【課題】
エンジンの制御系に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】
内燃機関又は電動発電機の駆動力で駆動され、油圧作業要素を駆動するための圧油を出力する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの出力を制御する出力制御部と、前記内燃機関の運転制御を行う運転制御部と、前記運転制御部の異常を検出する異常検出部とを含み、前記出力制御部は、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記油圧ポンプの出力を所定出力に制限する。 （もっと読む）

【課題】車両走行時の速度段が低速度段の場合にスムーズな旋回性能を得るとともに、コントロール性も向上させる。
【解決手段】トランスミッションが低速度段にあることが検出されたときに、ブレーキ結合時の上限油圧から下限油圧に変化する際のレバーストロークに対する油圧変化率を小さめに設定した油圧特性を得るための操向制御信号を電子比例制御弁に出力する。 （もっと読む）

【課題】 作業車両が積荷持上げ走行を行う時、パワートレインでの無駄なエネルギー損失を低減して燃費を改善する。
【解決手段】 作業車両１は、必要とされる積荷持ち上げ性能を達成するのに必要十分な容量値よりも大きい最大容量をもつ容量可変型の作業機ポンプ１２０を搭載する。作業車両１が積荷持上げ走行を行っている時には、作業機ポンプ１２０の容量上限値はその最大容量に設定されるが、それ以外の時には、作業機ポンプ１２０の容量上限値はその最大容量より小さい上限値に設定される。この小さい上限値は、例えば、必要とされる積荷持ち上げ性能を達成するのに必要十分な容量値とすることができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の使用不能時でも安定した旋回及び油圧動作を確保する。
【解決手段】エンジン１を動力源として発電電動機２と油圧ポンプ３を駆動するとともに、発電電動機２の発電力によってバッテリ（蓄電装置）１１に充電し、発電電動機２とバッテリ１１とによって旋回電動機８を駆動するハイブリッドショベルにおいて、直流母線電圧を電圧センサ１４で検出し、故障検出手段１５によってバッテリ（蓄電装置）１１が使用不能か否かを検出する。バッテリ使用不能となると、直流母線電圧をシステムの通常動作電圧以上に保ちながら、旋回電動機の消費電力を発電電動機２の発電電力以下に抑える緊急避難制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】建設機械の行なう作業を判定して該作業に適した制御を行なうための作業判定システムを設けるにあたり、誤判定によりオペレータが意図しない制御が実行されてしまうことを回避する。
【解決手段】検出データをバッファ５７に記憶して該検出データの所定時間内の平均値を常時演算し、該検出データの平均値に基づいて掘削作業の判定を行なう作業判定部５６を設けると共に、掘削作業の判定の基準として、掘削作業の開始を推定できる第一判定基準Ｓ１と、特定作業が行なわれていると確定できる第二判定基準Ｓ２とを設定し、第二判定基準に適合する場合には掘削作業に適した掘削作業用制御を行なう一方、第一判定基準には適合するが第二判定基準に適合しない場合は、掘削作業用制御の予備の制御である掘削作業用予備制御を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動部とは独立した冷却装置を設けることにし、冷却装置に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械は、電動駆動される電動作業要素を含むハイブリッド型建設機械において、内燃機関によって駆動される電動発電機と、前記電動発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、前記電動発電機又は前記電動発電機の駆動制御部を冷却する冷却装置と、前記冷却装置に配設され、前記冷却装置の異常を検出する第１の異常検出部と、前記第１の異常検出部の検出結果に基づいて前記冷却装置の異常判定を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、異常判定の前後で、前記電動発電機及び前記蓄電器の制御を継続させる。 （もっと読む）

【課題】旋回動作を電動機によって行う油圧／電気併用方式のショベルにおいて、エンジン回転数の変化や複合操作による旋回特性の変化を全油圧ショベルのそれにより近いものとして操作性を改善する。
【解決手段】旋回電動機１９を旋回操作量に応じた速度に制御し、かつ、アクセル操作量、油圧アクチュエータ操作量、モード状態の少なくともいずれか一つに応じて、アクセル操作量の減少、油圧アクチュエータ操作量の増加、燃料供給量が減少するモード状態に対して旋回の加速が鈍化する方向に、旋回電動機の旋回トルクの制限値を変化させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】電動発電機のアシストが得られない場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプに対して内燃機関の駆動をアシストする電動発電機と、電動発電機を駆動制御し、電動発電機と電動発電機系を構成する駆動制御部と、電動発電機へ電力を供給する蓄電器と、蓄電器の充放電を制御し、蓄電器と充放電系を構成する蓄電制御部と、電動発電系又は充放電系に備えられ、電動発電系又は充放電系の異常を検出する異常検出部と、駆動制御部及び蓄電制御部へ制御指令を送るコントローラとを含み、コントローラは、異常検出部での検出値に基づいてアシスト異常と判定するアシスト異常判定部と、アシスト異常判定部でアシスト異常と判定されると内燃機関の出力上限値が油圧ポンプの出力値より高い状態に維持するエンスト防止部とを有する。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７の吐出管路２９に、圧力補償付き流量制御弁である優先弁３０を設け、複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１の優先アクチュエータである破砕シリンダ１２の操作時には、優先弁３０により確保された優先流量を第１の通路３１を通じて破砕シリンダ１２に供給するとともに、余剰の非優先流量を、第２の通路３３，３４，１５aを通じて、第２の優先アクチュエータである旋回モータ１０とアームシリンダ７に供給する。一方、破砕操作が無く、旋回操作がある場合は、優先流量を第３の通路３４，１５bを通じて旋回モータ１０に供給するとともに、余剰の非優先流量をアームシリンダ７に供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ走行装置における、牽引力は低くてよいが走行速度を上げるためにエンジン回転速度を上げなければならない場合のような、燃料消費の悪くなる問題を除く。
【解決手段】作業車両が、ＨＳＴ走行装置１８と、エンジンの回転速度の増減に応じてＨＳＴポンプの容量制御器の容量を増減させる制御信号として「走行モード」および「掘削モード」の二種類を演算するコントローラ２４と、二種類の制御信号のいずれかを選択して該容量制御器に出力させる切換スイッチ２６を備え、コントローラ２４は、エンジンの回転速度に対する制御信号の傾きを「走行モード」においては「掘削モード」よりも急にする。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械の動力回生機構に関し、動力回生を安定させ、且つ、動力回生の効率を向上させることができるようにする。
【解決手段】圧油を吐出する油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ１２を駆動するエンジン１３と、油圧ポンプ１２を駆動する可変容量型のポンプモータ１４と、エンジン１３の出力軸１３ａとポンプモータ１４の出力軸１４ａとに接続され、エンジン１３の動力とポンプモータ１４の動力とを配分して油圧ポンプ１２に伝達するポンプドライブ１５と、油圧ポンプ１２が吐出する圧油が供給されるブーム用油圧アクチュエータ６と、ブーム下げ時にブーム用油圧アクチュエータ６から吐出される圧油をポンプモータ１４を介して蓄圧するアキュムレータ１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】排気ガス規制に対応した車両用のディーゼルエンジンを二機搭載したハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】油圧駆動作業要素の駆動に必要な油圧を発生する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプをそれぞれ駆動するための第１内燃機関及び第２内燃機関と、前記第１油圧ポンプに同軸接続される第１電動発電機と、前記第２油圧ポンプに同軸接続される第２電動発電機と、上部旋回体を旋回させる旋回機構を駆動するための旋回用電動機と、前記第１電動発電機、前記第２電動発電機、又は前記旋回用電動機に供給するための電力を蓄積するとともに、前記第１電動発電機、前記第２電動発電機、又は前記旋回用電動機によって発電された電力を充電する蓄電器とを含む。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁は、前記電磁式切換弁に比べると油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減が図れるものの、操作力の小さい手元スイッチ等を使って簡単かつ迅速な切換操作を行うことが難しく、切換操作性に劣る、という問題があった。
【解決手段】切換弁操作機構１１０には、ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５に操作リンク１６１を介して接続される油圧ピストンである操作ピストン１７６・１７９、該操作ピストン１７６・１７９の往復動を油圧制御する電磁弁１１３、及び該電磁弁１１３に動作信号を送信する制御装置であるコントローラ１２３を設け、前記電磁弁１１３の動作制御により、操作ピストン１７６・１７９と操作リンク１６１を介してスプール１４５を移動し、ＰＴＯ用切換弁２４０を切換操作する。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を停止させる際の発電効率（エネルギ回生効率）が良好な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】基体１２に旋回自在に取り付けられた上部旋回体１４を駆動する作業機械の駆動装置において、前記上部旋回体１４を駆動する旋回用油圧モータ５２と、該旋回用油圧モータ５２と共に前記上部旋回体１４を駆動可能で、且つ該上部旋回体１４の減速時に回生発電を行う旋回用電動発電機６４と、前記旋回用油圧モータ５２の作動油の入口と出口を短絡可能な短絡切換弁５６と、を備え、前記上部旋回体１４の回生発電時に前記旋回用油圧モータ５２の作動油の出入口Ｍ３、Ｍ４を短絡させる。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダのヘッド側油室の圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード油路（第一ヘッド側油路１９、第一流量制御弁３３、ヘッド側排出油路４０、アンロード弁４１）を設け、作業部の昇降停止時および上昇時にはアンロード油路を閉じて、第一および第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する一方、作業部の下降時にはアンロード油路を開くことで、第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する構成にすると共に、作業部の下降時に第二ブームシリンダのヘッド側油室からの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９を設けた。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーをアキュムレータに回収して再利用するにあたり、ロスの少ない状態で回収、再利用できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧油を油タンクに流すアンロード弁４１を設け、作業部４の下降時にアンロード弁４１を開くことで、第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａの圧力で作業部４の重量を保持する構成にすると共に、前記ヘッド側油室８ａ、９ａとアキュムレータ４４とを連結するアキュムレータ油路４５を設け、該アキュムレータ油路４５を経由して、作業部４の下降時に第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａからの排出油をアキュムレータ４４に蓄圧する一方、作業部４の上昇時にアキュムレータ４４の蓄圧油を両方のヘッド側油室８ａ、９ａに供給する構成にした。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動のみによる走行時にハイブリッド建設機械の走行直進性を安定して確保できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド建設機械は、左右の走行部を動作させる左右の走行用油圧モータ１Ｌ，１Ｒと、走行用油圧モータ１Ｌ，１Ｒに圧油を供給する左右の油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒと、旋回機構等の回転駆動部の余剰動力を用いて回生発電を行う電動発電機１２と、回生発電した電力を充電するバッテリ１９と、電気系の駆動部を制御するコントローラ３０とを具備し、エンジン１１の出力及び／又はバッテリ１９の出力により走行駆動される。又、コントローラ３０は、油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒの出力を可変制御するポンプ出力制御部３８と、走行部が油圧負荷により単独で駆動されているか否を判断する走行駆動判断部３９とを備え、油圧負荷で単独で走行する時は、油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒの出力が平地走行２速直進駆動出力よりも大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】回生油圧モータと発電機を追加せずに、エネルギ回生装置全体のエネルギ回収効率を向上させる。
【解決手段】ブームシリンダ７の圧油を回生して回転駆動される、回生油圧モータ７４と電動発電機７６とを備える。ブームシリンダ７に加えアームシリンダ８も並列に接続し、回生油圧モータ７４の上流に回生切換弁５３を介装して、アームシリンダ８の圧油も回生できるように構成した。特に、ブームシリンダ７と回生油圧モータ７４との間には、ブーム下げ操作時のみにブームシリンダ７を回生油圧モータ７４に接続するブーム回生弁４９を設け、又、アームシリンダ８と回生油圧モータ７４との間には、アーム閉操作時のみにアームシリンダ８を回生油圧モータ７４に接続するアーム回生弁６８が設ける。更に、ブームシリンダ７とブーム回生弁４８との間、並びにアームシリンダ８とアーム回生弁６８との間にはホールディング弁５０，６３を夫々介装する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに停止状態から急な動作を行わせる際の油圧アクチュエータの操作性の低下を抑えられる油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置の提供。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２３の傾転制御部２５へのパイロット圧力が電磁弁５４により制御される。コントローラ５５は入力装置４０からの目標回転数信号に応じて電磁弁５４の制御を行う。この制御は、操作レバー装置３４により生成されたパイロット圧力を検知装置５１が検知しないときと検知したときとでは異なり、検知しないときのポンプ吸収トルクが、すべての目標エンジン回転数において、検知したときのポンプ吸収トルク以下の範囲内にあるとともに、目標エンジン回転数が高いほど、検知したときのポンプ吸収トルクに近づくようになっている。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより駆動する可変容量型の油圧ポンプを備えた作業用機械において、負荷が増大した場合に、ポンプ吐出圧の上昇の伴いポンプ流量が減少することで、油圧アクチュエータの作動速度が遅くなってしまうことを回避する。
【解決手段】油圧ポンプ１に、機械的なトルク伝達機構３を介して油圧モータ４を連結する一方、該油圧モータ４の吸入側にアキュムレータ６を接続して、該アキュムレータ６からの油圧供給により油圧モータ４に発生するトルクを油圧ポンプ１に供給可能に構成すると共に、前記アキュムレータ６から油圧モータ４への油圧供給油路７を開度量調整自在に開閉する制御弁１１と、該制御弁１１を負荷に応じて制御する制御部１２とを設けた。 （もっと読む）