作業用走行車両
【課題】コンバインのように機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段を備えた作業用走行車両において、該作業用走行車両に搭乗しない補助作業者が機体各部の異常を速やかに把握してオペレータと連係しながら対応できるようにする。
【解決手段】機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８の異常検出に基づいて、当該異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させる制御手段４１を設けた。
【解決手段】機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８の異常検出に基づいて、当該異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させる制御手段４１を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトラクタ及び田植機等のように、機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段を備えた作業用走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業用走行車両の一例であるコンバインにおいては、脱穀部から機体他側にある操縦席の後部上方まで揚上螺旋を内装した籾輸送管を延出すると共に、この籾輸送管の上部に大小の径からなる二股状の籾吐出管を設け、大径の籾吐出管を主吐出用とする一方、小径の籾吐出管を補助吐出用として、大径の籾吐出管から吐出される籾により籾袋が満たされた時、超過する籾を小径の籾吐出管により次に使用する籾袋に逃がすことができるように構成し、更に大径の籾吐出管の途中には、籾袋に籾が満たされて大径の籾吐出管内に籾が滞留し始めた時、籾の重量圧により籾袋の満杯状態を検出する検出器を設け、この検出器が検出した籾のオーバーフロー信号を、補助作業者が視認し易い側の方向指示器に異常警報として点滅または点灯出力できるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５６−４１２１０号公報（第１−２頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、実際のコンバインには、刈り取り作業中における機体各部の異常を検出すべく、籾の満杯状態を検出するモミセンサやオーバーフローセンサの他に、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ、前処理部の扱ぎ深さ搬送装置における穀稈の詰まりを検出する前処理詰まりセンサ、脱穀部のフィードチェンにおける排稈詰まりを検出するフィードチェン詰まりセンサ、排稈搬送装置の排稈チェンにおける排稈詰まりを検出する排稈詰まりセンサ、後処理部のカッタにおける排稈詰まりを検出するカッタ詰まりセンサ等の多くの異常検出手段を備えており、これらの異常検出手段が検出する機体各部の異常についても、コンバインに搭乗しない補助作業者が速やかに把握してオペレータと連係しながら対応できるように、更なる改善が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体前後の左右両側に方向指示器を備えると共に、機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段と、これら異常検出手段の異常検出に対応する異常表示手段とを備えた作業用走行車両において、前記複数の異常検出手段の異常検出に基づいて、当該異常検出手段に近い位置の方向指示器を点灯させる制御手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、作業用走行車両の機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段の異常検出に基づいて、当該異常検出手段に近い位置の方向指示器を点灯させる制御手段を設けたことによって、作業用走行車両に搭乗するオペレータと共同して作業を行う補助作業者が、機体に発生した不具合の位置を作業用走行車両から離れた位置から容易に把握することができるので、この不具合を解消すべく両者の速やかな対応が可能となり作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明に係る作業用走行車両の一例であるコンバイン１の左右側面図、また図３は、平面図であって、当該コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２，２によって支持される機体フレーム３を有し、この機体フレーム３の前部右側に図示しないエンジンを搭載すると共に、該エンジンの上方にオペレータが着座する座席５を設けている。
【０００７】
そして、機体フレーム３の前部には、穀稈を刈取って搬送する前処理部６を昇降可能に支持すると共に、この前処理部６の後方には、刈取った穀稈を脱穀し、且つ脱穀した穀粒を選別する脱穀部７と、脱穀された後の排稈を排出処理する後処理部８を設けている。
【０００８】
また、座席５の後方には、脱穀部７で選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク９が設けてあり、この穀粒タンク９内に一時的に貯留された穀粒は、縦搬送パイプ１１を経て起伏及び回動動作可能な穀粒排出オーガ１２の排出口１２ａから機外に排出できるようになっている。
【０００９】
そして、座席５前方の床面を形成する搭乗ステップ１３の前側には、機体の操向及び前処理部６の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１４を備えた操縦塔１５を立設している。更に詳しくは、マルチステアリングレバー１４は、操縦塔１５の上部を覆う上面パネル１６の左右一側から突出すると共に、該上面パネル１６の他側には、コンバイン１の刈り取り作業（運転）に必要な各種運転情報を表示するメータパネル１７を内装してある。一方、座席５左側のサイドパネル１８には、主変速レバー１９、副変速レバー２１、及び作業機・刈取クラッチレバー２２等のコンバイン１の操縦に必要な複数の操作レバーやスイッチ類が配設してあって、既述した構成によりコンバイン１の操縦部２３が形成されている。
【００１０】
また、コンバイン１の機体の四隅には、路上走行時等において機体の進路変更や旋回を行う際、点滅しながら他車や周辺の作業者に機体の進行方向を知らしめる視認灯、即ち一般車両と略同様な方向指示器（フラッシャランプ）２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを備えている。これらの方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒは、通常は操縦部２３の上面パネル１６の左側に設けたコンビネーションスイッチ２６によってＯＮ・ＯＦＦされる。
【００１１】
尚、図４は、メータパネル１７の平面図であり、その右側には、エンジンの回転数を表示する回転計３１を配置すると共に、該回転計３１の下部には、コンバイン１の作業時間の積算値を表示するアワーメータ３２を備えている。また、メータパネル１７の左側には、コンバイン１の刈り取り作業中における機体各部の異常を表示すべく、詳細は後述する異常表示手段としてのインジケータ群３３が設けられている。
【００１２】
また、コンバイン１は、図５に示すブロック図のようにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）を用いて構成される制御手段としての制御部４１を備えており、この制御部４１の入力側には、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ４２、前処理部６の扱ぎ深さ搬送装置（不図示）における穀稈の詰まりを検出する前処理詰まりセンサ４３、脱穀部７のフィードチェン（不図示）における排稈の詰まりを検出するフィードチェン詰まりセンサ４５、脱穀済みの排稈を後処理部８に搬送する排稈搬送装置の排稈チェン（不図示）における排稈の詰まりを検出する排稈詰まりセンサ４６、後処理部８のカッタにおける排稈の詰まりを検出するカッタ詰まりセンサ４７、穀粒タンク９における籾の満杯状態を検出するオーバーフローセンサ４８、ホーン（警報）をＯＮ・ＯＦＦするホーンスイッチ４９、方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５ＲをＯＮ・ＯＦＦするコンビネーションスイッチ２６、及び作業機・刈取クラッチレバー２２の操作による作業機クラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出する作業機クラッチスイッチ５１を、所定の入力インターフェイス回路を介して接続している。
【００１３】
一方、制御部４１の出力側には、機体右前側の方向指示器（フラッシャランプ）２４Ｒ、エンジン冷却水の温度異常を表示する水温ランプ５２、燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止ソレノイドバルブ５３、機体左前側の方向指示器２４Ｌ、前処理部６の扱ぎ深さ搬送装置における穀稈の詰まりを表示する前処理ランプ５４、機体左前横側の方向指示器２４Ｌ´、脱穀部７のフィードチェンと排稈搬送装置の排稈チェンと後処理部８のカッタにおける排稈の詰まりを表示する稈処理ランプ５５、機体左後側の方向指示器２５Ｌ、機体右後側の方向指示器２５Ｒ、機体右前横側の方向指示器２４Ｒ´、穀粒タンク９における籾の満杯状態を表示する籾満杯ランプ５６、及び警報を出力するホーン５７を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。尚、前記水温ランプ５２、前処理ランプ５４、稈処理ランプ５５、及び籾満杯ランプ５６等が上述したインジケータ群３３に相当する。
【００１４】
そして、図６は、本発明の警報制御を示すフローチャートであって、以下このフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】
先ず、ステップＳ１では、水温センサ４２によるエンジン冷却水の温度が設定以上になっているか否かを判断し、設定値以上であればステップＳ２に進み、設定値以下であれば、ステップＳ３に進む。
【００１６】
ステップＳ２では、エンジン冷却水の循環経路に設置される水温センサ４２に近い位置の方向指示器２４Ｒと、メータパネル１７の水温ランプ５２とをＯＮにすると共に、ホーン５７による警告音（断続音）を出力させながらステップＳ３に進む。
【００１７】
ステップＳ３では、作業機クラッチのＯＮ・ＯＦＦ、即ち作業機クラッチスイッチ５１がＯＮになって刈り取り作業中にあるか否かを判断し、ＯＮ状態で刈り取り作業中にあればステップＳ４に進み、ＯＦＦ状態で刈り取り作業中でなければステップＳ１に戻る。
【００１８】
ステップＳ４では、上述した複数の稈詰りセンサ４３，４５，４６，４７のうち何れかのセンサがＯＮになって穀稈または排稈の詰まりが発生しているか否かを判断し、何れかのセンサがＯＮ状態で穀稈または排稈の詰まりが発生していればステップＳ５に進み、ＯＦＦ状態で詰りが発生していなければステップＳ１５に進む。
【００１９】
ステップＳ５では、前処理部６の扱ぎ深さ搬送装置における穀稈の詰まりを検出する前処理詰まりセンサ４３がＯＮになって稈詰りが発生しているか否かを判断し、ＯＮ状態で稈詰りが発生していればステップＳ６に進み、ＯＦＦ状態で稈詰りが発生していなければステップＳ７に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、前処理詰まりセンサ４３が設置される扱ぎ深さ搬送装置に近い位置の機体左前側の方向指示器２４Ｌと、メータパネル１７の前処理ランプ５４とをＯＮにしてステップＳ１３に進む。
【００２１】
一方、ステップＳ７では、排稈搬送装置の排稈チェンにおける排稈の詰まりを表示する稈処理ランプ５５をＯＮにしてステップＳ８に進む。
【００２２】
ステップＳ８では、脱穀部７のフィードチェンにおける排稈の詰まりを検出するフィードチェン詰まりセンサ４５がＯＮになって稈詰りが発生しているか否かを判断し、ＯＮ状態で稈詰りが発生していればステップＳ９に進み、ＯＦＦ状態で稈詰りが発生していなければステップＳ１０に進む。
【００２３】
ステップＳ９では、フィードチェン詰まりセンサ４５が設置されるフィードチェンに近い位置の機体左前横側の方向指示器２４Ｌ´をＯＮにしてステップＳ１３に進む。
【００２４】
一方、ステップＳ１０では、排稈搬送装置の排稈チェンにおける排稈の詰まりを検出する排稈詰まりセンサ４６がＯＮになって詰りが発生しているか否かを判断し、ＯＮ状態で稈詰りが発生していればステップＳ１１に進み、ＯＦＦ状態で稈詰りが発生していなければステップＳ１２に進む。
【００２５】
そして、ステップＳ１１では、排稈詰まりセンサ４６が設置される排稈搬送装置に近い位置の機体左後側の方向指示器２５ＬをＯＮにしてステップＳ１３に進む。また、ステップＳ１２では、カッタ詰まりセンサ４７が設置される後処理部８に近い位置の機体右後側の方向指示器２５ＲをＯＮにしてステップＳ１３に進む。
【００２６】
ステップＳ１３では、上述した複数の稈詰まりセンサ４３，４５，４６，４７のうち何れかのセンサがＯＦＦ状態からＯＮ状態になったか否かを判断し、何れかのセンサがＯＦＦ状態からＯＮ状態になったならばステップＳ１４に進み、以前からON状態であればステップＳ１５に進む。
【００２７】
ステップＳ１４では、ホーン５７による警告音を単音出力すると共に、エンジン停止ソレノイドバルブ５３にＯＮ出力して燃料カットによるエンジン停止を実行してステップＳ１５に進む。
【００２８】
そして、ステップＳ１５では、穀粒タンク９における籾の満杯状態を検出するオーバーフローセンサ４８がＯＮになったか否かを判断し、ＯＮ状態で穀粒タンク９内に籾が満杯であればステップＳ１６に進み、ＯＦＦ状態で満杯になっていなければステップＳ１に戻る。
【００２９】
ステップＳ１６では、オーバーフローセンサ４８が設置される穀粒タンク９に近い位置の機体右前横側の方向指示器２４Ｒ´と、メータパネル１７の籾満杯ランプ５６をＯＮにしてステップＳ１７に進む。
【００３０】
ステップＳ１７では、オーバーフローセンサ４８がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったか否かを判断し、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になったならばステップＳ１８に進み、以前からON状態であればステップＳ１に戻る。
【００３１】
そして、ステップＳ１８では、ホーン５７による警告音を単音出力すると共に、エンジン停止ソレノイドバルブ５３にＯＮ出力して燃料カットによるエンジン停止を実行してステップＳ１に戻る。
【００３２】
つまり、上述した本発明の警報制御は、機体各部に備える複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８のうち何れかの異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８が異常を検出した時、操縦部２３に備えるメータパネル１７の対応する異常表示手段であるインジケータ群３３、例えば水温ランプ５２、前処理ランプ５４、稈処理ランプ５５、籾満杯ランプ５６等を点灯してオペレータに知らしめるだけでなく、異常を検出した異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させると共に、ホーン５７による警告音を断続音または単音出力してオペレータと補助作業者に知らしめるように構成したものである。
【００３３】
更に詳しくは、水温センサ４２がエンジン冷却水の異常を検出した時は、該水温センサ４２が設置されるエンジン冷却水の循環経路に近い位置の方向指示器２４Ｒを点灯または点滅させ、前処理詰まりセンサ４３が穀稈の詰まりを検出した時は、該前処理詰まりセンサ４３が設置される扱ぎ深さ搬送装置に近い位置の機体左前側の方向指示器２４Ｌを点灯または点滅させ、フィードチェン詰まりセンサ４５が排稈の詰まりを検出した時は、該フィードチェン詰まりセンサ４５が設置されるフィードチェンに近い位置の機体左前横側の方向指示器２４Ｌ´を点灯または点滅させ、排稈詰まりセンサ４６が排稈の詰まりを検出した時は、該排稈詰まりセンサ４６が設置される排稈搬送装置の排稈チェンに近い位置の機体左後側の方向指示器２５Ｌを点灯または点滅させ、カッタ詰まりセンサ４７が排稈の詰まりを検出した時は、該カッタ詰まりセンサ４７が設置される後処理部８に近い位置の機体右後側の方向指示器２５Ｒを点灯または点滅させ、またオーバーフローセンサ４８が穀粒タンク９における籾の満杯状態を検出した時は、該オーバーフローセンサ４８が設置される穀粒タンク９に近い位置の機体右前横側の方向指示器２４Ｒ´を点灯または点滅させるようになっている。したがって、コンバイン１に搭乗するオペレータと共同で作業を行う補助作業者は、機体に発生した不具合の位置をコンバイン１から離れた位置から容易に把握することができるので、この不具合を解消すべく両者の速やかな対応が可能となり作業性が向上する。尚、各稈詰りセンサ４３，４５，４６，４７及びオーバーフローセンサ４８の検出時は、エンジンが同時に停止するので圃場周辺への騒音に配慮して単音出力としている。それに対し水温センサ４２のオーバーヒート検出時は、オーバーヒートの対策としてエンジンを停止させない方がよいので、オペレータが気付き易い断続音出力としている。
【００３４】
ところで、近年は、コンバイン１に搭乗するオペレータは、携帯電話機を用いて諸連絡を取り合うことが多くなってきているが、その着信音は、作業中の騒音にかき消されて聞き辛いことから、コンバイン１の制御部４１を構成するマイクロコンピュータに、図示しないシリアルコミュニケーションインターフェース、コントローラ、及びカプラーを介して携帯電話機を接続し、該携帯電話機の着信に連係させてメータパネル１７のインジケータや、方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点滅または点灯制御可能に構成することで、オペレータや周辺作業者が当該携帯電話機の着信を速やかに視認できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】コンバインの右側面図。
【図３】コンバインの平面図。
【図４】メータパネルの平面図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】警報制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
２４Ｌ 方向指示器（機体左前側）
２４Ｌ´ 方向指示器（機体左前横側）
２４Ｒ 方向指示器（機体右前側）
２４Ｒ´ 方向指示器（機体右前横側）
２５Ｌ 方向指示器（機体左後側）
２５Ｒ 方向指示器（機体右後側）
３３ 異常表示手段
４１ 制御手段
４２ 異常検出手段（水温センサ）
４３ 異常検出手段（前処理詰まりセンサ）
４５ 異常検出手段（フィードチェン詰まりセンサ）
４６ 異常検出手段（排稈詰まりセンサ）
４７ 異常検出手段（カッタ詰まりセンサ）
４８ 異常検出手段（オーバーフローセンサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトラクタ及び田植機等のように、機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段を備えた作業用走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業用走行車両の一例であるコンバインにおいては、脱穀部から機体他側にある操縦席の後部上方まで揚上螺旋を内装した籾輸送管を延出すると共に、この籾輸送管の上部に大小の径からなる二股状の籾吐出管を設け、大径の籾吐出管を主吐出用とする一方、小径の籾吐出管を補助吐出用として、大径の籾吐出管から吐出される籾により籾袋が満たされた時、超過する籾を小径の籾吐出管により次に使用する籾袋に逃がすことができるように構成し、更に大径の籾吐出管の途中には、籾袋に籾が満たされて大径の籾吐出管内に籾が滞留し始めた時、籾の重量圧により籾袋の満杯状態を検出する検出器を設け、この検出器が検出した籾のオーバーフロー信号を、補助作業者が視認し易い側の方向指示器に異常警報として点滅または点灯出力できるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５６−４１２１０号公報（第１−２頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、実際のコンバインには、刈り取り作業中における機体各部の異常を検出すべく、籾の満杯状態を検出するモミセンサやオーバーフローセンサの他に、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ、前処理部の扱ぎ深さ搬送装置における穀稈の詰まりを検出する前処理詰まりセンサ、脱穀部のフィードチェンにおける排稈詰まりを検出するフィードチェン詰まりセンサ、排稈搬送装置の排稈チェンにおける排稈詰まりを検出する排稈詰まりセンサ、後処理部のカッタにおける排稈詰まりを検出するカッタ詰まりセンサ等の多くの異常検出手段を備えており、これらの異常検出手段が検出する機体各部の異常についても、コンバインに搭乗しない補助作業者が速やかに把握してオペレータと連係しながら対応できるように、更なる改善が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体前後の左右両側に方向指示器を備えると共に、機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段と、これら異常検出手段の異常検出に対応する異常表示手段とを備えた作業用走行車両において、前記複数の異常検出手段の異常検出に基づいて、当該異常検出手段に近い位置の方向指示器を点灯させる制御手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、作業用走行車両の機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段の異常検出に基づいて、当該異常検出手段に近い位置の方向指示器を点灯させる制御手段を設けたことによって、作業用走行車両に搭乗するオペレータと共同して作業を行う補助作業者が、機体に発生した不具合の位置を作業用走行車両から離れた位置から容易に把握することができるので、この不具合を解消すべく両者の速やかな対応が可能となり作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明に係る作業用走行車両の一例であるコンバイン１の左右側面図、また図３は、平面図であって、当該コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２，２によって支持される機体フレーム３を有し、この機体フレーム３の前部右側に図示しないエンジンを搭載すると共に、該エンジンの上方にオペレータが着座する座席５を設けている。
【０００７】
そして、機体フレーム３の前部には、穀稈を刈取って搬送する前処理部６を昇降可能に支持すると共に、この前処理部６の後方には、刈取った穀稈を脱穀し、且つ脱穀した穀粒を選別する脱穀部７と、脱穀された後の排稈を排出処理する後処理部８を設けている。
【０００８】
また、座席５の後方には、脱穀部７で選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク９が設けてあり、この穀粒タンク９内に一時的に貯留された穀粒は、縦搬送パイプ１１を経て起伏及び回動動作可能な穀粒排出オーガ１２の排出口１２ａから機外に排出できるようになっている。
【０００９】
そして、座席５前方の床面を形成する搭乗ステップ１３の前側には、機体の操向及び前処理部６の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１４を備えた操縦塔１５を立設している。更に詳しくは、マルチステアリングレバー１４は、操縦塔１５の上部を覆う上面パネル１６の左右一側から突出すると共に、該上面パネル１６の他側には、コンバイン１の刈り取り作業（運転）に必要な各種運転情報を表示するメータパネル１７を内装してある。一方、座席５左側のサイドパネル１８には、主変速レバー１９、副変速レバー２１、及び作業機・刈取クラッチレバー２２等のコンバイン１の操縦に必要な複数の操作レバーやスイッチ類が配設してあって、既述した構成によりコンバイン１の操縦部２３が形成されている。
【００１０】
また、コンバイン１の機体の四隅には、路上走行時等において機体の進路変更や旋回を行う際、点滅しながら他車や周辺の作業者に機体の進行方向を知らしめる視認灯、即ち一般車両と略同様な方向指示器（フラッシャランプ）２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを備えている。これらの方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒは、通常は操縦部２３の上面パネル１６の左側に設けたコンビネーションスイッチ２６によってＯＮ・ＯＦＦされる。
【００１１】
尚、図４は、メータパネル１７の平面図であり、その右側には、エンジンの回転数を表示する回転計３１を配置すると共に、該回転計３１の下部には、コンバイン１の作業時間の積算値を表示するアワーメータ３２を備えている。また、メータパネル１７の左側には、コンバイン１の刈り取り作業中における機体各部の異常を表示すべく、詳細は後述する異常表示手段としてのインジケータ群３３が設けられている。
【００１２】
また、コンバイン１は、図５に示すブロック図のようにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）を用いて構成される制御手段としての制御部４１を備えており、この制御部４１の入力側には、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ４２、前処理部６の扱ぎ深さ搬送装置（不図示）における穀稈の詰まりを検出する前処理詰まりセンサ４３、脱穀部７のフィードチェン（不図示）における排稈の詰まりを検出するフィードチェン詰まりセンサ４５、脱穀済みの排稈を後処理部８に搬送する排稈搬送装置の排稈チェン（不図示）における排稈の詰まりを検出する排稈詰まりセンサ４６、後処理部８のカッタにおける排稈の詰まりを検出するカッタ詰まりセンサ４７、穀粒タンク９における籾の満杯状態を検出するオーバーフローセンサ４８、ホーン（警報）をＯＮ・ＯＦＦするホーンスイッチ４９、方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５ＲをＯＮ・ＯＦＦするコンビネーションスイッチ２６、及び作業機・刈取クラッチレバー２２の操作による作業機クラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出する作業機クラッチスイッチ５１を、所定の入力インターフェイス回路を介して接続している。
【００１３】
一方、制御部４１の出力側には、機体右前側の方向指示器（フラッシャランプ）２４Ｒ、エンジン冷却水の温度異常を表示する水温ランプ５２、燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止ソレノイドバルブ５３、機体左前側の方向指示器２４Ｌ、前処理部６の扱ぎ深さ搬送装置における穀稈の詰まりを表示する前処理ランプ５４、機体左前横側の方向指示器２４Ｌ´、脱穀部７のフィードチェンと排稈搬送装置の排稈チェンと後処理部８のカッタにおける排稈の詰まりを表示する稈処理ランプ５５、機体左後側の方向指示器２５Ｌ、機体右後側の方向指示器２５Ｒ、機体右前横側の方向指示器２４Ｒ´、穀粒タンク９における籾の満杯状態を表示する籾満杯ランプ５６、及び警報を出力するホーン５７を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。尚、前記水温ランプ５２、前処理ランプ５４、稈処理ランプ５５、及び籾満杯ランプ５６等が上述したインジケータ群３３に相当する。
【００１４】
そして、図６は、本発明の警報制御を示すフローチャートであって、以下このフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】
先ず、ステップＳ１では、水温センサ４２によるエンジン冷却水の温度が設定以上になっているか否かを判断し、設定値以上であればステップＳ２に進み、設定値以下であれば、ステップＳ３に進む。
【００１６】
ステップＳ２では、エンジン冷却水の循環経路に設置される水温センサ４２に近い位置の方向指示器２４Ｒと、メータパネル１７の水温ランプ５２とをＯＮにすると共に、ホーン５７による警告音（断続音）を出力させながらステップＳ３に進む。
【００１７】
ステップＳ３では、作業機クラッチのＯＮ・ＯＦＦ、即ち作業機クラッチスイッチ５１がＯＮになって刈り取り作業中にあるか否かを判断し、ＯＮ状態で刈り取り作業中にあればステップＳ４に進み、ＯＦＦ状態で刈り取り作業中でなければステップＳ１に戻る。
【００１８】
ステップＳ４では、上述した複数の稈詰りセンサ４３，４５，４６，４７のうち何れかのセンサがＯＮになって穀稈または排稈の詰まりが発生しているか否かを判断し、何れかのセンサがＯＮ状態で穀稈または排稈の詰まりが発生していればステップＳ５に進み、ＯＦＦ状態で詰りが発生していなければステップＳ１５に進む。
【００１９】
ステップＳ５では、前処理部６の扱ぎ深さ搬送装置における穀稈の詰まりを検出する前処理詰まりセンサ４３がＯＮになって稈詰りが発生しているか否かを判断し、ＯＮ状態で稈詰りが発生していればステップＳ６に進み、ＯＦＦ状態で稈詰りが発生していなければステップＳ７に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、前処理詰まりセンサ４３が設置される扱ぎ深さ搬送装置に近い位置の機体左前側の方向指示器２４Ｌと、メータパネル１７の前処理ランプ５４とをＯＮにしてステップＳ１３に進む。
【００２１】
一方、ステップＳ７では、排稈搬送装置の排稈チェンにおける排稈の詰まりを表示する稈処理ランプ５５をＯＮにしてステップＳ８に進む。
【００２２】
ステップＳ８では、脱穀部７のフィードチェンにおける排稈の詰まりを検出するフィードチェン詰まりセンサ４５がＯＮになって稈詰りが発生しているか否かを判断し、ＯＮ状態で稈詰りが発生していればステップＳ９に進み、ＯＦＦ状態で稈詰りが発生していなければステップＳ１０に進む。
【００２３】
ステップＳ９では、フィードチェン詰まりセンサ４５が設置されるフィードチェンに近い位置の機体左前横側の方向指示器２４Ｌ´をＯＮにしてステップＳ１３に進む。
【００２４】
一方、ステップＳ１０では、排稈搬送装置の排稈チェンにおける排稈の詰まりを検出する排稈詰まりセンサ４６がＯＮになって詰りが発生しているか否かを判断し、ＯＮ状態で稈詰りが発生していればステップＳ１１に進み、ＯＦＦ状態で稈詰りが発生していなければステップＳ１２に進む。
【００２５】
そして、ステップＳ１１では、排稈詰まりセンサ４６が設置される排稈搬送装置に近い位置の機体左後側の方向指示器２５ＬをＯＮにしてステップＳ１３に進む。また、ステップＳ１２では、カッタ詰まりセンサ４７が設置される後処理部８に近い位置の機体右後側の方向指示器２５ＲをＯＮにしてステップＳ１３に進む。
【００２６】
ステップＳ１３では、上述した複数の稈詰まりセンサ４３，４５，４６，４７のうち何れかのセンサがＯＦＦ状態からＯＮ状態になったか否かを判断し、何れかのセンサがＯＦＦ状態からＯＮ状態になったならばステップＳ１４に進み、以前からON状態であればステップＳ１５に進む。
【００２７】
ステップＳ１４では、ホーン５７による警告音を単音出力すると共に、エンジン停止ソレノイドバルブ５３にＯＮ出力して燃料カットによるエンジン停止を実行してステップＳ１５に進む。
【００２８】
そして、ステップＳ１５では、穀粒タンク９における籾の満杯状態を検出するオーバーフローセンサ４８がＯＮになったか否かを判断し、ＯＮ状態で穀粒タンク９内に籾が満杯であればステップＳ１６に進み、ＯＦＦ状態で満杯になっていなければステップＳ１に戻る。
【００２９】
ステップＳ１６では、オーバーフローセンサ４８が設置される穀粒タンク９に近い位置の機体右前横側の方向指示器２４Ｒ´と、メータパネル１７の籾満杯ランプ５６をＯＮにしてステップＳ１７に進む。
【００３０】
ステップＳ１７では、オーバーフローセンサ４８がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったか否かを判断し、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になったならばステップＳ１８に進み、以前からON状態であればステップＳ１に戻る。
【００３１】
そして、ステップＳ１８では、ホーン５７による警告音を単音出力すると共に、エンジン停止ソレノイドバルブ５３にＯＮ出力して燃料カットによるエンジン停止を実行してステップＳ１に戻る。
【００３２】
つまり、上述した本発明の警報制御は、機体各部に備える複数の異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８のうち何れかの異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８が異常を検出した時、操縦部２３に備えるメータパネル１７の対応する異常表示手段であるインジケータ群３３、例えば水温ランプ５２、前処理ランプ５４、稈処理ランプ５５、籾満杯ランプ５６等を点灯してオペレータに知らしめるだけでなく、異常を検出した異常検出手段４２，４３，４５，４６，４７，４８に近い位置の方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点灯または点滅させると共に、ホーン５７による警告音を断続音または単音出力してオペレータと補助作業者に知らしめるように構成したものである。
【００３３】
更に詳しくは、水温センサ４２がエンジン冷却水の異常を検出した時は、該水温センサ４２が設置されるエンジン冷却水の循環経路に近い位置の方向指示器２４Ｒを点灯または点滅させ、前処理詰まりセンサ４３が穀稈の詰まりを検出した時は、該前処理詰まりセンサ４３が設置される扱ぎ深さ搬送装置に近い位置の機体左前側の方向指示器２４Ｌを点灯または点滅させ、フィードチェン詰まりセンサ４５が排稈の詰まりを検出した時は、該フィードチェン詰まりセンサ４５が設置されるフィードチェンに近い位置の機体左前横側の方向指示器２４Ｌ´を点灯または点滅させ、排稈詰まりセンサ４６が排稈の詰まりを検出した時は、該排稈詰まりセンサ４６が設置される排稈搬送装置の排稈チェンに近い位置の機体左後側の方向指示器２５Ｌを点灯または点滅させ、カッタ詰まりセンサ４７が排稈の詰まりを検出した時は、該カッタ詰まりセンサ４７が設置される後処理部８に近い位置の機体右後側の方向指示器２５Ｒを点灯または点滅させ、またオーバーフローセンサ４８が穀粒タンク９における籾の満杯状態を検出した時は、該オーバーフローセンサ４８が設置される穀粒タンク９に近い位置の機体右前横側の方向指示器２４Ｒ´を点灯または点滅させるようになっている。したがって、コンバイン１に搭乗するオペレータと共同で作業を行う補助作業者は、機体に発生した不具合の位置をコンバイン１から離れた位置から容易に把握することができるので、この不具合を解消すべく両者の速やかな対応が可能となり作業性が向上する。尚、各稈詰りセンサ４３，４５，４６，４７及びオーバーフローセンサ４８の検出時は、エンジンが同時に停止するので圃場周辺への騒音に配慮して単音出力としている。それに対し水温センサ４２のオーバーヒート検出時は、オーバーヒートの対策としてエンジンを停止させない方がよいので、オペレータが気付き易い断続音出力としている。
【００３４】
ところで、近年は、コンバイン１に搭乗するオペレータは、携帯電話機を用いて諸連絡を取り合うことが多くなってきているが、その着信音は、作業中の騒音にかき消されて聞き辛いことから、コンバイン１の制御部４１を構成するマイクロコンピュータに、図示しないシリアルコミュニケーションインターフェース、コントローラ、及びカプラーを介して携帯電話機を接続し、該携帯電話機の着信に連係させてメータパネル１７のインジケータや、方向指示器２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒを点滅または点灯制御可能に構成することで、オペレータや周辺作業者が当該携帯電話機の着信を速やかに視認できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】コンバインの右側面図。
【図３】コンバインの平面図。
【図４】メータパネルの平面図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】警報制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
２４Ｌ 方向指示器（機体左前側）
２４Ｌ´ 方向指示器（機体左前横側）
２４Ｒ 方向指示器（機体右前側）
２４Ｒ´ 方向指示器（機体右前横側）
２５Ｌ 方向指示器（機体左後側）
２５Ｒ 方向指示器（機体右後側）
３３ 異常表示手段
４１ 制御手段
４２ 異常検出手段（水温センサ）
４３ 異常検出手段（前処理詰まりセンサ）
４５ 異常検出手段（フィードチェン詰まりセンサ）
４６ 異常検出手段（排稈詰まりセンサ）
４７ 異常検出手段（カッタ詰まりセンサ）
４８ 異常検出手段（オーバーフローセンサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後の左右両側に方向指示器（２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒ）を備えると共に、機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）と、これら異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）の異常検出に対応する異常表示手段（３３）とを備えた作業用走行車両において、前記複数の異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）の異常検出に基づいて、当該異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）に近い位置の方向指示器（２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒ）を点灯させる制御手段（４１）を設けたことを特徴とする作業用走行車両。
【請求項１】
機体前後の左右両側に方向指示器（２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒ）を備えると共に、機体各部の異常を検出する複数の異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）と、これら異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）の異常検出に対応する異常表示手段（３３）とを備えた作業用走行車両において、前記複数の異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）の異常検出に基づいて、当該異常検出手段（４２，４３，４５，４６，４７，４８）に近い位置の方向指示器（２４Ｌ，２４Ｌ´，２４Ｒ，２４Ｒ´，２５Ｌ，２５Ｒ）を点灯させる制御手段（４１）を設けたことを特徴とする作業用走行車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１６１１２９（Ｐ２００８−１６１１２９Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５４９４７（Ｐ２００６−３５４９４７）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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