コンバイン
【課題】穀粒の排出装置を備えて成るコンバインにおいて，穀粒の排出の際における燃料の節減を図る。
【解決手段】走行装置２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動しての走行刈取脱穀作業，脱穀装置５のみを駆動しての脱穀作業，及び，走行装置２のみを駆動して走行作業のときには，エンジン１４の出力を，エンジンコントローラ１４ａにて，走行装置２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御しているが，エンジンコントローラ１４ａは，排出装置８のみを駆動して排出作業を行うときにおいて，前記エンジン１４の出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。
【解決手段】走行装置２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動しての走行刈取脱穀作業，脱穀装置５のみを駆動しての脱穀作業，及び，走行装置２のみを駆動して走行作業のときには，エンジン１４の出力を，エンジンコントローラ１４ａにて，走行装置２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御しているが，エンジンコントローラ１４ａは，排出装置８のみを駆動して排出作業を行うときにおいて，前記エンジン１４の出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行しながら刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り，刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するようにしたコンバインのうち，穀粒の貯留タンクと，この穀粒タンク内からの穀粒の排出装置とを備えて成るコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，この種のコンバインは，クローラ等の走行装置にて走行する走行機体に，圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置，刈取った穀稈を扱胴にて脱穀する脱穀装置，脱穀した穀粒を一時的に貯留するタンク及び前記穀粒タンク内における穀粒を排出する排出装置を搭載するとともに，これらを駆動するエンジンを搭載し，このエンジンにおける出力を，前記走行装置，前記刈取装置，前記脱穀装置及び前記排出装置の各々に動力伝達するとともに，その各々に対する動力伝達の途中に，動力伝達を断続操作するためのクラッチ機構を設けるという構成にしていることは周知の通りである。
【０００３】
そして，この種のコンバインにおける代表的な作業には，概ね，
（I）．前記排出装置を停止した状態で，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を同時に駆動することで走行しながら刈取及び脱穀を行うという走行刈取脱穀作業。
（II）．前記走行装置，刈取装置及び排出装置を停止した状態で，前記脱穀装置のみを駆動することで脱穀を行うという脱穀作業。
（III）．前記刈取装置，脱穀装置及び排出装置を停止した状態で，前記走行装置のみを駆動するという走行作業。
（IV）．前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を停止した状態で，前記排出装置のみを駆動するという排出作業。
の四つが存在することも良く知られている。
【０００４】
ところで，前記エンジンによって前記走行装置，前記刈取装置及び前記脱穀装置の三者を同時に，その各々の最大負荷時においても所定の最適回転数とするように駆動する場合，この場合に必要とするエンジン出力を１００とすると，前記走行装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が前記エンジン出力に対して占める割合は４０／１００で，前記刈取装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が前記エンジン出力に対して占める割合は１０／１００で，前記脱穀装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が前記エンジン出力に対して占める割合は５０／１００である一方，前記排出装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が，前記エンジン出力に対して占める割合は２０／１００程度であることが知られている。
【０００５】
従って，前記エンジンに対する負荷としては，（Ｉ）の走行刈取脱穀作業が最も高く，（ＩＩ）の脱穀作業が次いで低く，（ＩＩＩ）の走行作業が更に低く，そして，（ＩＶ）の排出作業が最も低い。
【０００６】
これに対し，従来のコンバインにおいては，例えば，特許文献１等に記載されているように，前記エンジンにて前記走行装置，刈取装置，脱穀装置の三者を同時に駆動することを前提として，この三者を同時に駆動するときにおけるエンジン出力を，エンジンコントローラによって，当該エンジンにおける回転数が常時定格回転数に維持できるように制御することにより，前記走行装置，刈取装置，脱穀装置及び排出装置の各々を，その各々における負荷の変動にかかわらず，最適の回転数にて駆動するという構成にしている。
【特許文献１】特開平１０−２２９７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし，従来のコンバインにおいては，前記（ＩＶ）の排出作業を行うに際しても，その排出装置を，前記したように（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の各作業を行うべく常時定格回転数に維持するときのエンジン出力にて駆動するという構成にしているが，これでは，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力のうち前記排出装置のみを駆動することに有効に利用される動力の割合が低いから，前記排出作業の際における燃料の消費量が多くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は，この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行装置にて走行する走行機体に，少なくとも，穀稈の刈取装置，刈取穀稈の脱穀装置，穀粒の貯留タンク及び穀粒の排出装置を搭載するとともに，これらを駆動するエンジンを搭載して成り，更に，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を前記エンジンにて同時に駆動するときにおけるエンジン出力を，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御するエンジンコントローラを備えて成るコンバインにおいて，
前記エンジンコントローラには，前記排出装置のみを駆動するときにおけるエンジン出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。」
ことを特徴としている。
【００１０】
また，請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記エンジン出力の制御が，前記エンジンに対する燃料供給量の増減制御である。」
ことを特徴としている。
【００１１】
更にまた，請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記排出装置のみを駆動するときにおける燃料供給量を，前記排出装置における負荷に比例して制御する。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の記載によると，前記エンジンにおける出力は，前記（Ｉ）の走行刈取脱穀作業，（ＩＩ）の脱穀作業又は（ＩＩＩ）の走行作業を行う状態から前記（ＩＶ）の排出作業を行う状態に切り換え操作したとき，走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するときのエンジン出力よりも低くなるように制御される。
【００１３】
つまり，前記（ＩＶ）の排出作業を行うとき排出装置を，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するときよりも低いエンジン出力にて駆動することができるから，排出作業に際に，エンジン出力における無駄が少なくなり，燃料消費量の大幅な低減を達成できる。
【００１４】
ところで，前記エンジン出力の制御は，請求項２に記載したように，エンジンに対する燃料供給量を増減制御することによって，確実に達成できる。
【００１５】
また，請求項３に記載したように構成することにより，単位時間当たりの排出量を少なくした場合に，これに応じてエンジンに対する燃料供給量が減少するから，排出作業に際しての燃料消費量を，排出装置における負荷，つまり，単位時間当たりの排出量の減少に応じてより節減できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１７】
本実施形態のコンバインは，走行装置としての一つの実施形態である左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。
【００１８】
前記走行機体１の前部には，穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が，単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。
【００１９】
また，前記走行機体１には，フィードチェン６を有する脱穀装置５と，脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では，脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に，穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。
【００２０】
前記走行機体１の後部には，排出装置としての一つの実施形態である排出オーガ８が，水平方向に旋回可能に設けられ，穀粒タンク７の内部の穀粒が，排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。
【００２１】
前記刈取装置３の右側方で，穀粒タンク７の前側方には，運転キャビン１０が設けられており，この運転キャビン１０内に操縦ハンドル１１及び運転座席１２を配置している。なお，図示しないが，運転キャビン１０には，オペレータが搭乗するステップと，操縦ハンドルを設けたハンドルコラムと，運転座席１２の左側方のレバーコラムに設けた主変速レバー，及び副変速レバー，及び脱穀クラッチレバー，及び刈取クラッチレバーとが，配置されている。
【００２２】
更に，前記運転座席１２の下方の走行機体１には，動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００２３】
図１に示されるように，走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には，前記走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と，走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と，走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と，走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し，テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し，トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し，中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２４】
前記刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には，圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には，圃場の未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には，刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお，穀稈引起装置２２３の下部前方には，圃場の未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら，刈取装置３によって圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２５】
次に，図１及び図２を参照して，脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように，脱穀装置５には，穀稈脱穀用の扱胴２２６と，扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と，扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と，揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお，扱胴２２６の回転軸芯線はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして，この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００２６】
前記揺動選別盤２２７の下方側には，揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と，枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は，走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１，二番コンベヤ２３２の順で，側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２７】
また，前記揺動選別盤２２７は，扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が，フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は，その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され，一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には，上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は，揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され，穀粒タンク７に収集されることになる。なお，穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて，揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で，穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００２８】
また，揺動選別盤２２７は，搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は，その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され，二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は，揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して，フィードパン２３８の上面側に連通接続され，二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２９】
一方，フィードチェン６の後端側（送り終端側）には，排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は，長い状態で走行機体１の後方に排出されるか，又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち，走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００３０】
次に，図３を参照しながら，刈取装置３，脱穀装置５，フィードチェン６等の駆動構造について説明する。
【００３１】
前記エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手を介してミッションケース７１の入力軸を連結し，エンジン１４の回転駆動力が，前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後，左右の車軸７２を介して走行装置であるところの左右の走行クローラ２に伝達され，左右の走行クローラ２がエンジン１４からの回転駆動力によって駆動されるように構成している。
【００３２】
図３に示されるように，エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３を備える。また，エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し，エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され，穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３３】
前記排出オーガ駆動軸７６には，回転変速機構７６ａを設けることにより，排出オーガ８の回転数，つまり，単位時間当たりの穀粒搬出量を増減調節するように構成している一方，前記排出オーガ駆動軸７６と前記出力軸７０とを連結するベルト７６ｂには，前記出力軸７０から排出オーガ駆動軸７６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ操作するための排出クラッチ７６ｃが設けられている。
【００３４】
また，扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７が，後述するカウンタギヤケース８９に配置されている。エンジン１４の後側の出力軸７０には，テンションローラ型脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して，脱穀駆動軸７７が連結される。また，脱穀駆動軸７７には，扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と，処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結される。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定速度で駆動されるように構成している。また，脱穀駆動軸７７に選別入力軸８４が連結されている。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，選別入力軸８４を介して，揺動選別盤２２７，唐箕ファン２２８，一番コンベヤ２３１，二番コンベヤ２３２，選別ファン２４１，排塵ファン２３０が，略一定速度で駆動されるように構成している。
【００３５】
次に，図３を参照して，コンバインの駆動構造を説明する。図３に示すように，ミッションケース７１の左側面から外側方に向けて，左右の走行クローラ２を駆動するための無段変速出力軸８７の一端側を突出する。その無段変速出力軸８７の突出端側に，刈取装置３に回転力を伝達する刈取駆動プーリ８８を配置する。
【００３６】
また，エンジン１４の左側方で脱穀装置５の前側の走行機体１の上面側にカウンタギヤケース８９を設置する。カウンタギヤケース８９には，脱穀駆動軸７７と，選別入力軸８４と，定速回転軸９８とを配置する。カウンタギヤケース８９の前後方向に脱穀駆動軸７７を貫通させ，カウンタギヤケース８９の後面側に突出した脱穀駆動軸７７の後端側に入力プーリ９２を設け，カウンタギヤケース８９の前面側に突出した脱穀駆動軸７７の前端側に脱穀プーリ９４を設けている。扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と，処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とに，Ｖベルト９３を介して脱穀プーリ９４が連結され，エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定速度で駆動されることになる。
【００３７】
上述した脱穀駆動軸７７にベベルギヤ機構８３を介して選別入力軸８４を連結し，選別入力軸８４に平ギヤ機構８５を介して定速回転軸９８を連結する。カウンタギヤケース８９の外側面に突出した選別入力軸８４の他端側に選別プーリ９６を設ける。揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８等の脱穀選別機構９０の選別駆動軸９１に，Ｖベルト９５を介して選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，選別駆動軸９１を介して，揺動選別盤２２７，唐箕ファン２２８，一番コンベヤ２３１，二番コンベヤ２３２，選別ファン２４１，排塵ファン２３０が，略一定速度で駆動されることになる。
【００３８】
図３に示すように，カウンタギヤケース８９には，同調入力軸９７と，定速回転軸９８と，刈取駆動軸９９と，搬送駆動軸１１８とが配置されている。カウンタギヤケース８９の右側外面に突出した同調入力軸９７に車速同調プーリ１００が配置されている。上述した刈取駆動プーリ８８にＶベルト１０１を介して車速同調プーリ１００が連結されている。ミッションケース２２の無段変速出力軸８７から車速同調駆動力がカウンタギヤケース８９の同調入力軸９７に入力されることになる。
【００３９】
また，同調入力軸９７に，一方向クラッチ１０２及び刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８を連結している。前記刈取変速機構１０３は，低速又は中立又は高速に刈取変速を切換えることによって，ミッションケース２２の無段変速出力軸８７からの車速同調駆動力によって，刈取装置３が駆動されることになる。即ち，コンバインの移動速度（車速）と，刈取装置３の駆動速度とが同調し，例えばコンバインの移動速度を増速することによって，刈取装置３の駆動速度も増速される一方，コンバインの移動速度を減速することによって，刈取装置３の駆動速度も減速されることになる。なお，同調入力軸９７からの回転力が一方向クラッチ１０２及び刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８に伝達される。変速回転軸９８からの回転力は同調入力軸９７に伝達されない。
【００４０】
一方，前記定速回転軸９８に，無段変速機構１２４を介して搬送駆動軸１１８が連結され，この搬送駆動軸１１８にて，前記フィードチェン６を駆動するように構成している。
【００４１】
図３に示すように，上述した定速回転軸９８には，設定トルク以下の回転力を伝えるためのトルクリミッタ１０９を介して，刈取駆動軸９９を連結している。カウンタギヤケース８９の左側外面に突出した刈取駆動軸９９に刈取プーリ１１０が配置されている。刈取駆動軸９９の刈取駆動力が，刈取プーリ１１０からＶベルト１１１を介して刈取装置３の各部に伝達されることになる。
【００４２】
前記エンジン１４には，エンジンコントローラ１４ａを備えて，そのエンジン出力を，前記エンジンコントローラ１４ａにて，前記（I）の走行刈取脱穀作業，（II）の脱穀作業，（III）の走行作業，及び，（IV）の排出作業に応じて以下に述べるように制御するように構成している。
【００４３】
つまり，前記エンジンコントローラ１４ａは，排出オーガ（排出装置）８に対する排出クラッチ７６ｃをＯＦＦにした状態で，走行クローラ（走行装置）２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動することで走行刈取脱穀作業を行うとき，走行クローラ（走行装置）２と刈取装置３とを停止し脱穀装置５のみを駆動することで脱穀作業を行うとき，及び，刈取装置３と脱穀装置５とを停止し走行クローラ（走行装置）２のみを駆動することで走行作業を行うときには，これら走行クローラ（走行装置）２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を，その各々における負荷の変動にかかわらず，最適の回転数にて駆動するという定格回転数を維持すべくエンジン１４に対する燃料供給量を制御している。
【００４４】
しかも，前記エンジンコントローラ１４ａは，前記走行クローラ（走行装置）２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を停止して，前記排出オーガ（排出装置）８に対する排出クラッチ７６ｃをＯＮに操作することで排出作業を行う場合には，前記エンジン１４に対する燃料供給量を，前記定格回転数を維持するときにおける燃料供給量よりも少なく規制するようにした排出制御機能を備えており，この燃料節減手段によって，前記排出作業の際におけるエンジン出力を低くでき，ひいては，燃料の消費量を低減できる。
【００４５】
以下詳細に，エンジンコントローラ１４ａの構成と制御態様とについて説明する。図４はエンジンコントローラ１４ａの機能ブロック図，図５は燃料調節制御のフローチャート，図６は低回転数制御のフローチャートである。
【００４６】
図４に示すように，エンジンコントローラ１４ａは，各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ１５１の他，制御プログラムやデータを記憶させるＲＯＭ１５２，制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ１５３，及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。ＲＯＭ１５２には，エンジン１４の定格回転数やアイドリング回転数等に関するデータが予め記憶されている。
【００４７】
エンジンコントローラ１４ａには，エンジン１４への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示省略）のラック位置を検出するためのラック位置センサ１５４と，燃料噴射ポンプのラック位置を調節してエンジン１４の回転数を所定回転数にするためのラックアクチュエータ１６１とが直接接続されている。また，エンジンコントローラ１４ａには，本機側コントローラ１５を介して，排出クラッチ７６ｃ，脱穀クラッチ７８，刈取変速機構１０３，排出オーガ８の旋回角度を検出するための旋回角センサ１５５，排出オーガ８の水平に対する俯仰角度を検出するための俯仰角センサ１５６，車速センサ１５７，排出オーガ８を所定の排出位置に自動的に移動させるためのオートセットスイッチ１５８，排出オーガ８を所定の収納位置に自動的に収納するためのオートリターンスイッチ１５９，排出クラッチ７６ｃのＯＮ・ＯＦＦ操作のためのクラッチスイッチ１６０等も接続されている。
【００４８】
詳細は図示していないが，オートセットスイッチ１５８，オートリターンスイッチ１５９，及びクラッチスイッチ１６０は，運転キャビン１０内にある携帯型の操作ボックスに設けられている。
【００４９】
エンジンコントローラ１４ａは，図５に示すような燃料調節制御を実行する。まず，スタートに続き，刈取・脱穀作業状態であるか否かを判別する（ステップＳ１）。この場合，脱穀クラッチ７８がＯＮか否か，及び刈取変速機構１０３が中立以外の状態か否か，の少なくとも一方の条件を判別する。
【００５０】
刈取・脱穀作業状態である場合は（Ｓ１：ＹＥＳ），前述のステップＳ５へ移行し，定格回転制御を実行する。刈取・脱穀作業状態でない場合は（Ｓ１：ＮＯ），次いで，コンバインが走行中か否かを判別する（ステップＳ２）。具体的には車速センサ１５７の検出値を読み込んで，その値が零か否かを判別する。
【００５１】
車速が零でない場合は（Ｓ２：ＮＯ），ステップＳ１の結果と合わせてコンバインが刈取・脱穀作業を行わずに路上走行等をしていることになる。この走行作業状態でも，前述のステップＳ５へ移行し，定格回転制御を実行する。
【００５２】
車速が零である場合は（Ｓ２：ＹＥＳ），次いで，排出クラッチ７６ｃがＯＮ状態か否かを判別する（ステップＳ３）。排出クラッチ７６ｃがＯＦＦ状態である場合は（Ｓ３：ＮＯ），前述した（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の作業状態であるから，エンジン１４への負荷の大きさに拘わらずエンジン１４の回転数が定格回転数Ｎｔで略一定になるような定格回転制御を実行する（ステップＳ５）。
【００５３】
排出クラッチ７６ｃがＯＮ状態である場合は（Ｓ３：ＹＥＳ），穀粒タンク７内の穀粒を外部の運搬車両等に放出して積み替えしている状態であり，刈取・脱穀作業中や走行中に比べて負荷が小さいので，エンジン１４の回転数を定格回転数Ｎｔより低い回転数Ｎｌにする低回転数制御を実行し（ステップＳ４），その後ステップＳ３に戻る。
【００５４】
ところで，ステップＳ４の低回転数制御においては，図６に示すような態様が実行可能になっている。すなわち，低回転数制御のスタートに続き，まず，オートセットスイッチ１５８をＯＮ操作したか否かを判別する（ステップＳ６）。ＯＦＦ状態であれば後述するステップＳ９へ行く。オートセットスイッチ１５８をＯＮ操作した場合は（Ｓ６：ＹＥＳ），排出オーガ８を所定の排出位置まで自動的に移動させるのに合わせて，エンジン１４の回転数を定格回転数Ｎｔと低回転数Ｎｌとの間の高回転数Ｎｈにする高回転数制御を実行する（ステップＳ７）。そして，排出オーガ８の移動が終了したら，エンジン１４の回転数を低回転数Ｎｌにする低回転数制御を実行する（ステップＳ８）。
【００５５】
次いで，オートリターンスイッチ１５９をＯＮ操作したか否かを判別する（ステップＳ９）。ＯＦＦ状態であればそのまま後述するステップＳ１１へ行く。オートリターンスイッチ１５９をＯＮ操作した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ），排出オーガ８を所定の収納位置まで自動的に戻すのに合わせて，エンジン１４の回転数を高回転数Ｎｈにする高回転数制御を実行する（ステップＳ１０）。そして，排出オーガ８の移動が終了したら，エンジン１４の回転数を低回転数Ｎｌにする低回転数制御を実行するのである（ステップＳ１１）。
【００５６】
このように制御すると，排出オーガ８の旋回移動時に，エンジンの回転数を比較的高い回転数Ｎｈに上げられるので，燃料消費を抑制しつつ，作業性も高い状態に維持できるのである。
【００５７】
なお，前記エンジンコントローラ１４ａは，前記排出作業を行う場合に，エンジン１４に対する燃料供給量を，排出オーガ（排出装置）８における回転数に比例して制御するようにした補助制御機能を備えており，これにより，排出オーガ（排出装置）８における回転数を遅くして，単位時間当たりの排出量を少なくしたとき，これに応じてエンジン１４に対する燃料供給量を少なくできるから，排出作業に際しての燃料消費量を，排出装置における負荷，つまり，単位時間当たりの排出量の減少に応じてより節減できる。
【００５８】
また，排出装置（排出オーガ８）への入力動力が常に定格より小さくなるから，排出装置の構造強度を下げて設計できることになる。このため，排出装置自体ひいてはコンバイン全体の重量を低減でき，結果的に，定格出力時の燃料消費量節減に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】エンジンコントローラの機能ブロック図である。
【図５】燃料調節制御のフローチャートである。
【図６】低回転数制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行装置）
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
８ 排出オーガ（排出装置）
１４ エンジン
１４ａ エンジンコントローラ
７６ 排出オーガ駆動軸
７６ａ 回転変速機構
７６ｃ 排出クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行しながら刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り，刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するようにしたコンバインのうち，穀粒の貯留タンクと，この穀粒タンク内からの穀粒の排出装置とを備えて成るコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，この種のコンバインは，クローラ等の走行装置にて走行する走行機体に，圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置，刈取った穀稈を扱胴にて脱穀する脱穀装置，脱穀した穀粒を一時的に貯留するタンク及び前記穀粒タンク内における穀粒を排出する排出装置を搭載するとともに，これらを駆動するエンジンを搭載し，このエンジンにおける出力を，前記走行装置，前記刈取装置，前記脱穀装置及び前記排出装置の各々に動力伝達するとともに，その各々に対する動力伝達の途中に，動力伝達を断続操作するためのクラッチ機構を設けるという構成にしていることは周知の通りである。
【０００３】
そして，この種のコンバインにおける代表的な作業には，概ね，
（I）．前記排出装置を停止した状態で，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を同時に駆動することで走行しながら刈取及び脱穀を行うという走行刈取脱穀作業。
（II）．前記走行装置，刈取装置及び排出装置を停止した状態で，前記脱穀装置のみを駆動することで脱穀を行うという脱穀作業。
（III）．前記刈取装置，脱穀装置及び排出装置を停止した状態で，前記走行装置のみを駆動するという走行作業。
（IV）．前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を停止した状態で，前記排出装置のみを駆動するという排出作業。
の四つが存在することも良く知られている。
【０００４】
ところで，前記エンジンによって前記走行装置，前記刈取装置及び前記脱穀装置の三者を同時に，その各々の最大負荷時においても所定の最適回転数とするように駆動する場合，この場合に必要とするエンジン出力を１００とすると，前記走行装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が前記エンジン出力に対して占める割合は４０／１００で，前記刈取装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が前記エンジン出力に対して占める割合は１０／１００で，前記脱穀装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が前記エンジン出力に対して占める割合は５０／１００である一方，前記排出装置のみを最適回転数にて駆動することに要する動力が，前記エンジン出力に対して占める割合は２０／１００程度であることが知られている。
【０００５】
従って，前記エンジンに対する負荷としては，（Ｉ）の走行刈取脱穀作業が最も高く，（ＩＩ）の脱穀作業が次いで低く，（ＩＩＩ）の走行作業が更に低く，そして，（ＩＶ）の排出作業が最も低い。
【０００６】
これに対し，従来のコンバインにおいては，例えば，特許文献１等に記載されているように，前記エンジンにて前記走行装置，刈取装置，脱穀装置の三者を同時に駆動することを前提として，この三者を同時に駆動するときにおけるエンジン出力を，エンジンコントローラによって，当該エンジンにおける回転数が常時定格回転数に維持できるように制御することにより，前記走行装置，刈取装置，脱穀装置及び排出装置の各々を，その各々における負荷の変動にかかわらず，最適の回転数にて駆動するという構成にしている。
【特許文献１】特開平１０−２２９７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし，従来のコンバインにおいては，前記（ＩＶ）の排出作業を行うに際しても，その排出装置を，前記したように（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の各作業を行うべく常時定格回転数に維持するときのエンジン出力にて駆動するという構成にしているが，これでは，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力のうち前記排出装置のみを駆動することに有効に利用される動力の割合が低いから，前記排出作業の際における燃料の消費量が多くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は，この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行装置にて走行する走行機体に，少なくとも，穀稈の刈取装置，刈取穀稈の脱穀装置，穀粒の貯留タンク及び穀粒の排出装置を搭載するとともに，これらを駆動するエンジンを搭載して成り，更に，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を前記エンジンにて同時に駆動するときにおけるエンジン出力を，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御するエンジンコントローラを備えて成るコンバインにおいて，
前記エンジンコントローラには，前記排出装置のみを駆動するときにおけるエンジン出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。」
ことを特徴としている。
【００１０】
また，請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記エンジン出力の制御が，前記エンジンに対する燃料供給量の増減制御である。」
ことを特徴としている。
【００１１】
更にまた，請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記排出装置のみを駆動するときにおける燃料供給量を，前記排出装置における負荷に比例して制御する。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の記載によると，前記エンジンにおける出力は，前記（Ｉ）の走行刈取脱穀作業，（ＩＩ）の脱穀作業又は（ＩＩＩ）の走行作業を行う状態から前記（ＩＶ）の排出作業を行う状態に切り換え操作したとき，走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するときのエンジン出力よりも低くなるように制御される。
【００１３】
つまり，前記（ＩＶ）の排出作業を行うとき排出装置を，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するときよりも低いエンジン出力にて駆動することができるから，排出作業に際に，エンジン出力における無駄が少なくなり，燃料消費量の大幅な低減を達成できる。
【００１４】
ところで，前記エンジン出力の制御は，請求項２に記載したように，エンジンに対する燃料供給量を増減制御することによって，確実に達成できる。
【００１５】
また，請求項３に記載したように構成することにより，単位時間当たりの排出量を少なくした場合に，これに応じてエンジンに対する燃料供給量が減少するから，排出作業に際しての燃料消費量を，排出装置における負荷，つまり，単位時間当たりの排出量の減少に応じてより節減できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１７】
本実施形態のコンバインは，走行装置としての一つの実施形態である左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。
【００１８】
前記走行機体１の前部には，穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が，単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。
【００１９】
また，前記走行機体１には，フィードチェン６を有する脱穀装置５と，脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では，脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に，穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。
【００２０】
前記走行機体１の後部には，排出装置としての一つの実施形態である排出オーガ８が，水平方向に旋回可能に設けられ，穀粒タンク７の内部の穀粒が，排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。
【００２１】
前記刈取装置３の右側方で，穀粒タンク７の前側方には，運転キャビン１０が設けられており，この運転キャビン１０内に操縦ハンドル１１及び運転座席１２を配置している。なお，図示しないが，運転キャビン１０には，オペレータが搭乗するステップと，操縦ハンドルを設けたハンドルコラムと，運転座席１２の左側方のレバーコラムに設けた主変速レバー，及び副変速レバー，及び脱穀クラッチレバー，及び刈取クラッチレバーとが，配置されている。
【００２２】
更に，前記運転座席１２の下方の走行機体１には，動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００２３】
図１に示されるように，走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には，前記走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と，走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と，走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と，走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し，テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し，トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し，中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２４】
前記刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には，圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には，圃場の未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には，刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお，穀稈引起装置２２３の下部前方には，圃場の未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら，刈取装置３によって圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２５】
次に，図１及び図２を参照して，脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように，脱穀装置５には，穀稈脱穀用の扱胴２２６と，扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と，扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と，揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお，扱胴２２６の回転軸芯線はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして，この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００２６】
前記揺動選別盤２２７の下方側には，揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と，枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は，走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１，二番コンベヤ２３２の順で，側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２７】
また，前記揺動選別盤２２７は，扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が，フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は，その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され，一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には，上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は，揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され，穀粒タンク７に収集されることになる。なお，穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて，揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で，穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００２８】
また，揺動選別盤２２７は，搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は，その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され，二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は，揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して，フィードパン２３８の上面側に連通接続され，二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２９】
一方，フィードチェン６の後端側（送り終端側）には，排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は，長い状態で走行機体１の後方に排出されるか，又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち，走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００３０】
次に，図３を参照しながら，刈取装置３，脱穀装置５，フィードチェン６等の駆動構造について説明する。
【００３１】
前記エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手を介してミッションケース７１の入力軸を連結し，エンジン１４の回転駆動力が，前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後，左右の車軸７２を介して走行装置であるところの左右の走行クローラ２に伝達され，左右の走行クローラ２がエンジン１４からの回転駆動力によって駆動されるように構成している。
【００３２】
図３に示されるように，エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３を備える。また，エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し，エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され，穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３３】
前記排出オーガ駆動軸７６には，回転変速機構７６ａを設けることにより，排出オーガ８の回転数，つまり，単位時間当たりの穀粒搬出量を増減調節するように構成している一方，前記排出オーガ駆動軸７６と前記出力軸７０とを連結するベルト７６ｂには，前記出力軸７０から排出オーガ駆動軸７６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ操作するための排出クラッチ７６ｃが設けられている。
【００３４】
また，扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７が，後述するカウンタギヤケース８９に配置されている。エンジン１４の後側の出力軸７０には，テンションローラ型脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して，脱穀駆動軸７７が連結される。また，脱穀駆動軸７７には，扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と，処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結される。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定速度で駆動されるように構成している。また，脱穀駆動軸７７に選別入力軸８４が連結されている。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，選別入力軸８４を介して，揺動選別盤２２７，唐箕ファン２２８，一番コンベヤ２３１，二番コンベヤ２３２，選別ファン２４１，排塵ファン２３０が，略一定速度で駆動されるように構成している。
【００３５】
次に，図３を参照して，コンバインの駆動構造を説明する。図３に示すように，ミッションケース７１の左側面から外側方に向けて，左右の走行クローラ２を駆動するための無段変速出力軸８７の一端側を突出する。その無段変速出力軸８７の突出端側に，刈取装置３に回転力を伝達する刈取駆動プーリ８８を配置する。
【００３６】
また，エンジン１４の左側方で脱穀装置５の前側の走行機体１の上面側にカウンタギヤケース８９を設置する。カウンタギヤケース８９には，脱穀駆動軸７７と，選別入力軸８４と，定速回転軸９８とを配置する。カウンタギヤケース８９の前後方向に脱穀駆動軸７７を貫通させ，カウンタギヤケース８９の後面側に突出した脱穀駆動軸７７の後端側に入力プーリ９２を設け，カウンタギヤケース８９の前面側に突出した脱穀駆動軸７７の前端側に脱穀プーリ９４を設けている。扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と，処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とに，Ｖベルト９３を介して脱穀プーリ９４が連結され，エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定速度で駆動されることになる。
【００３７】
上述した脱穀駆動軸７７にベベルギヤ機構８３を介して選別入力軸８４を連結し，選別入力軸８４に平ギヤ機構８５を介して定速回転軸９８を連結する。カウンタギヤケース８９の外側面に突出した選別入力軸８４の他端側に選別プーリ９６を設ける。揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８等の脱穀選別機構９０の選別駆動軸９１に，Ｖベルト９５を介して選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって，選別駆動軸９１を介して，揺動選別盤２２７，唐箕ファン２２８，一番コンベヤ２３１，二番コンベヤ２３２，選別ファン２４１，排塵ファン２３０が，略一定速度で駆動されることになる。
【００３８】
図３に示すように，カウンタギヤケース８９には，同調入力軸９７と，定速回転軸９８と，刈取駆動軸９９と，搬送駆動軸１１８とが配置されている。カウンタギヤケース８９の右側外面に突出した同調入力軸９７に車速同調プーリ１００が配置されている。上述した刈取駆動プーリ８８にＶベルト１０１を介して車速同調プーリ１００が連結されている。ミッションケース２２の無段変速出力軸８７から車速同調駆動力がカウンタギヤケース８９の同調入力軸９７に入力されることになる。
【００３９】
また，同調入力軸９７に，一方向クラッチ１０２及び刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８を連結している。前記刈取変速機構１０３は，低速又は中立又は高速に刈取変速を切換えることによって，ミッションケース２２の無段変速出力軸８７からの車速同調駆動力によって，刈取装置３が駆動されることになる。即ち，コンバインの移動速度（車速）と，刈取装置３の駆動速度とが同調し，例えばコンバインの移動速度を増速することによって，刈取装置３の駆動速度も増速される一方，コンバインの移動速度を減速することによって，刈取装置３の駆動速度も減速されることになる。なお，同調入力軸９７からの回転力が一方向クラッチ１０２及び刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８に伝達される。変速回転軸９８からの回転力は同調入力軸９７に伝達されない。
【００４０】
一方，前記定速回転軸９８に，無段変速機構１２４を介して搬送駆動軸１１８が連結され，この搬送駆動軸１１８にて，前記フィードチェン６を駆動するように構成している。
【００４１】
図３に示すように，上述した定速回転軸９８には，設定トルク以下の回転力を伝えるためのトルクリミッタ１０９を介して，刈取駆動軸９９を連結している。カウンタギヤケース８９の左側外面に突出した刈取駆動軸９９に刈取プーリ１１０が配置されている。刈取駆動軸９９の刈取駆動力が，刈取プーリ１１０からＶベルト１１１を介して刈取装置３の各部に伝達されることになる。
【００４２】
前記エンジン１４には，エンジンコントローラ１４ａを備えて，そのエンジン出力を，前記エンジンコントローラ１４ａにて，前記（I）の走行刈取脱穀作業，（II）の脱穀作業，（III）の走行作業，及び，（IV）の排出作業に応じて以下に述べるように制御するように構成している。
【００４３】
つまり，前記エンジンコントローラ１４ａは，排出オーガ（排出装置）８に対する排出クラッチ７６ｃをＯＦＦにした状態で，走行クローラ（走行装置）２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動することで走行刈取脱穀作業を行うとき，走行クローラ（走行装置）２と刈取装置３とを停止し脱穀装置５のみを駆動することで脱穀作業を行うとき，及び，刈取装置３と脱穀装置５とを停止し走行クローラ（走行装置）２のみを駆動することで走行作業を行うときには，これら走行クローラ（走行装置）２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を，その各々における負荷の変動にかかわらず，最適の回転数にて駆動するという定格回転数を維持すべくエンジン１４に対する燃料供給量を制御している。
【００４４】
しかも，前記エンジンコントローラ１４ａは，前記走行クローラ（走行装置）２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を停止して，前記排出オーガ（排出装置）８に対する排出クラッチ７６ｃをＯＮに操作することで排出作業を行う場合には，前記エンジン１４に対する燃料供給量を，前記定格回転数を維持するときにおける燃料供給量よりも少なく規制するようにした排出制御機能を備えており，この燃料節減手段によって，前記排出作業の際におけるエンジン出力を低くでき，ひいては，燃料の消費量を低減できる。
【００４５】
以下詳細に，エンジンコントローラ１４ａの構成と制御態様とについて説明する。図４はエンジンコントローラ１４ａの機能ブロック図，図５は燃料調節制御のフローチャート，図６は低回転数制御のフローチャートである。
【００４６】
図４に示すように，エンジンコントローラ１４ａは，各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ１５１の他，制御プログラムやデータを記憶させるＲＯＭ１５２，制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ１５３，及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。ＲＯＭ１５２には，エンジン１４の定格回転数やアイドリング回転数等に関するデータが予め記憶されている。
【００４７】
エンジンコントローラ１４ａには，エンジン１４への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示省略）のラック位置を検出するためのラック位置センサ１５４と，燃料噴射ポンプのラック位置を調節してエンジン１４の回転数を所定回転数にするためのラックアクチュエータ１６１とが直接接続されている。また，エンジンコントローラ１４ａには，本機側コントローラ１５を介して，排出クラッチ７６ｃ，脱穀クラッチ７８，刈取変速機構１０３，排出オーガ８の旋回角度を検出するための旋回角センサ１５５，排出オーガ８の水平に対する俯仰角度を検出するための俯仰角センサ１５６，車速センサ１５７，排出オーガ８を所定の排出位置に自動的に移動させるためのオートセットスイッチ１５８，排出オーガ８を所定の収納位置に自動的に収納するためのオートリターンスイッチ１５９，排出クラッチ７６ｃのＯＮ・ＯＦＦ操作のためのクラッチスイッチ１６０等も接続されている。
【００４８】
詳細は図示していないが，オートセットスイッチ１５８，オートリターンスイッチ１５９，及びクラッチスイッチ１６０は，運転キャビン１０内にある携帯型の操作ボックスに設けられている。
【００４９】
エンジンコントローラ１４ａは，図５に示すような燃料調節制御を実行する。まず，スタートに続き，刈取・脱穀作業状態であるか否かを判別する（ステップＳ１）。この場合，脱穀クラッチ７８がＯＮか否か，及び刈取変速機構１０３が中立以外の状態か否か，の少なくとも一方の条件を判別する。
【００５０】
刈取・脱穀作業状態である場合は（Ｓ１：ＹＥＳ），前述のステップＳ５へ移行し，定格回転制御を実行する。刈取・脱穀作業状態でない場合は（Ｓ１：ＮＯ），次いで，コンバインが走行中か否かを判別する（ステップＳ２）。具体的には車速センサ１５７の検出値を読み込んで，その値が零か否かを判別する。
【００５１】
車速が零でない場合は（Ｓ２：ＮＯ），ステップＳ１の結果と合わせてコンバインが刈取・脱穀作業を行わずに路上走行等をしていることになる。この走行作業状態でも，前述のステップＳ５へ移行し，定格回転制御を実行する。
【００５２】
車速が零である場合は（Ｓ２：ＹＥＳ），次いで，排出クラッチ７６ｃがＯＮ状態か否かを判別する（ステップＳ３）。排出クラッチ７６ｃがＯＦＦ状態である場合は（Ｓ３：ＮＯ），前述した（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の作業状態であるから，エンジン１４への負荷の大きさに拘わらずエンジン１４の回転数が定格回転数Ｎｔで略一定になるような定格回転制御を実行する（ステップＳ５）。
【００５３】
排出クラッチ７６ｃがＯＮ状態である場合は（Ｓ３：ＹＥＳ），穀粒タンク７内の穀粒を外部の運搬車両等に放出して積み替えしている状態であり，刈取・脱穀作業中や走行中に比べて負荷が小さいので，エンジン１４の回転数を定格回転数Ｎｔより低い回転数Ｎｌにする低回転数制御を実行し（ステップＳ４），その後ステップＳ３に戻る。
【００５４】
ところで，ステップＳ４の低回転数制御においては，図６に示すような態様が実行可能になっている。すなわち，低回転数制御のスタートに続き，まず，オートセットスイッチ１５８をＯＮ操作したか否かを判別する（ステップＳ６）。ＯＦＦ状態であれば後述するステップＳ９へ行く。オートセットスイッチ１５８をＯＮ操作した場合は（Ｓ６：ＹＥＳ），排出オーガ８を所定の排出位置まで自動的に移動させるのに合わせて，エンジン１４の回転数を定格回転数Ｎｔと低回転数Ｎｌとの間の高回転数Ｎｈにする高回転数制御を実行する（ステップＳ７）。そして，排出オーガ８の移動が終了したら，エンジン１４の回転数を低回転数Ｎｌにする低回転数制御を実行する（ステップＳ８）。
【００５５】
次いで，オートリターンスイッチ１５９をＯＮ操作したか否かを判別する（ステップＳ９）。ＯＦＦ状態であればそのまま後述するステップＳ１１へ行く。オートリターンスイッチ１５９をＯＮ操作した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ），排出オーガ８を所定の収納位置まで自動的に戻すのに合わせて，エンジン１４の回転数を高回転数Ｎｈにする高回転数制御を実行する（ステップＳ１０）。そして，排出オーガ８の移動が終了したら，エンジン１４の回転数を低回転数Ｎｌにする低回転数制御を実行するのである（ステップＳ１１）。
【００５６】
このように制御すると，排出オーガ８の旋回移動時に，エンジンの回転数を比較的高い回転数Ｎｈに上げられるので，燃料消費を抑制しつつ，作業性も高い状態に維持できるのである。
【００５７】
なお，前記エンジンコントローラ１４ａは，前記排出作業を行う場合に，エンジン１４に対する燃料供給量を，排出オーガ（排出装置）８における回転数に比例して制御するようにした補助制御機能を備えており，これにより，排出オーガ（排出装置）８における回転数を遅くして，単位時間当たりの排出量を少なくしたとき，これに応じてエンジン１４に対する燃料供給量を少なくできるから，排出作業に際しての燃料消費量を，排出装置における負荷，つまり，単位時間当たりの排出量の減少に応じてより節減できる。
【００５８】
また，排出装置（排出オーガ８）への入力動力が常に定格より小さくなるから，排出装置の構造強度を下げて設計できることになる。このため，排出装置自体ひいてはコンバイン全体の重量を低減でき，結果的に，定格出力時の燃料消費量節減に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】エンジンコントローラの機能ブロック図である。
【図５】燃料調節制御のフローチャートである。
【図６】低回転数制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行装置）
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
８ 排出オーガ（排出装置）
１４ エンジン
１４ａ エンジンコントローラ
７６ 排出オーガ駆動軸
７６ａ 回転変速機構
７６ｃ 排出クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置にて走行する走行機体に，少なくとも，穀稈の刈取装置，刈取穀稈の脱穀装置，穀粒の貯留タンク及び穀粒の排出装置を搭載するとともに，これらを駆動するエンジンを搭載して成り，更に，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を前記エンジンにて同時に駆動するときにおけるエンジン出力を，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御するエンジンコントローラを備えて成るコンバインにおいて，
前記エンジンコントローラには，前記排出装置のみを駆動するときにおけるエンジン出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記エンジン出力の制御が，前記エンジンに対する燃料供給量の増減制御であることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記排出装置のみを駆動するときにおける燃料供給量を，前記排出装置における負荷に比例して制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
走行装置にて走行する走行機体に，少なくとも，穀稈の刈取装置，刈取穀稈の脱穀装置，穀粒の貯留タンク及び穀粒の排出装置を搭載するとともに，これらを駆動するエンジンを搭載して成り，更に，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置を前記エンジンにて同時に駆動するときにおけるエンジン出力を，前記走行装置，刈取装置及び脱穀装置の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御するエンジンコントローラを備えて成るコンバインにおいて，
前記エンジンコントローラには，前記排出装置のみを駆動するときにおけるエンジン出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記エンジン出力の制御が，前記エンジンに対する燃料供給量の増減制御であることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記排出装置のみを駆動するときにおける燃料供給量を，前記排出装置における負荷に比例して制御することを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−７２０６８（Ｐ２００９−７２０６８Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４１２６９（Ｐ２００７−２４１２６９）
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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