【課題】メインポンプとは独立して旋回ポンプが設けられた油圧ショベルにおいて、旋回押付け作業時におけるリリーフロスを少なくして、無駄なエネルギー消費を抑える。
【解決手段】油圧ショベルの行う作業が旋回押付け作業であるか否かを判断する作業判断部を設け、該作業判断部により旋回押付け作業である判断された場合には、旋回押付け作業以外の旋回を伴う作業の場合よりも旋回ポンプのトルクを低減せしめる旋回トルク低減制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】内蔵バッテリの充電切れに効果的に対処することのできるバッテリ駆動建設機械を提供する。
【解決手段】内蔵バッテリを駆動源として油圧ポンプを作動させ、該油圧ポンプにて生成した油圧を用いて複数のアクチュエータを駆動するバッテリ駆動建設機械であって、商用電源接続コネクタおよび外部バッテリ接続コネクタと、上記商用電源接続コネクタを介して入力される商用交流電源を直流変換して内蔵バッテリによる前記油圧ポンプの駆動系に供給する交流・直流変換器と、前記外部バッテリ接続コネクタを介して入力される直流電源を電圧変換して前記内蔵バッテリによる前記油圧ポンプの駆動系に供給する電圧調整器とを備える。 （もっと読む）

【課題】 機械を操作する上で必要となる複数の操作情報を予めユーザ毎に設定し登録しておくことにより、ユーザ毎の盗難予防用の識別情報と前記複数の操作情報とをリンクさせて活用することができるようにする。
【解決手段】 コントローラ４７は、テンキーパッド４１により各ユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤに従って盗難予防制御装置４０の施錠を解除すると共に、各ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂにより個別に選択した特定の操作情報に従って作業装置等の作動を制御する。これにより、油圧ショベルに搭乗したユーザは、テンキーパッド４１によりユーザ毎の解除ＩＤを入力するだけで、ユーザが好みに応じて設定する複数の操作情報も自動的に設定することができ、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用できる。 （もっと読む）

【課題】負荷保持状態から負荷を下降させる際に発生する衝撃を緩和すること。
【解決手段】制御弁６が遮断位置ｃの場合に負荷１による負荷圧が作用する負荷側圧力室２ａと制御弁６とを接続する負荷保持機構２０を備え、負荷保持機構２０は、背圧室２５の圧力に応じて負荷側圧力室２ａから制御弁６への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁２１と、負荷１を下降させる際にはメータアウト側の作動流体の流れを制御するメータアウト制御弁２２とを備え、メータアウト制御弁２２は、バイパス通路３０とメイン通路７ｂとの連通の初期に、スプール５６の移動量に対する開口面積の増加割合を抑制する開口面積抑制手段を備え、制御弁６が遮断位置ｘから負荷を下降させる位置ｂに切り換わる際には、制御弁６が開弁する前にバイパス通路３０とメイン通路７ｂとが連通すると共に、開口面積抑制手段によってメイン通路７ｂの圧力上昇が抑制される。 （もっと読む）

【課題】建設機械などの作業車両の作業の状態を検出して自動的にエンジンのパワー出力能力を制御する。
【解決手段】変速機（２３）の選択されている速度段と、作業機（１０）の位置又は姿勢と、車両（１）の走行速度とに基づいて、掘削が行われているか否かが判定される。また、車両（１）の前後方向の傾斜角と、走行速度と、アクセルペダルの開度と、走行加速度とに基づいて、登坂走行が行われているかが判定される。掘削又は登坂走行が行われている時は高パワー出力能力で、それ以外の時は低パワー出力能力で、エンジンが運転される。 （もっと読む）

【課題】 エンジン制御装置４０が、建設機械などの作業車両の作業の状態を検出して自動的にエンジンのパワー出力能力を制御する。
【解決手段】 アームの油圧シリンダ１３の油圧検出器４５、アームやバケットの操作指令の検出器３２，３３、変速機２３のシフト操作検出器３１、車体の傾斜角検出器４６、走行加速度検出器４７、アクセル開度検出器４８からの検出信号に基づいて、掘削又は登坂走行が行われているか判定される。判定の結果、掘削又は登坂走行が行われている時は高パワー出力能力で、それ以外の時は低パワー出力能力で、エンジンが運転される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型作業機械において、電動駆動装置部側の各電気回路部分が温度上昇して作動不能とならないよう温度管理を行うハイブリッド型作業機械の運転制御方法および装置を提供する。
【解決手段】旋回慣性体６０を回転駆動するための電動駆動装置部ＥＤと油圧駆動装置部ＨＤからなるハイブリッド型作業機械において、電動駆動装置部の蓄電装置９０、インバータ／コンバータ１０２、電動・発電機ユニット７０Ａには、温度センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられている。コントローラＣＵは、各温度センサからの検出温度θ１〜θ３のいずれか１つでも予め設定された温度を超えたときは、現在の、油圧駆動装置部に対するトルク指令値Ｔｍ、電動駆動装置部に対するトルク指令値Ｔｅｍ（Ｔｅｇ）の比率を低減する。 （もっと読む）

【課題】掘削旋回作業車において、不意の走行モータの作動による逸走を防止し、走行フィーリングの向上を図る。
【解決手段】アームシリンダ２５からの戻り油と、ブームシリンダ２３からの戻り油を前記左右のタンク通路４６・４７に戻すべく連通した場合に、該左右のタンク通路４６・４７に圧力差が生じて、中立状態の走行コントロールバルブ３５・４０のタンク通路４６・４７と連通する、走行油圧モータ１５・１５のカウンタバランスバルブ６２が、該圧力差により連通側に作動し、走行油圧モータ１５・１５に圧油を供給して回転して逸走してしまうのを阻止すべく、ブームシリンダ２３の戻り油と、アームシリンダ２５の戻り油を同一側のタンク通路４６・４７に接続すると共に、両側のタンク通路５８・５９を外部配管７０を介して連通した。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルにおいて、上部旋回体（3）の位置制御状態で外力により上部旋回体（3）が一定以上に旋回したとき、上部旋回体（3）の速度制御状態又はトルク制御状態から位置制御状態に切り換えられたとき、上部旋回体（3）の位置制御状態で停止指令になったときに、油圧制御と同様の操作フィーリングが得られるようにする。
【解決手段】位置制御状態で、外力の作用により上部旋回体（3）が一定角度以上に回転したとき、上部旋回体（3）の速度制御状態又はトルク制御状態から位置制御状態に切り換わったとき、停止指令になったとき、電動モータ（27）の出力トルクを保持したまま、その現在位置及び現在速度を基に目標位置、又は積分項を補正する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルの上部旋回体（3）を電動モータ（27）で駆動する場合に、いかなる状態においても、速度偏差に対するモータ出力トルクの関係が限界を超えないようにして、上部旋回体（3）の振動を防止する。
【解決手段】上部旋回体（3）を旋回させる電動モータ（27）の目標速度を操作装置（31）の操作位置から算出して、該目標速度と電動モータ（27）の実際の速度との速度偏差を求め、該速度偏差に対するモータ出力トルクの関数に基づいて電動モータ（27）の出力トルクを求める。速度偏差に対するモータ出力トルクの関数に対し、その微分値の絶対値が所定未満となるように補正を加える。 （もっと読む）

【課題】差圧調整部に油圧アクチュエータの操作状況に応じて生成される外部信号を導入してオペレータに操作上の違和感を可及的に少なくできるようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８のスプール２８ａは、その中間部に３つの径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。ばね２８ｂを収納する油室ＲＭ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の圧力Ｐｓが導かれる。油室ＲＭ２に設けられたポートＰＴ５には、ポートＰＴ５を介してポンプ２２の吐出口側の圧力Ｐｄが導かれている。油室ＲＭ３に隣接して設けられたポートＰＴ２に、高圧選択手段３０により選択された最大圧力Ｐｍａｘが導かれ、スプールの右端面は油室ＲＭ５に臨んでおり、この油室には外部信号生成部３２で生成された外部信号Ｚが与えられている。外部信号生成部３２へは油電変換部３２ａで電気信号に変換された前記操作弁からの操作指令圧力Ｘが入力される。 （もっと読む）

【課題】操縦者への操作上の違和感を少なくし、さらに、差圧調整機能を解除して操作指令圧力のみによりポンプ吐出流量を定めるようにした差圧調整手段を有する建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８のスプールｓｐｒは、径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。油室Ｒ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の圧力Ｐｓが導かれる。油室Ｒ２には、ポートＰＴ２を介してポンプ２２の圧力Ｐｄが導かれる。油室Ｒ３に隣接したポートＰＴ３には、操作指令圧力Ｘが導かれ、油室Ｒ４に隣接したポートＰＴ４はタンクラインＴに導かれる。スプール右端はピン２８ｃを介して外部信号Ｚが与えられている油室Ｒ５に臨んでいる。モード切換弁４０により第１運転モードが選択されると、差圧調整が遂行され、第２運転モードが選択されるとスプールは右端限位置に保持され、操作指令圧力Ｘのみによりポンプ吐出流量が定められる。 （もっと読む）

【課題】還元剤の残量が少なくなったときでも必要な動作を支障なく実施することができる建設機械の提供。
【解決手段】エンジンと、油圧シリンダ１８、油圧モータ２０を含む複数のアクチュエータと、エンジンの排ガス中の窒素酸化物を浄化処理する排ガス処理装置とを有する油圧ショベルにあって、還元剤残量検出装置３３によって還元剤貯蔵タンク３０内の還元剤の残量が所定残量以下となったとき、油圧シリンダ１８によって駆動するフロント作業機の機能の発揮が難しくなるように油圧シリンダ１８の作動を規制する規制制御と、このとき油圧モータ２０によって駆動する走行体１、旋回体３の機能が発揮されるように、この油圧モータ２０の作動を可能に保持する保持制御とを実施するアクチュエータ作動制御手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】下部走行体(A)と、該下部走行体(A)に対して旋回自在に支持される上部旋回体(B)と、動力源としてのエンジン(2)と、該エンジン(2)により駆動される交流発電機(45)とを有するハイブリッドショベル(1)において、上部旋回体(B)の重量増加を抑制しつつ、後方小旋回要求と姿勢バランス要求との双方を満足させる。
【解決手段】少なくともエンジン(2)及び交流発電機(45)を下部走行体(A)に配設するようにする。 （もっと読む）

【課題】感覚に頼ることなく作業効率を求めることができるので、無駄なく運転でき、省エネ、省力に適する排土板付き特殊車両を提供する。
【解決手段】排土板付き特殊車両において、上り下りの勾配測定装置と、揺動シリンダーの内部油圧を検出することによる土砂の排土板に掛かる圧力測定装置と、勾配測定装置と圧力測定装置との両検出値に基づく相互関係において、排土板を効率的な体勢に変えるながら押圧出力を調整し得る油圧制御装置とを具備してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大きな設置スペースを要することなく最高速度を増大すること。
【解決手段】エンジンＥによって駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって駆動される油圧モータ１２と、油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２の間に閉回路を構成する一対の走行用油通路１３ａ，１３ｂとを備えた走行系油圧ユニット１０を具備し、油圧モータ１２の駆動によって走行する油圧駆動車両において、エンジンＥによって駆動される応援ポンプ４０と、油圧ポンプ１１から油圧モータ１２に圧油が供給されている際に高圧側となる走行用油通路に対して応援ポンプ４０から吐出された圧油を流入させる応援用制御弁３０，応援用油通路４７，高圧選択弁４７ｂと、応援ポンプ４０から一方の走行用油通路に圧油が流入された場合に他方の走行用油通路から圧油をドレンするドレン通路４８、低圧選択弁４８ａ、フラッシングリリーフ弁４８ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの動作状態に関係なく、アクチュエータをスムーズに動作させることができる制御装置を提供すること。
【解決手段】反ロッド側液室４ｂに対する作動油の給排を制御するメータイン用電磁弁Ｖ１及びメータアウト用電磁弁Ｖ４と、ロッド側液室４ａに対する作動油の給排を制御するメータイン用電磁弁Ｖ３及びメータアウト用電磁弁Ｖ２と、アクチュエータの速度指令に対するメータイン用電磁弁及びメータアウト用電磁弁の開口面積の特性が規定された複数のマップと、アクチュエータの動作情報を検知する検知器にて検出された検出結果を基にアクチュエータの動作状態を判定する判定手段と、アクチュエータの動作状態に応じて、複数のマップから制御に用いるマップを選択する選択手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】作動油の供給不足時に油圧アクチュエータの作動速度が大きく低下しないようにする油圧アクチュエータ速度制御装置を提供する。
【解決手段】各油圧アクチュエータに対する速度コマンドＣ７、Ｃ８、Ｃ９に基づいて各コントロールバルブの開度をそれぞれ制御する油圧アクチュエータ速度制御装置であって、各油圧アクチュエータの作動が略停止する油圧アクチュエータ作動停止時を検出し（ステップ６、９、１２参照）、その作動が略停止した油圧アクチュエータに対する速度コマンドＣ７、Ｃ８、Ｃ９を小さく補正し（ステップ７、１０、１３参照）、流量分配率Ｑｒ（＝供給可能流量Ｑａ／必要流量Ｑｂ）に基づいて各油圧アクチュエータ７、８、９に対する速度コマンドＣ７、Ｃ８、Ｃ９を補正する（ステップ１８）。 （もっと読む）

【課題】作業現場ごとに異なる積み込み作業の態様に適するように、エンジン出力を作業機及び走行装置に分配する。
【解決手段】エンジン２１の出力を作業機のシリンダ１３，１５へ伝達する可変容量型油圧ポンプ２７と、エンジン２１の出力を走行装置のトルクコンバータ２３へ伝達する可変クラッチ２２と、ホイールローダの運転者が操作可能であって、作業機が作業を行っているときの走行装置の走行距離を調節するための作業設定ダイヤル６０と、作業設定ダイヤル６０が受け付けた入力に基づいて可変容量型油圧ポンプ２７及び可変クラッチ２２の可変度合いを制御するコントローラ２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】ポンプ容量検出のための特別な手段を要することなく、追従性の高いポンプ容量の制御を可能にする。
【解決手段】油圧ポンプ２１，２２のポンプ容量を制御するために、ポンプ容量推定値演算部４３Ａ，４３Ｂと、目標ポンプ容量設定部４４と、補正演算部４６Ａ，４６Ｂと、信号出力部４７とを備える。ポンプ容量推定値演算部４３Ａ，４３Ｂは、目標ポンプ容量設定部４４により設定される目標ポンプ容量と各センサの検出信号とに基づき、エンジン及び油圧ポンプにより構成される回転体についての運動方程式を利用してポンプ容量の推定値を演算する。補正演算部４６Ａ，４６Ｂは、ポンプ容量の推定値と目標ポンプ容量との対比に基づいて目標ポンプ容量の補正量を演算し、信号出力部はその補正量に基づいてポンプ容量調節のための指令信号を作成し出力する。 （もっと読む）