【課題】 果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とする歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 クローラ１１による走行駆動部１の前側に、昇降機構５により昇降可能な刈取部３を備えた歩行型草刈り機において、走行駆動部１の前側には先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２が走行駆動部１に対し横スライド可能な横スライド機構４を介して連結され、刈取部３は支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】 刈取部を昇降する昇降機構の操作をハンドルを握った状態のままで操作することができる遠隔操作機構を備えた歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 駆動輪を備えた走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備え、走行駆動部の後側にハンドル部を備えた歩行型草刈り機において、
前記昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の近くに備えられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】均平作業機が、均平作業に伴い、圃場表面の余剰の土を均平作業機の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がして左右側縁に沿って不必要な畝が生じるような従来の問題を解決する。
【解決手段】均平部３は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置４８から放射される水平レーザ信号４９を受光装置４１で受光して、受光装置４１で検出した均平部３の高さに応じて、油圧シリンダ３０を動作して上下可動用リンク機構４により、均平部３を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機フレームに吊下げ状に設ける検出橇の変形破損の防止を図る。
【解決手段】走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設ける。なお、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する。 （もっと読む）

【課題】圃場面の状況や刈取対象穀稈の植立状態等の作業状況の違いに応じて適切な刈取昇降制御を行うことにより、良好な刈取作業を行うことが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】刈取部における刈幅方向の異なる箇所に配備された複数の接地式の対地高さ検出手段及び目標対地高さ設定手段の情報に基づいて昇降操作手段を制御する刈取昇降制御を実行する制御手段が、手動操作式の制御モード切換指令手段の指令に基づいて、２個の対地高さ検出手段のいずれかが目標対地高さよりも低い値を検出すると刈取部を上昇させる少数検出時上昇処理モードと、全ての対地高さ検出手段が目標対地高さよりも低い値を検出すると刈取部を上昇させる多数検出時上昇処理モードとを切り換える。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の昇降速度を変速可能な油圧回路であって、低速上昇時の上昇速度において刈取部にかかる負荷によって生じる変動を抑制することができ、エンジンの低速回転時にも刈取部の低速上昇が可能であり、しかも、低速昇降に関してコンバイン本機へのマッチングが容易な、油圧回路を提供する。
【解決手段】 コンバインの刈取部を昇降させる油圧シリンダー２を、オイルタンク３から油圧ポンプ４を介して送られる圧力油によって駆動するための油圧回路であって、油圧ポンプ４から油圧シリンダー２に圧力油を供給するための供給油路と、供給油路に接続され、流路断面積の異なるドレン流量制限用絞りを通る複数の油路を切り換え選択可能なドレン油路と、供給油路に接続され、該供給油路の油圧を所定圧力に制御するための圧力制御弁１６と、を有し、前記供給油路は、開閉可能な切換弁７と、切換弁７と並列に接続された供給油量制限用絞り９とを有する。 （もっと読む）

【課題】 苗植機のように作業車体の走行姿勢によって苗植付状態、乃至苗植付着姿勢が著しく変化することが多い作業形態では、車体の作業姿勢の変更制御を手動や、自動によって、その作業状態に応じて速やかに切替て対応していく必要がある。又、自動制御によって車体姿勢を変更制御する場合は、ご操作があると車体姿勢が転倒し易い形態に急傾斜されて、その修正操作が遅れて、間に合わないことがある。
【解決手段】 車体の左右傾斜を検出する傾斜センサ２に基づく自動ローリング制御に対して、手動操作具３による手動ローリング制御を優先して行わせることを特徴とする作業車体のローリング装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業機（４６）の上方の非作用位置への回動を楽にし、且つ、作業機
（４６）の下方の作業位置へ回動状態ではこの姿勢を保持するように構成する。
【解決手段】支持フレーム（５２）に作業機（４６）を支点軸（５３）回りに回動自在に設けて該作業機（４６）を前記支点軸（５３）の下方に位置する作業位置と前記支点軸（５３）の上方に位置する非作業位置とに反転回動自在に構成し、前記支持フレーム（５２）と作業機（４６）との間に、作業機（４６）の下方の作業位置ではバネ（６２）の付勢方向が下方に回動するように向い、下方の作業位置から上方の非作業位置へ作業機（４６）が回動する中途でバネ（６２）の付勢方向が上方に回動するように変更される持ち上げ回動補助機構（Ｃ）を設けるとともに、上記作業位置及び非作業位置に作業機（４６）を保持する固定手段（Ｌ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体を方向転換させるときのエンジンの過負荷運転を防止でき、且つ運転操作性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置３の刈取りを停止する刈取停止手段としてのクラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方と、クラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方の刈取り停止動作に基づきフィードチェン６を停止させる断続手段としてのクラッチモータ６８及びコントローラ７０とを備え、刈取装置３を停止することによって、フィードチェン６を停止させるように構成しているものである。 （もっと読む）

【課題】 刈取り前処理部の圃場への突っ込みや沈み込みを防止しながら収穫作業できるコンバインによる収穫方法を提供する。
【解決手段】 刈取り前処理部１０に作用する下降ストッパー手段８を効かせ、刈取り前処理部１０を地面から設定刈り高さに浮上した連結高さに支持させながら、かつ、刈取り前処理部１０が接地反力によって上昇操作されることを許容しながら収穫走行する。 （もっと読む）

【課題】 作業車の油圧回路構造において、ミッションケース、油圧式無段変速装置及び作業ポンプを備えた場合、油圧回路の簡素化を図る。
【解決手段】 ミッションケース８の作動油を、フィルタ３９を介して油圧式無段変速装置１１に供給するように構成する。作業装置７に作動油を供給する作業ポンプ６０を備えて、油圧式無段変速装置１１の余剰の作動油を作業ポンプ６０に供給する供給油路５８，６１を備える。 （もっと読む）

【課題】 機体に備えられた作業装置の駆動用や機体の姿勢変更用に単動型や複動型の油圧シリンダを備えた作業車において、制御弁の付近にあまり大掛かりな改造を施す必要なしに、作業車の仕様変更に対応できるように構成する。
【解決手段】 単動型の油圧シリンダ８，２１に作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁３１，３７を備え、油圧シリンダ８，２１の作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁３２，３８を備える。 （もっと読む）

【課題】コンバインを運転操縦するオペレータの好みや作業形態に応じて、前処理部の昇降制御速度を容易に切替ることができる昇降制御装置を提供する。
【解決手段】穀稈を刈取る前処理部１６を油圧シリンダ３３を介して昇降させる昇降操作具１７を備えたコンバインにおいて、前記昇降操作具１７の操作位置に応じて前処理部１６の昇降速度を変更する可変速昇降制御と、前処理部１６を一定の高速で昇降作動させる一定高速昇降制御とに切り替え可能に構成すると共に、当該昇降操作具１７の把持部に両昇降制御を切り替える切替手段４３を設けた。 （もっと読む）

【課題】農作業機の持ち上げ時の回動を容易に行わせようとする。
【解決手段】作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置においてリヤーカバーの左右両側から泥の漏れを防止する。
【解決手段】チエンケース１３の下端部に耕耘軸１７を回転自在に軸架し、この耕耘軸１７に多数の耕耘爪１８，…を取り付けて耕耘部Ａを構成し、耕耘部Ａの上方部及び左右両側部を耕耘カバー１９により覆い、この耕耘カバー１９の後側端部には左右方向のピン２１ａを介してリヤーカバー２１を上下回動自在に軸支し、このリヤーカバー２１の左右両側前部を左右の後側サイドカバー２２，２２で覆い、このリヤーカバー２１の左右両側後部には上下移動可能な左右閉鎖板２６，２６を設け、耕耘部Ａの耕耘深度が浅くなりリヤーカバー２１の下方回動状態では左右閉鎖板２６，２６が下方に移動し、耕耘部Ａの耕耘深度が深くなりリヤーカバー２１の上方回動状態では左右閉鎖板２６，２６が上方に移動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取機を所定高さ位置へ上昇操作して、旋回操作したときには、機体が左右に傾斜すると、左右両側のクローラは昇降制御されることにより、機体が転倒して危険であった。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取機８と、穀稈を脱穀する脱穀機９とを設け、所定のスイッチ１２の「ＯＮ」操作で、刈取機８と、脱穀機９のフィードチェン１０との作動を自動停止し、機体１ａの左右傾斜と、前後傾斜を検出するローリングセンサ６と、ピッチングセンサ７とを設け、刈取機８が所定高さ位置まで上昇させて停止させると、機体１ａをローリング装置４でのローリング制御を停止制御する構成である。 （もっと読む）

【課題】従来、農業用トラクタ等の外部油圧取出バルブは、フロア下方のシリンダケースの側面或いは上面に取り付けられていたので、バルブ自体の着脱、または配管の着脱時に窮屈な姿勢を余儀なくされ、操作性が悪かった。
【解決手段】操縦席側方のフェンダー（１６）上に、ブラケット（５）を立設し、同ブラケット（５）の上部に外部油圧取出バルブ（４）を空間部（Ｓ１）を介して支持する。またバルブの周囲を、カバー部材（８）にて覆い、同カバー部材（８）の前面からバルブスプール（５３）と連動連結したレバー取付アーム（７）を突設し、同アーム（７）に操作レバー（６）を取り付ける。またこの操作レバー（６）の突設方向を前方と上方に変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】従来の畝立装置で畝立幅を変更する場合は、左右方向に配するツールバーに対し、側板（培土板）の位置を手動により付け替える構成であったので、これら培土板に泥土が付着している場合は衣類を汚したり、可動部に土が詰まっている場合は、大きな労力を要するという課題が有った。
【解決手段】左右培土板１，２を取付けるツールバー３の一端をスライド式に構成する。ツールバー３全体をトラクタ後方のフレーム部材５に対し左右方向にスライド自在に設ける。前記フレーム部材５にアクチュエータ４を備え、このピストン部を前記ツールバー３のスライド部３３に連結する。スライド部３３を固定して前記アクチュエータを駆動すると、ツールバー全体が左右に移動し畝立位置（中心位置Ｆ）を調整できる。また前記スライド部３３の固定を解除して前記アクチュエータを駆動すると、ツールバーの一端が伸縮し畝立幅を調整できる。 （もっと読む）