかかわらず、これを掘上げて回収すると共に、深い層に存在する野良芋や塊茎と同時に掘り上げられる不要物である土塊も回収する。
【解決手段】 掘り取られた不要物を含む土砂の運搬中に、不要物と不要物でない土砂を分離するとともに、不要物でない土砂を圃場Ｃ上に戻し、不要物のみを収容部４へ収容する。
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