対地作業機の検出装置
【課題】作業機フレームに吊下げ状に設ける検出橇の変形破損の防止を図る。
【解決手段】走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設ける。なお、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する。
【解決手段】走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設ける。なお、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体の後部に昇降自在に作業機フレームを設け該作業機フレームに装着する対地作業機の対地姿勢を検出するための検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数のディスクロータを備えて耕耘する耕耘装置において、耕耘深さの不均一を防止するため、該ディスクロータを複数備えたロータ軸等からなる作業機を作業機フレームに支持し、この作業機フレームをトラクタの後部ヒッチに昇降可能に装着して耕深制御を行うように構成した耕耘装置において、作業中の耕耘深さの状態を検出する検出センサを上記作業機フレームの下部に設けた構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１１６６０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１には、圃場面に接地して対地作業機の耕耘深さを検出する構成の検出手段として作業機フレームにつりさげて設ける構成の開示があるが、作業機フレームを後部ヒッチに装着する際、検出センサが接地して破損の恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑み、請求項１に記載の発明は、走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設けてなる対地作業機の検出装置とする。
【０００６】
このように構成すると、対地作業機１により対地作業を行うときは、昇降シリンダ機構１０へのバルブを切換えて対地作業機１を下げ作業開始する。検出橇２４の上下の動きに連動してポテンショメータ２６から角度検出情報が出力され、昇降シリンダ機構１０への圧油の供給又は排出を行わせ作業機フレーム７の昇降制御を行う。
【０００７】
隣接作業の途中で畦際での旋回を行うなど、作業機フレーム７を上昇させるとき、連携手段３４が作動してワイヤ３８が引かれ支持機構部２５は上昇し、検出橇２４は尻上がり状態に高く上昇される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、作業機フレーム７に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を構成し、該支持機構部２５の下端部に検出橇２４を接続構成し、該支持機構部２５と角度検出用ポテンショメータ２６とを連携し、前記ポテンショメータ２６を連動するアクチュエータ２６ａを上方向きに付勢し、該アクチュエータ２６ａに前記支持機構部２５から延出する連結リンク３２を係合し、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する構成とした。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、後部ヒッチ１３に上下可動リンク３６を設け、該可動リンク３６に連携手段としてのワイヤ３８の一端を連結し、作業時には可動リンク３６が垂れ下がり状態で前記支持機後部２５の下降を許容し、昇降シリンダ機構１０による作業機フレーム７上昇動作に連動してワイヤ３８を作動して該可動リンク３６をストッパ３７に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム７上昇動作に連動して前記支持機構部２５を折り畳む構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、作業機フレーム７を後部ヒッチ１３に装着する際、検出橇２４が接地して破損の恐れがあるが、後部側を持上げることができ、破損を防止し得る。
また、請求項２に記載の発明は、２対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５としたから、地上における引き上げ量を大きくとることができ、一層破損防止を図ることができる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、作業時には可動リンク３６が垂れ下がり状態で支持機構部２５の下降を許容し、昇降シリンダ機構１０による作業機フレーム７上昇動作に連動してワイヤ３８を作動して該可動リンク３６をストッパ３７に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム７上昇動作に連動して支持機構部２５を折り畳むから、検出橇２４の作業域を十分に確保でき作業を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】中耕除草装置を装着した乗用管理機の作業状態側面図
【図２】中耕除草装置を装着した乗用管理機の非作業状態側面図
【図３】作業機フレーム及び中間枠部の分解側面図
【図４】作業機フレーム及び中間枠部の斜視図
【図５】作業機フレーム及び検出橇の作業状態側面図（Ａ）、及び非作業状態側面図（Ｂ）
【図６】検出橇の作用説明側面図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
【図７】別実施例を示す検出橇の斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
中耕除草装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、作業機フレーム７を装着する。この作業機フレーム７は左右一対のフレーム枠からなり、前側下部の支軸８によって機体の後車軸ケース９の前側に上下回動自在に設けられる。この作業機フレーム７は側面視L型に形成されて後車軸9上側を迂回するよう構成される。
【００１４】
前記作業機フレーム７と機体適所との間に、昇降シリンダ機構１０を連結し、この昇降シリンダ機構１０を圧油の供給・排出によって伸縮する構成とし、作業機フレーム７を支軸８周りに回動させる構成である。すなわち、昇降シリンダ機構１０のピストンロッド１０ａ側端部を作業機フレーム７の縦フレーム部に連結し、シリンダ１０ｂ側基端部を機体に連結するとともに、シリンダ機構１０は複動型に構成して図外昇降バルブの切替作動に伴いピストンロッド１０ａをシリンダ１０ｂに対し伸び出し、又は収納させて伸縮することで、作業機フレーム７の後端側が上下すべく支軸８周りに回動するよう構成する。
【００１５】
前記作業機フレーム７の後端には、平面視コ型の被連結枠７ａを備え、この被連結枠７ａには上側にピン受フック部７ｂを、下側にピン挿通孔７ｃを形成している。中間枠１２ 側には、上側に固定ピン１１ａを、下側に着脱自在に挿通する着脱ピン孔１１ｂを備え、着脱ピン１１ｃの挿通によって該中間枠１２を被連結枠７ａに着脱自在に装着できる構成である。
【００１６】
前記中間枠１２の後部にヒッチ１３を構成し、対地作業機としての中耕除草装置１の作業機ヒッチ部１４を連結する構成である。即ち、該作業機ヒッチ部１４には上下に係止ロッド１４ａ，１４ｂを平行状態に設け、このうち上側の係止ロッド１４ａを前記中間枠１２のヒッチ部１３上部の係止凹部１３ａに係止すると共に、この係止ロッド１４ａ中心に回動しながら接近する下側の係止ロッド１４ｂをロックカム１３ｂで着脱自在にロックする構成としている。
【００１７】
対地作業機としての中耕除草装置１は、作業機ヒッチ部１４から後方に延出すべくアーム部１５を設け、該アーム部１５に対して上下に調整ハンドル１６によって角度調整自在に作業機枠１７を設け、この作業機枠１７には後方に延出する角筒状の延出フレーム１８を構成し、前ディスク１９、後ディスク２０及び複数のチゼル２１を装着してなる。
【００１８】
中耕除草装置１の前ディスク１９及び後ディスク２０は左右一対に設けられ、前側が閉じ後方側が開いた状態に支持されており下端は土壌中を進行して畝間の培土を行い、チゼル２１も左右一対に設けられ中耕の補助的役割を行う中耕用と、左右中間にあって前ディスク１９の残耕部を処理する残耕用とを備えている。
【００１９】
前記作業機フレーム７の後部に検出橇２４と該検出橇２４を支持する支持機構部２５と検出橇２４の上下動の変位を角度変化に変換して電気的に検出するポテンショメータ２６とからなる検出部を構成している。すなわち、支持機構部２５は、２対の平行リンク２７，２８を屈曲自在に構成し、その下端側に検出橇２４を前後２点で枢着支持している。前記作業機フレーム７の被連結枠７ａのピン受フック部７ｂに中間枠１２の上側固定ピン１１ａが係合する状態においてフック係合して垂下保持されるフック部７ｃを設ける。該フック部７ｃに固着される大小角筒部２９，３０から下方に吊り下げ状に支持される支持アーム３１に、前記上側平行リンク２７の上端が枢着連結されている。
【００２０】
なお、大角筒部２９は、小角筒部３０に嵌合して上下にスライド調節可能に設けられ、小角筒部３０の調節孔と大角筒部２９の固定孔を一致させてピンを介して両者を連結固定する構成であり、調節孔の選択によって上下に位置調節できる構成である。
【００２１】
上側の平行リンク２７の途中部には該平行リンク２７の上下動に連動して長手方向上下に移動する連結リンク３２を接続し、前記大角筒部２９に着脱自在に固定したポテンショメータ２６の作動アーム型のアクチュエータ２６ａを連動する構成である。詳細には、該アクチュエータ２６ａは図外のスプリングによって先端側が上方に付勢されており、上記連結リンク３２との係合によって上方向きの付勢に抗して作動アーム２６ａを平行リンク２７，２８の屈曲状況に応じて、即ち検出橇２４の接地状況に応じて連結リンク３２を上下動させる。連結リンク３２がアクチュエータ２６ａを係合する状態によってポテンショメータ２６は大小に角度検出値が変動し、検出橇２４の上下回動姿勢に連動した角度検出値を出力する構成である。
【００２２】
なお、前記検出橇２４は、下側平行リンク２８の下端を連結する連結片３３の前面に形成した取付面３３ａに、該検出橇２４の前側立上部２４ａをもって固着する構成である。したがって、前記のように検出橇２４は、上下２対の平行リンク２７，２８に連結される構成と相まって、平行リンク２７，２８の屈折により、下側平行リンク２８と連結片３３との２つの枢着点Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ直線の延長上に検出橇２４の仮想回動支点Ｐが存在することとなる。このため最上昇状態では、仮想回動支点Ｐが検出橇２４の下方に位置する関係にあって、尻上がりの検出橇が支軸を中心に回動する従来構成に比較して大きく上昇させることができる。
【００２３】
なお、前記アクチュエータ２６ａは、連結リンク３２との連携構成がアクチュエータ２６ａ側にフック部を形成し、連結リンク３２のピン部を受け止める構成としている。このため、最上昇状態（図６（Ｃ））では、連結リンク３２はアクチュエータ２６ａから脱して該アクチュエータ２６ａを連動できない構成となって、不測に検出橇２４が突き上げられることになっても破損を防止できる。
【００２４】
検出橇２４の形状は、単なる平帯板状鉄板を前後複数個所で折曲形成する単純な橇体に形成するものでもよいが、実施例のように、前後中央部及び後端立上部を左右三角状に切り欠き該切り欠き部に三角状の鉄板を立てて船底状に形成する（図７）形態では、左右接地幅が狭くなるため土の付着を少なくできる効果がある。
【００２５】
次に対地作業機を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４を前記横軸芯回りに回動して後部側を持上げる姿勢に切り替える連携手段３４について説明する。
本機側フレームとしての車軸ケース９に、横軸Ｐ２周りに回動でき基端平面部３６ａは本機側ストッパ３７面に接触し得て略水平姿勢に保持される上下可動リンク３６を設け、この可動リンク３６の先端にワイヤ３８の一端を連結し、他端は前記２対の平行リンクのうち上側の平行リンク２７部、実施例では前記連結リンク３２との枢着部に連結している。このように構成することにより、上下可動リンク３６は、作業時には該可動リンク３６が垂れ下がり状態で支持機構部２５の下降を許容し、昇降シリンダ機構１０による作業機フレーム７上昇動作に連動してワイヤ３８を作動して該可動リンク３６をストッパ３７に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム７上昇動作に連動して平行リンク２７，２８を折り畳むことができる。
【００２６】
４０は、前記支持アーム３１部の前面を覆うカバーである。なお、前記支持アーム３１は前記大角筒部２９に固定状態に設けるが、その構成は該大角筒部２９と一体的でもよく、縦軸芯回りに左右に所定範囲で回動できる構成でもよい。左右に回動できる構成の場合には、接地橇２４側に偏った接地反力が作用するなどしても左右方向に退避動することができ、破損防止の効果がある。
【００２７】
前記ポテンショメータ２６の検出値と図外耕深設定ダイヤルの設定値との比較によって、その偏差を求め、所定不感帯の範囲に収まるように、昇降シリンダ機構１０に作動油を給排することによって作業機フレーム７を昇降制御する構成である。
【００２８】
前記のように構成した中耕除草装置１により耕耘作業を行うときは、昇降シリンダ機構１０へのバルブを切換えて中耕除草装置１を下げ、耕深設定ダイヤルを所定深さに設定して前進作業開始する。検出橇２４の上下の動きに連動してポテンショメータ２６から角度検出情報が出力され、所定時間毎に前記耕深設定ダイヤルの設定値からの偏差を算出し、この偏差が所定範囲である不感帯に入るよう、昇降シリンダ機構１０への圧油の供給又は排出を行わせ作業機フレーム７の昇降制御を行う。
【００２９】
隣接作業の途中で畦際での旋回を行うため、昇降シリンダ機構１０を図外昇降レバー操作によって作業機フレーム７を上昇させるが、このとき、連携手段３４が作動してワイヤ３８が引かれ２対の平行リンク２７，２８は折り畳み姿勢になって上昇し、検出橇２４は尻上がり状態に高く上昇することができる。
【符号の説明】
【００３０】
７作業機フレーム
１３後部ヒッチ
２４検出橇
２５支持機構部
２６ポテンショメータ
２６ａアクチュエータ
２７，２８平行リンク
３２連結リンク
３４連携手段
３６可動リンク
３８ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体の後部に昇降自在に作業機フレームを設け該作業機フレームに装着する対地作業機の対地姿勢を検出するための検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数のディスクロータを備えて耕耘する耕耘装置において、耕耘深さの不均一を防止するため、該ディスクロータを複数備えたロータ軸等からなる作業機を作業機フレームに支持し、この作業機フレームをトラクタの後部ヒッチに昇降可能に装着して耕深制御を行うように構成した耕耘装置において、作業中の耕耘深さの状態を検出する検出センサを上記作業機フレームの下部に設けた構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１１６６０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１には、圃場面に接地して対地作業機の耕耘深さを検出する構成の検出手段として作業機フレームにつりさげて設ける構成の開示があるが、作業機フレームを後部ヒッチに装着する際、検出センサが接地して破損の恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑み、請求項１に記載の発明は、走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設けてなる対地作業機の検出装置とする。
【０００６】
このように構成すると、対地作業機１により対地作業を行うときは、昇降シリンダ機構１０へのバルブを切換えて対地作業機１を下げ作業開始する。検出橇２４の上下の動きに連動してポテンショメータ２６から角度検出情報が出力され、昇降シリンダ機構１０への圧油の供給又は排出を行わせ作業機フレーム７の昇降制御を行う。
【０００７】
隣接作業の途中で畦際での旋回を行うなど、作業機フレーム７を上昇させるとき、連携手段３４が作動してワイヤ３８が引かれ支持機構部２５は上昇し、検出橇２４は尻上がり状態に高く上昇される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、作業機フレーム７に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を構成し、該支持機構部２５の下端部に検出橇２４を接続構成し、該支持機構部２５と角度検出用ポテンショメータ２６とを連携し、前記ポテンショメータ２６を連動するアクチュエータ２６ａを上方向きに付勢し、該アクチュエータ２６ａに前記支持機構部２５から延出する連結リンク３２を係合し、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する構成とした。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、後部ヒッチ１３に上下可動リンク３６を設け、該可動リンク３６に連携手段としてのワイヤ３８の一端を連結し、作業時には可動リンク３６が垂れ下がり状態で前記支持機後部２５の下降を許容し、昇降シリンダ機構１０による作業機フレーム７上昇動作に連動してワイヤ３８を作動して該可動リンク３６をストッパ３７に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム７上昇動作に連動して前記支持機構部２５を折り畳む構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、作業機フレーム７を後部ヒッチ１３に装着する際、検出橇２４が接地して破損の恐れがあるが、後部側を持上げることができ、破損を防止し得る。
また、請求項２に記載の発明は、２対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５としたから、地上における引き上げ量を大きくとることができ、一層破損防止を図ることができる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、作業時には可動リンク３６が垂れ下がり状態で支持機構部２５の下降を許容し、昇降シリンダ機構１０による作業機フレーム７上昇動作に連動してワイヤ３８を作動して該可動リンク３６をストッパ３７に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム７上昇動作に連動して支持機構部２５を折り畳むから、検出橇２４の作業域を十分に確保でき作業を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】中耕除草装置を装着した乗用管理機の作業状態側面図
【図２】中耕除草装置を装着した乗用管理機の非作業状態側面図
【図３】作業機フレーム及び中間枠部の分解側面図
【図４】作業機フレーム及び中間枠部の斜視図
【図５】作業機フレーム及び検出橇の作業状態側面図（Ａ）、及び非作業状態側面図（Ｂ）
【図６】検出橇の作用説明側面図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
【図７】別実施例を示す検出橇の斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
中耕除草装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、作業機フレーム７を装着する。この作業機フレーム７は左右一対のフレーム枠からなり、前側下部の支軸８によって機体の後車軸ケース９の前側に上下回動自在に設けられる。この作業機フレーム７は側面視L型に形成されて後車軸9上側を迂回するよう構成される。
【００１４】
前記作業機フレーム７と機体適所との間に、昇降シリンダ機構１０を連結し、この昇降シリンダ機構１０を圧油の供給・排出によって伸縮する構成とし、作業機フレーム７を支軸８周りに回動させる構成である。すなわち、昇降シリンダ機構１０のピストンロッド１０ａ側端部を作業機フレーム７の縦フレーム部に連結し、シリンダ１０ｂ側基端部を機体に連結するとともに、シリンダ機構１０は複動型に構成して図外昇降バルブの切替作動に伴いピストンロッド１０ａをシリンダ１０ｂに対し伸び出し、又は収納させて伸縮することで、作業機フレーム７の後端側が上下すべく支軸８周りに回動するよう構成する。
【００１５】
前記作業機フレーム７の後端には、平面視コ型の被連結枠７ａを備え、この被連結枠７ａには上側にピン受フック部７ｂを、下側にピン挿通孔７ｃを形成している。中間枠１２ 側には、上側に固定ピン１１ａを、下側に着脱自在に挿通する着脱ピン孔１１ｂを備え、着脱ピン１１ｃの挿通によって該中間枠１２を被連結枠７ａに着脱自在に装着できる構成である。
【００１６】
前記中間枠１２の後部にヒッチ１３を構成し、対地作業機としての中耕除草装置１の作業機ヒッチ部１４を連結する構成である。即ち、該作業機ヒッチ部１４には上下に係止ロッド１４ａ，１４ｂを平行状態に設け、このうち上側の係止ロッド１４ａを前記中間枠１２のヒッチ部１３上部の係止凹部１３ａに係止すると共に、この係止ロッド１４ａ中心に回動しながら接近する下側の係止ロッド１４ｂをロックカム１３ｂで着脱自在にロックする構成としている。
【００１７】
対地作業機としての中耕除草装置１は、作業機ヒッチ部１４から後方に延出すべくアーム部１５を設け、該アーム部１５に対して上下に調整ハンドル１６によって角度調整自在に作業機枠１７を設け、この作業機枠１７には後方に延出する角筒状の延出フレーム１８を構成し、前ディスク１９、後ディスク２０及び複数のチゼル２１を装着してなる。
【００１８】
中耕除草装置１の前ディスク１９及び後ディスク２０は左右一対に設けられ、前側が閉じ後方側が開いた状態に支持されており下端は土壌中を進行して畝間の培土を行い、チゼル２１も左右一対に設けられ中耕の補助的役割を行う中耕用と、左右中間にあって前ディスク１９の残耕部を処理する残耕用とを備えている。
【００１９】
前記作業機フレーム７の後部に検出橇２４と該検出橇２４を支持する支持機構部２５と検出橇２４の上下動の変位を角度変化に変換して電気的に検出するポテンショメータ２６とからなる検出部を構成している。すなわち、支持機構部２５は、２対の平行リンク２７，２８を屈曲自在に構成し、その下端側に検出橇２４を前後２点で枢着支持している。前記作業機フレーム７の被連結枠７ａのピン受フック部７ｂに中間枠１２の上側固定ピン１１ａが係合する状態においてフック係合して垂下保持されるフック部７ｃを設ける。該フック部７ｃに固着される大小角筒部２９，３０から下方に吊り下げ状に支持される支持アーム３１に、前記上側平行リンク２７の上端が枢着連結されている。
【００２０】
なお、大角筒部２９は、小角筒部３０に嵌合して上下にスライド調節可能に設けられ、小角筒部３０の調節孔と大角筒部２９の固定孔を一致させてピンを介して両者を連結固定する構成であり、調節孔の選択によって上下に位置調節できる構成である。
【００２１】
上側の平行リンク２７の途中部には該平行リンク２７の上下動に連動して長手方向上下に移動する連結リンク３２を接続し、前記大角筒部２９に着脱自在に固定したポテンショメータ２６の作動アーム型のアクチュエータ２６ａを連動する構成である。詳細には、該アクチュエータ２６ａは図外のスプリングによって先端側が上方に付勢されており、上記連結リンク３２との係合によって上方向きの付勢に抗して作動アーム２６ａを平行リンク２７，２８の屈曲状況に応じて、即ち検出橇２４の接地状況に応じて連結リンク３２を上下動させる。連結リンク３２がアクチュエータ２６ａを係合する状態によってポテンショメータ２６は大小に角度検出値が変動し、検出橇２４の上下回動姿勢に連動した角度検出値を出力する構成である。
【００２２】
なお、前記検出橇２４は、下側平行リンク２８の下端を連結する連結片３３の前面に形成した取付面３３ａに、該検出橇２４の前側立上部２４ａをもって固着する構成である。したがって、前記のように検出橇２４は、上下２対の平行リンク２７，２８に連結される構成と相まって、平行リンク２７，２８の屈折により、下側平行リンク２８と連結片３３との２つの枢着点Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ直線の延長上に検出橇２４の仮想回動支点Ｐが存在することとなる。このため最上昇状態では、仮想回動支点Ｐが検出橇２４の下方に位置する関係にあって、尻上がりの検出橇が支軸を中心に回動する従来構成に比較して大きく上昇させることができる。
【００２３】
なお、前記アクチュエータ２６ａは、連結リンク３２との連携構成がアクチュエータ２６ａ側にフック部を形成し、連結リンク３２のピン部を受け止める構成としている。このため、最上昇状態（図６（Ｃ））では、連結リンク３２はアクチュエータ２６ａから脱して該アクチュエータ２６ａを連動できない構成となって、不測に検出橇２４が突き上げられることになっても破損を防止できる。
【００２４】
検出橇２４の形状は、単なる平帯板状鉄板を前後複数個所で折曲形成する単純な橇体に形成するものでもよいが、実施例のように、前後中央部及び後端立上部を左右三角状に切り欠き該切り欠き部に三角状の鉄板を立てて船底状に形成する（図７）形態では、左右接地幅が狭くなるため土の付着を少なくできる効果がある。
【００２５】
次に対地作業機を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４を前記横軸芯回りに回動して後部側を持上げる姿勢に切り替える連携手段３４について説明する。
本機側フレームとしての車軸ケース９に、横軸Ｐ２周りに回動でき基端平面部３６ａは本機側ストッパ３７面に接触し得て略水平姿勢に保持される上下可動リンク３６を設け、この可動リンク３６の先端にワイヤ３８の一端を連結し、他端は前記２対の平行リンクのうち上側の平行リンク２７部、実施例では前記連結リンク３２との枢着部に連結している。このように構成することにより、上下可動リンク３６は、作業時には該可動リンク３６が垂れ下がり状態で支持機構部２５の下降を許容し、昇降シリンダ機構１０による作業機フレーム７上昇動作に連動してワイヤ３８を作動して該可動リンク３６をストッパ３７に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム７上昇動作に連動して平行リンク２７，２８を折り畳むことができる。
【００２６】
４０は、前記支持アーム３１部の前面を覆うカバーである。なお、前記支持アーム３１は前記大角筒部２９に固定状態に設けるが、その構成は該大角筒部２９と一体的でもよく、縦軸芯回りに左右に所定範囲で回動できる構成でもよい。左右に回動できる構成の場合には、接地橇２４側に偏った接地反力が作用するなどしても左右方向に退避動することができ、破損防止の効果がある。
【００２７】
前記ポテンショメータ２６の検出値と図外耕深設定ダイヤルの設定値との比較によって、その偏差を求め、所定不感帯の範囲に収まるように、昇降シリンダ機構１０に作動油を給排することによって作業機フレーム７を昇降制御する構成である。
【００２８】
前記のように構成した中耕除草装置１により耕耘作業を行うときは、昇降シリンダ機構１０へのバルブを切換えて中耕除草装置１を下げ、耕深設定ダイヤルを所定深さに設定して前進作業開始する。検出橇２４の上下の動きに連動してポテンショメータ２６から角度検出情報が出力され、所定時間毎に前記耕深設定ダイヤルの設定値からの偏差を算出し、この偏差が所定範囲である不感帯に入るよう、昇降シリンダ機構１０への圧油の供給又は排出を行わせ作業機フレーム７の昇降制御を行う。
【００２９】
隣接作業の途中で畦際での旋回を行うため、昇降シリンダ機構１０を図外昇降レバー操作によって作業機フレーム７を上昇させるが、このとき、連携手段３４が作動してワイヤ３８が引かれ２対の平行リンク２７，２８は折り畳み姿勢になって上昇し、検出橇２４は尻上がり状態に高く上昇することができる。
【符号の説明】
【００３０】
７作業機フレーム
１３後部ヒッチ
２４検出橇
２５支持機構部
２６ポテンショメータ
２６ａアクチュエータ
２７，２８平行リンク
３２連結リンク
３４連携手段
３６可動リンク
３８ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部ヒッチ（１３）に対して昇降調整自在に作業機フレーム（７）を設け、該作業機フレーム（７）に対地作業機（１）を装着し、前記作業機フレーム（７）に対して上下位置変更調節自在に支持機構部（２５）を取り付け、この支持機構部（２５）には圃場面に接地して対地作業機（１）の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇（２４）を設け、上記対地作業機（１）を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇（２４）の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段（３４）を設けてなる対地作業機の検出装置。
【請求項２】
作業機フレーム（７）に2対の平行リンク（２７，２８）で折り畳み可能な支持機構部（２５）を構成し、該支持機構部（２５）の下端部に検出橇（２４）を接続構成し、該支持機構部（２５）と角度検出用ポテンショメータ（２６）とを連携し、前記ポテンショメータ（２６）を連動するアクチュエータ（２６ａ）を上方向きに付勢し、該アクチュエータ（２６ａ）に前記支持機構部（２５）から延出する連結リンク（３２）を係合し、前記支持機構部（２５）と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ（３８）を連結する構成とした請求項１記載の対地作業機の検出装置。
【請求項３】
後部ヒッチ（１３）に上下可動リンク（３６）を設け、該可動リンク（３６）に連携手段としてのワイヤ（３８）の一端を連結し、作業時には可動リンク（３６）が垂れ下がり状態で前記支持機後部（２５）の下降を許容し、昇降シリンダ機構（１０）による作業機フレーム（７）上昇動作に連動してワイヤ（３８）を作動して該可動リンク（３６）をストッパ（３７）に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム（７）上昇動作に連動して前記支持機構部（２５）を折り畳む構成とする請求項２記載の対地作業機の検出装置。
【請求項１】
走行機体の後部ヒッチ（１３）に対して昇降調整自在に作業機フレーム（７）を設け、該作業機フレーム（７）に対地作業機（１）を装着し、前記作業機フレーム（７）に対して上下位置変更調節自在に支持機構部（２５）を取り付け、この支持機構部（２５）には圃場面に接地して対地作業機（１）の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇（２４）を設け、上記対地作業機（１）を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇（２４）の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段（３４）を設けてなる対地作業機の検出装置。
【請求項２】
作業機フレーム（７）に2対の平行リンク（２７，２８）で折り畳み可能な支持機構部（２５）を構成し、該支持機構部（２５）の下端部に検出橇（２４）を接続構成し、該支持機構部（２５）と角度検出用ポテンショメータ（２６）とを連携し、前記ポテンショメータ（２６）を連動するアクチュエータ（２６ａ）を上方向きに付勢し、該アクチュエータ（２６ａ）に前記支持機構部（２５）から延出する連結リンク（３２）を係合し、前記支持機構部（２５）と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ（３８）を連結する構成とした請求項１記載の対地作業機の検出装置。
【請求項３】
後部ヒッチ（１３）に上下可動リンク（３６）を設け、該可動リンク（３６）に連携手段としてのワイヤ（３８）の一端を連結し、作業時には可動リンク（３６）が垂れ下がり状態で前記支持機後部（２５）の下降を許容し、昇降シリンダ機構（１０）による作業機フレーム（７）上昇動作に連動してワイヤ（３８）を作動して該可動リンク（３６）をストッパ（３７）に当たるまで回動させ、その後の作業機フレーム（７）上昇動作に連動して前記支持機構部（２５）を折り畳む構成とする請求項２記載の対地作業機の検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３５７７９（Ｐ２０１１−１３５７７９Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５８２４（Ｐ２００９−２９５８２４）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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