【課題】手扱作業部近傍で機体を左下がり傾斜させることで、手扱作業の能率を向上する。
【解決手段】機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）の検出または運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】穀粒の排出装置を備えて成るコンバインにおいて，穀粒の排出の際における燃料の節減を図る。
【解決手段】走行装置２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動しての走行刈取脱穀作業，脱穀装置５のみを駆動しての脱穀作業，及び，走行装置２のみを駆動して走行作業のときには，エンジン１４の出力を，エンジンコントローラ１４ａにて，走行装置２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御しているが，エンジンコントローラ１４ａは，排出装置８のみを駆動して排出作業を行うときにおいて，前記エンジン１４の出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】農作業機において、各作動部の機能調整作業を安全に行えるようにする。
【解決手段】農作業機における各種モードの情報を表示するための液晶ディスプレイ７５と、前記情報を液晶ディスプレイ７５に表示させる制御を実行するコントローラ１３０と、エンジンから各作動部に向かう動力伝達を継断操作するためのクラッチレバーとを備える。コントローラ１３０は、クラッチレバーを切り操作した場合には、実行中の他のモードから、各作動部の機能調整を行う調整モードに移行し、液晶ディスプレイ７５に調整モードの情報を表示させる。調整モードの実行中にクラッチレバーを入り操作した場合には、調整モードから移行前の元のモードに復帰し、液晶ディスプレイ７５の画面表示を、調整モードの情報から元のモードの情報に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】前照灯１２と作業灯１３とが点灯している状態で機体の走行状態を検出した場合に、作業灯１３を点滅させて作業灯１３が点灯したまま路上走行を行わないように、運転作業者に注意を促す。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取装置（４）と、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置（５）と、該刈取装置（４）と脱穀装置（５）を始動及び停止操作する刈脱クラッチレバー（１１）と、穀粒貯留タンク（７）へ貯留した穀粒の機外への排出を始動及び停止操作する排出クラッチレバー（１０）と、該脱穀装置（５）部に備えた前照灯（１２）及び作業灯（１３）と、前記前照灯（１２）と作業灯（１３）とが点灯している状態で機体の走行状態を検出した場合に、前記作業灯（１３）を点滅させる制御装置（９）を設ける。 （もっと読む）

【課題】ノッタ装置による結束作業時は、ノッタ能力限界警報を行うことにより、ノッタ装置の過負荷を事前に防ぎ、安全機構におけるシャーピンの破断を回避し、また、過負荷の惧れがないバラ落し作業時には、不要な警報による作業性の低下を回避する。
【解決手段】排藁搬送経路の終端部にノッタ装置１０を備え、該ノッタ装置１０に供給される排藁を結束して放出する結束作業と、ノッタ装置１０に供給される排藁を結束せずに放出するバラ落し作業とを選択可能なコンバイン１において、排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報を行うと共に、ノッタ装置１０がバラ落し作業状態であると判断したとき、ノッタ能力限界警報を解除する。 （もっと読む）

【課題】双方が可変容積型とされた走行ポンプ及び走行モータを有する走行側ＨＳＴを備えたコンバインにおいて、刈取作業効率を向上させる。
【解決手段】走行ポンプ１２０Ｐ及び走行モータ１２０Ｍを流体接続する一対のＨＳＴラインのうち前進時に高圧となる側のＨＳＴライン１２９ａの油圧が所定値以下の際には、走行モータ１２０Ｍが小容積状態となるようにモータ用作動装置３３０を制御した状態で走行側ＨＳＴ１２０の出力が変速操作部材３１０の操作位置に応じて変化するようにポンプ用作動装置３２０を制御する小容積制御モードを選択し、前記油圧が所定値を超えると移行制御モードを介して走行モータ１２０Ｍが大容積状態となるようにモータ用作動装置３３０を制御した状態で走行側ＨＳＴ１２０の出力が変速操作部材３１０の操作位置に応じて変化するようにポンプ用作動装置３２０を制御する大容積制御モードへ移行させる。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、走行機体の直進速度を変更操作する主変速レバー１３と、走行機体の進行方向を変更操作する操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と、変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、左右の走行クローラに対する走行機体の相対高さを変更調節する左右の車高調節機構と、主変速レバー１３と、操向ハンドル１０とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、コントローラ１７０と、複数の変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、操向位置センサ１１７、主変速位置センサ１３５及び副変速位置センサ１４５の検出情報と、走行機体１の車高及び基準高さの関係に対応して選択された変速出力パターンに基づき、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を作動させて走行機体１の車速及び進行方向を調節するという変速操向制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】刈取部を駆動したままで高速走行して刈取部が過回転して破損するような事態を招きにくくする。
【解決手段】第１の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出された場合に、走行変速操作具の高速側への操作を規制するか若しくは走行変速操作具を高速側へ操作してもこの走行変速操作具の操作を無効とする制御手段を設ける。第２の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出され、且つ走行変速操作具が高速側へ操作された場合に刈取クラッチを強制的に遮断する制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に対して左右の走行装置をそれぞれ独立して昇降させる左右一対の走行部昇降装置を備え、前記走行機体の左右方向の傾斜調整を行い得るコンバインにおいて、排出オーガによる排出作業時に排出不良を防止し、安定した排出作業を行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】自動制御モード実行時且つオーガ検出センサ４９２からの信号に基づき排出オーガ７が格納位置から外れたと判断された場合、制御装置４００により、左右一対の走行装置１０の少なくとも何れか一方が走行機体２に対して最接近する（最下限位置となる）まで左右一対の走行部昇降装置がともに近接方向に作動する（車高を下げる）。そして、左右一対の走行装置１０の少なくとも何れか一方が走行機体２に対して最接近した状態で、傾斜検出センサ４５０により検出される傾斜角度に応じて、制御装置４００が走行機体２を水平角に自動制御する下限水平制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】スイッチやセンサを追加しなくても、操作具やセンサに不具合が生じたとき、対応するアクチュエータを動作させることができるようにする。
【解決手段】制御装置３１は、通常、操作具の操作信号やセンサの検出信号に応じて、対応するアクチュエータを動作させるように構成されるが、農作業に関与する操作具やセンサに不具合が生じたとき、農作業に関与しない方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作を検出すると共に、該方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作に応じて前記不具合が生じた操作具やセンサに対応するアクチュエータを動作させる制御モード（非常モード）を備えている。 （もっと読む）

【課題】刈取部を実際の機体の姿勢に即した昇降位置に速やかに昇降させて、該刈取部の地面への突っ込みや高刈りを確実に防止する。
【解決手段】機体に昇降制御可能に支持した刈取部４と、該刈取部４を昇降手段により昇降制御する制御手段３０とを備えるコンバイン１において、前記機体の水平基準面に対する前後傾斜角度を検出する傾斜角検出手段３２と、前記機体のピッチングの角速度を検出する角速度検出手段３３と、前記刈取部４の機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段３５とを備え、前記制御手段３０により傾斜角検出手段３２の検出値と角速度検出手段３３の検出値とに基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部４を昇降させる昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部の下降や上昇を行えるようにする。
【解決手段】機体前部に昇降自在に連結される前処理部２と、前処理部２の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１３と、前処理部２の位置をダイヤル位置に維持する刈高自動制御機能とを備えるコンバイン１において、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】刈取部のみ左右移動させて条合せを行い安定した直進走行をすることができ、クローラにて未刈り穀稈を踏んでしまうことを防止するコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】刈取部８を機体に対して左右方向にスライド可能に支持させるコンバインの刈取装置において、前記刈取部８の分草板２４・２４・２４の先端近傍に未刈り穀稈９１を検出する穀稈検出センサ１００・１０１・１０５・１０６を配置し、該穀稈検出センサ１００・１０１・１０５・１０６の検出に基づいてスライドアクチュエーター４６を作動させて自動で条合せを行う自動制御手段を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】材料条件等に拘わらず安定状態で二番流量制御を開始することができるだけでなく、刈取作業開始直後におけるチャフシーブでのオーバーフローを回避し、三番飛散を防止する。
【解決手段】フィン開度を変更可能なチャフシーブと、二番還元物の流量を検出する二番流量センサＳと、二番流量センサＳの検出値に基づいてチャフシーブのフィン開度を自動制御する二番流量制御手段と、を備えるコンバインであって、該コンバインが刈取作業状態であるか否かを判断する刈取作業判断手段と、刈取作業開始後、二番流量センサＳの検出値が所定値以上となるまでのあいだ、二番流量制御の開始を規制する二番流量制御開始規制手段と、二番流量制御開始規制手段が二番流量制御の開始を規制しているあいだ、チャフシーブのフィン開度を車速に応じた所定の開度に維持するフィン開度維持手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】補助送風ファン３５付きの脱穀装置を有するコンバインにおいて、圃場の枕地にて方向転換するときに、三番ロスや粉塵立ちの発生を抑制する。
【解決手段】フィードチェン６と補助送風ファン３５とが同じ系統の動力伝達系に属する構成にする。前記動力伝達系におけるフィードチェン６及び前記補助送風ファン３５より上流側にＦＣクラッチ６３を配置する。ＦＣクラッチ６３は、刈取前処理装置３が所定の非作業高さＨａまで上昇する動作に連動して切り作動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】コンバインのように機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段を備えた作業用走行車両において、該作業用走行車両に搭乗しない補助作業者が機体各部の異常を速やかに把握してオペレータと連係しながら対応できるようにする。
【解決手段】機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８の異常検出に基づいて、当該異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させる制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】刈取部の昇降動作の操作性を向上させる。
【解決手段】制御部１００には、メイン昇降スイッチ４６からの操作入力信号と、微調整昇降スイッチ３９からの操作入力信号とが入力されている。制御部１００は、主変速レバーに設置されたメイン昇降スイッチ４６の操作内容と、ステアリングホイール３３に設置された微調整昇降スイッチ３９の操作内容とが異なる場合には、脱穀クラッチのオンオフ信号を参照して、刈取時には、刈取部３を上昇移動させ、非刈取時には、刈取部３を停止させる。 （もっと読む）

【課題】コンバインに前照灯と、刈取部側部を照らす作業灯とを部品点数少なく設け、路上走行時には作業灯を自動的に消灯させる。
【解決手段】コンバイン１を機体前部に昇降可能に配設した刈取部４に、機体前方を照らす前照灯２７と、刈取部４の作業域及びその周辺を照らす作業灯２８とを備えたものとし、このコンバイン１において、前記前照灯２７と、前記作業灯２８と、路上走行検知手段２２とを制御装置２５に接続し、該前照灯２７および作業灯２８が点灯した状態で、該制御装置２５が路上走行検知手段２２の検知結果に基づいて路上走行状態と判断すると、作業灯２８を消灯するように制御する構成とした。 （もっと読む）