【課題】作業具から作業腕へ負荷が作用する初期の段階で、当該負荷の緩和の応答性が良好な作業腕の制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】高圧側油室の圧油を作動油タンク３２に規定時間だけ逃がすように構成した。これにより、把持装置１０１のアーム１５に対する見かけ上の取り付け剛性を下げて、作業負荷を与える作業対象物と把持装置１０１とが接触する初期の段階における追従性（応答性）を向上でき、操作性や作業性を損なわずに把持装置１０１やフロント作業腕１０、作業対象物の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高温時のエンジンの負担を軽減することができる油圧ポンプの制御装置を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン１３で駆動する複数の油圧ポンプ２１，３１から一つの負荷１２に圧油を供給する油圧経路１０を備えた建設機械において、外気温を測定する温度センサと、負荷に供給される油圧を測定する圧力センサとを設けるとともに、温度センサで測定した温度があらかじめ設定された設定温度以上になり、かつ、圧力センサで測定した圧力があらかじめ設定された設定圧力以上になったときに、負荷に圧油を供給する油圧ポンプの台数を少なくし、ディーゼルエンジン出力に対してポンプ出力を低下させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンやバッテリに異常が発生した場合であっても、より長く運転を継続することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】パワーショベル１は、エンジン１１と、エンジン１１に連結されて発電及びアシストを行う電動発電機１２と、電動発電機１２に昇降圧コンバータ１００を介して接続されたバッテリ１９と、昇降圧コンバータ１００及びバッテリ１９を含む蓄電系の異常を検出する蓄電系異常検出部と、エンジン１１の異常を検出するエンジン系異常検出部と、蓄電系及びエンジン１１それぞれへの出力依存度を調整するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、蓄電系の異常が検出された場合には、蓄電系と比較して相対的にエンジン１１に対する出力依存度を高め、エンジン１１の異常が検出された場合には、エンジン１１と比較して相対的に蓄電系に対する出力依存度を高める。 （もっと読む）

【課題】コントロール弁での圧損による効率低下、アタッチメント作動速度の低下を解決できるシリンダ制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】コントロール弁33と、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hおよびロッド側15rは、それぞれメイン通路51，52により連通する。コントロール弁33とタンク30とを戻り通路54を経て連通する。ヘッド側15hのメイン通路51から、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路56を分岐し、ロッド側15rのメイン通路52から、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路57を分岐する。これらの戻りバイパス通路56，57中に電磁式可変リリーフ弁58，59をそれぞれ設ける。メイン通路51，52の一方を戻り側に制御したとき、コントローラ49は、その戻り側のメイン通路51，52に接続した電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を低負荷連通状態に制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ＨＳＴモータに負荷がかかってエンジン回転数が下がったときにＨＳＴポンプの斜板角が自動調整されてエンジンの負荷を減少させるアンチストール特性を簡単な構造で改善することができる作業機を提供する。
【解決手段】 エンジン２９によって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプ５３と、ＨＳＴポンプ５３と一対の変速用油路により閉回路接続されていてＨＳＴポンプ５３からの吐出油によって駆動されることにより走行装置１４を駆動するＨＳＴモータ４７と、エンジン２９によって駆動されるパイロットポンプＰ２と、パイロットポンプＰ２から吐出されるパイロット油によって前記ＨＳＴポンプ５３の斜板を制御する走行操作装置１４と、パイロットポンプＰ２から吐出されて前記走行操作装置１４に供給されるパイロット油の一部を絞り６９ｂを介してドレンさせるブリード回路６９とを備える。 （もっと読む）

【課題】強制再生時の安全性を向上させることができる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ６０は強制再生スイッチ６５からの強制再生指令信号Ｓｏの入力を契機に、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１７等の油圧アクチュエータの全ての非操作状態を、ゲートロック検知スイッチ５２からのロック検知信号Ｓｌに基づき検知し、かつ、アーム角度センサ５３からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ５４からのバケット角度信号Ｓｂ、ブーム圧センサ５５からのブーム圧信号Ｓｐｂに基づきフロント作業装置１２の安全上の適正姿勢を検知したことを条件に、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁６２、流量制御用比例電磁弁６４に出力して強制再生手段（昇圧用比例電磁弁６２、昇圧用開閉弁６１、流量制御用比例電磁弁６４、レギュレータ６３）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】油圧負荷からの戻り作動油のエネルギーを電気負荷に直接供給して電気負荷を駆動することのできるハイブリッド作業機械を提供する。
【解決手段】油圧負荷７からの戻り作動油が供給されて駆動される回生油圧モータ４２と、回生油圧モータ４２に機械的に接続され回生油圧モータ４２の出力により駆動される電動発電機４４と、変速機５２により、旋回機構２２が駆動される。 （もっと読む）

【課題】強制再生を十分な時間連続して実施できる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ５０は、ゲートロック用開閉弁３３を操作するゲートロックレバー３２がロック状態、すなわち、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１２等の油圧アクチュエータの全てが非操作状態であることを、ゲートロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力により検知する。この検知状態において、強制再生スイッチ５３から強制再生指令信号Ｓｏを入力したときに、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁５１、レギュレータ５２に出力し、強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７，レギュレータ５２）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】
旋回とブーム上昇又は下降の複合操作時における操作性を向上させたハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】
電動機で旋回駆動される旋回機構で旋回される旋回体に搭載された作業要素で作業を行うハイブリッド型建設機械であって、前記作業要素の操作を検出する第１操作検出部と、前記旋回機構の操作を検出する第２操作検出部と、前記第２操作検出部で前記旋回機構の操作が検出されたときに、前記第１操作検出部で前記作業要素の上昇操作が検出されると、前記電動機の旋回速度を前記作業要素の非操作時における旋回速度よりも低下させ、前記第２操作検出部で前記旋回機構の操作が検出されたときに、前記第１操作検出部で前記作業要素の下降操作が検出されると、前記電動機の旋回速度を前記作業要素の非操作時における旋回速度よりも増大させる旋回駆動制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】操縦者が任意にブレーキ力を変更することができる液圧モータを提供すること。
【解決手段】油圧モータ１００は、バイパス通路５３に配置され第１給排通路５１の油圧が作動圧以上になると開弁するリリーフ弁２（連通弁）と、リリーフ弁２の背圧室２１に配置され当該リリーフ弁２を遮断方向に付勢する付勢バネ２２と、付勢バネ２２を収縮方向に付勢可能なピストン２３と、ピストン２３により背圧室２１とは別に区画された押圧室２４と、操縦者によって設定されるブレーキ制御圧を送出するブレーキ制御機構１２とを備える。ブレーキ作動時に、ブレーキ制御機構１２からリリーフ弁２の押圧室２４へブレーキ制御圧が導入される。 （もっと読む）

【課題】 直流母線の電圧制御を行なわなくても、アシストモータの発電により電動部分に電力を供給して電動部分を駆動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド式作業機械の蓄電器１９に電気的に接続された直流母線１１０に、電圧検出器６４を設ける。駆動制御部１８は、電圧検出器６４の電圧検出値と電圧指令値との偏差に基づいて発電機１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド式作業機械等において、急峻な負荷変動があった場合でも、エンジンの回転数の変動を抑制することのできる制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド式作業機械において、エンジン１１により駆動される発電機１２により蓄電器１９に充電を行ない、蓄電器１９からの電力で電気負荷を駆動する。電気負荷要求に基づきエンジン１１の出力を決定し、決定された出力に基づいてエンジン１１の制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】原動機の出力駆動軸に結合される可変容量型ピストンポンプの回転軸に作用する吸収トルクを電気的に検出して斜板傾転角位置を制御して効率的運転を可能にする建設機械を提供する。
【解決手段】ポンプＰＭは、ケーシング１６内部に形成された回転軸１４を含む回転機構と、この回転機構の回転量を指定する斜板１８および同斜板の傾転角を制御するパワーピストンユニットＰＷと、同パワーピストンユニットに対し所定の圧油を供給する油圧サーボユニットＳＶとを備える。油圧サーボユニット内にはスリーブ２０内で軸方向に摺動可能に配置されたスプール２２が設けられ、スプール２２の左端側は、電磁ソレノドＳＬの駆動ピンＳＰにより押圧され得る。ＰＡは、前記電磁ソレノドＳＬへの駆動電力を供給する電力増幅部である。回転軸の吸収トルクは非接触で電気信号として検出するセンサーＳにより検出され、この信号により斜板が直接サーボ制御される。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧アクチュエータ１２と、駐車ブレーキが作動する駐車モード、作業ブレーキが作動する作業モード、および駐車ブレーキと作業ブレーキがともに非作動の走行モードを選択するモード選択手段３１と、走行モード時のエンジン目標回転数および前記作業モード時のエンジン目標回転数をそれぞれ設定する回転数設定手段２２ａ、３３と、モード選択手段３１により走行モードまたは作業モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３により設定されたエンジン目標回転数にエンジン回転数を制御し、駐車モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３による設定に拘わらず、エンジン回転数を少なくとも走行モード時のアイドル回転数である走行アイドル回転数ＮＬ２よりも低い駐車アイドル回転数ＮＬ３に制御する回転数制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】充電量が設定値以下に低下したときに、制御内容を変更して蓄電装置の過放電やエンストを防止する。
【解決手段】エンジン最大出力が平均動力に設定され、通常時にはポンプ最大入力がエンジン最大出力よりも大きくなるように設定されたハイブリッド作業機械において、その前提となるバッテリ８の充電量低下によって動力機２の電動機作用によるアシスト能力が喪失する非常時に、ポンプ最小流量を、通常時制御でのポンプ最小流量であるスタンバイ流量以下まで下げ、ポンプ最大入力＜エンジン最大出力となるようにポンプ最大入力の設定値を変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 直進走行時には第１，２制御弁Ｖ１，Ｖ２を確実に連通し、直進走行時以外には両者の連通を遮断する。
【解決手段】 連通路１８には、ノーマル位置で連通路１８を閉じ、切換位置で連通路１８を開く開閉弁２０を設ける。この開閉弁２０には、中立位置を保持するためのスプリング２１，２２を設けるとともに、このスプリング２１，２２のばね力に抗する圧力作用を発揮するパイロット室２３，２４を設け、このパイロット室２３，２４には第１，２制御弁を切り換えるためのパイロット圧を導入する構成にし、かつ、この開閉弁は、第１，２制御弁Ｖ１，Ｖ２を全開位置あるいは全開位置に近い位置に切り換えるときのパイロット圧で、ノーマル位置から切換位置に切り換わる構成にした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８内のポンプ傾転角制御弁１７には、圧力室１７ｄを設け、特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、ポンプ傾転角制御弁１７の圧力信号ポート１７Aから圧力室１７ｄに圧油が供給されるようにした。そしてポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう、可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８にシリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２、切替弁６７、シャトル弁６８を設けた。アクチュエータ２４の操作を検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。アクチュエータ２４と該アクチュエータ２４以外のアクチュエータ２６が同時操作されると切換弁１２，切換弁６７が共に切り換り、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路や直流電圧変換器を効果的に冷却することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】リフティングマグネット車両１は、第１の冷却液循環システム６０により冷却されるエンジン１１と、エンジン１１の駆動力により発電を行い、また自身の駆動力によりエンジン１１の駆動力を補助する電動発電機１２と、電動発電機１２に接続されたインバータ回路１８Ａと、インバータ回路１８Ａに昇降圧コンバータ１００を介して接続されたバッテリ１９と、インバータ回路１８Ａにインバータ回路２０を介して接続された旋回用電動機２１と、インバータ回路１８Ａ、２０、および昇降圧コンバータ１００を冷却するために第１の冷却液循環システム６０とは別に設けられた第２の冷却液循環システム７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】
エンジンの制御系に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】
内燃機関又は電動発電機の駆動力で駆動され、油圧作業要素を駆動するための圧油を出力する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの出力を制御する出力制御部と、前記内燃機関の運転制御を行う運転制御部と、前記運転制御部の異常を検出する異常検出部とを含み、前記出力制御部は、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記油圧ポンプの出力を所定出力に制限する。 （もっと読む）