【課題】ハイブリッド式建設機械のエンジン回転数変化低減制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジン１０と、エンジン１０により駆動される油圧ポンプ１３と、エンジン１０により駆動されて発電し、エンジン１０を補助するモータとして油圧ポンプ１３を駆動させるモータ‐発電機１７と、モータ‐発電機１７により発電された電気エネルギーを充電するバッテリ１９とを含んでなるハイブリッド式建設機械の制御システムにおいて、油圧アクチュエータ１５の駆動に必要な油圧ポンプ１３の出力トルクを検出するトルク検出手段４０と、トルク検出手段４０により検出された油圧ポンプ１３の出力トルクの変化が一定量以上になり、エンジン回転数のドロップが発生すると判定された場合、エンジン出力を補助するようにモータ‐発電機１７のモータ作動を制御するハイブリッド制御手段５０とをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】ジェネレータ／モータとして、最大トルクのより小さな小型のものを用いることのできる電気−機械式変速装置およびそれを備える建設車両を提供する。
【解決手段】入力軸４と、出力軸１６と、これら入力軸４と出力軸１６との間に介挿される遊星歯車機構５，６を有する機械伝動部と、３個のジェネレータ／モータ２１Ａ，２５Ａ，３１Ａを有する電気伝動部とを備える変速装置において、第１ジェネレータ／モータ２１Ａの回転軸と第２ジェネレータ／モータ２５Ａの回転軸を機械伝動部に連結し、第３ジェネレータ／モータ３１Ａの回転軸を第１ジェネレータ／モータ２１Ａの回転軸および／または第２ジェネレータ／モータ２５Ａの回転軸に連結するクラッチ３４，３５，３６を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】電気モータを用いた建設機械の旋回システム及び方法を提供する。
【解決手段】上部旋回体を旋回させる旋回用電気モータ２００及び旋回制御ユニット１００を含んでなる建設機械の旋回制御システムにおいて、旋回制御ユニット１００は、旋回操作のための操作レバーの操作信号に応じる基準旋回速度及び最大加速度を算出する基準速度算出手段と、前記基準旋回速度と現在フィードバックを受けた電気モータ２００による実旋回速度との速度差から第１の速度変化量を算出し、前記最大加速度からサンプリング時間に対する第２の速度変化量を算出し、前記第１と第２の速度変化量を比較して小さい方の値を、前記フィードバックを受けた実旋回速度に足して、前記操作信号による旋回速度を決定する旋回速度決定手段１３０と、前記決定された旋回速度に対する制御信号を生成し、電気モータ２００の出力トルクを制御する出力トルク制御手段１５０とを含む。 （もっと読む）

【課題】 戻り油の一部を再生して油圧アクチュエータの動作速度を速くすることができ、エネルギ効率を向上することができるようにする。
【解決手段】 弁ハウジング７内に設けた再生弁２０を、一対の主管路５Ａ，５Ｂ（油路９Ａ，９Ｂ）間に設けられパイロット圧による差圧が大きくなると油路９Ａ，９Ｂ間を短絡通路１３を介して短絡させるスプール弁２６と、このスプール弁２６に付設され油路９Ａ，９Ｂ間で圧油の再生方向とは逆向きに圧油が流れるのを阻止するスリーブ式逆止弁３２とにより構成する。スプール２７とスリーブ３３とにより、油路９Ａ，９Ｂ間が短絡通路１３を介して連通されたときには、油圧シリンダ３の油室Ａから一方の主管路５Ａを介して排出されてくる戻り油（圧油）を他方の主管路５Ｂ側へと短絡させて再生することができる。 （もっと読む）

【課題】慣性の大きな建設機械の旋回駆動装置において、操作レバーを急に中立に戻して減速する通常の運転操作を行った場合にも、制動時に動力回生可能な電動油圧旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと油圧モータとで油圧閉回路を構成し、油圧ポンプを駆動する電動機の回転速度を可変制御し、油圧ポンプの回転方向を１方向とし、油圧ポンプの吐出量をコントロールバルブによって方向切換して油圧ポンプと油圧モータの接続を切換え、操作手段を中立に戻して旋回作動を制動する際に、操作手段の操作量と油圧モータの回転検出手段の検出値に応じて油圧モータから流出する作動油をコントロールバルブによって油圧ポンプの吸入部に接続するように制御し、電動機によって動力回生制動する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンが速度制御されている場合、高負荷または過負荷状態になると、トルクリミット制御が働き、適切な速度制御を行うことが困難になる。
【解決手段】 エンジンがトルクを発生する。電動発電機が、発電動作とアシスト動作とを、選択的に行う。外部負荷が、エンジンの負荷となる。トルク伝達機が、エンジンのトルク、電動発電機のトルク、及び外部負荷に印加されるトルクの相互授受を行う。速度センサが、エンジンの回転速度を測定する。制御装置が、エンジン及び電動発電機を制御する。制御装置は、エンジンの速度制御の目標値となる速度指令値を記憶し、外部負荷に要求される動力に基づいて、電動発電機に発生させるトルクを算出して電動発電機をトルク制御し、速度センサで測定された回転速度と速度指令値との差分に基づいて、電動発電機を速度制御する。電動発電機をトルク制御する制御状態と、速度制御する制御状態とを切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】 所望のパワーを、動力源及び電力源に効率的に配分するために、動力から電力への変換、及び電力から動力への変換時の効率を精度よく算出することが望まれる。
【解決手段】 アシストモータが、発電運転とアシスト運転とを、選択的に行う。エンジンのトルク、アシストモータのトルク、及び外部負荷に印加されるトルクの相互授受を、トルク伝達機が行う。蓄電回路が、アシストモータで発電された電力により充電され、蓄積された電力を放電することによりアシストモータに電力を供給する。制御装置が、アシストモータをアシスト運転させ、アシストモータがアシスト運転されているときに蓄電回路の充放電電力、アシストモータの駆動電流、及び回転数を測定する。測定された充放電電力、駆動電流、及び回転数に基づいて、アシスト運転時におけるアシストモータの送受信電力、駆動電流、及び回転数の関係を示す効率係数を算出する。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータが複合操作されている状態においても、作動油の再生を行なうことにより燃費の向上を図ることができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ９と第一制御弁１７との間の油路ｙ２、ｙ３を接続する再生油路ｙ４と、再生油路ｙ４を流れる作動油の流量を調整可能な再生弁１８と、入力操作を受けて、第一制御弁１７及び再生弁１８を操作するための指令を出力する操作部材と、操作部材の操作量にかかわらず第一制御弁１７から油路ｙ２に流れる作動油の流量を調整可能な制限弁１９と、再生油路ｙ４を介して作動油が再生されているか否かを判定し、再生されていると判定された場合、制限弁１９の開口を絞るとともに、油圧ポンプの流量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】重作業と軽作業が切り替わるたびに、頻繁にスイッチ操作を行なうのは非常に面倒であり、常に切替スイッチを重作業モードあるいは軽作業モードに固定して作業を行なう場合が多く、燃費の低減あるいは充分なパワー出力が得られず、作業能率が低下するおそれがある。
【解決手段】エンジン制御装置４０は、建設機械などの作業車両の作業の状態を検出して自動的にエンジンのパワー出力能力を制御する。アームの油圧シリンダの油圧検出器４５、アームやバケットの操作指令の検出器３２，３３、変速機のシフト操作検出器３１、車体の傾斜角検出器４６、走行加速度検出器４７、アクセル開度検出器４８からの検出信号に基づいて、掘削又は登坂走行が行われているか判定される。判定の結果、掘削又は登坂走行が行われている時は高パワー出力能力で、それ以外の時は低パワー出力能力で、エンジンが運転される。 （もっと読む）

【課題】圧力損失を低減できると共に、車体のジャッキアップ力などの大きな押し付け力を発生させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁を備えたコントロールバルブグループとを有する建設機械の油圧駆動装置において、ブームシリンダのボトム側油室の圧油をロッド側油室へ導く再生流量制御弁手段と、ブーム下げ操作時に、油圧ポンプから前記ブームシリンダのロッド側油室への圧油流量を制御するメータイン回路を設けたブーム用方向切換弁と、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出する圧力検出手段と、ブーム用方向切換弁と前記再生流量制御弁手段とを制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】旋回体を油圧駆動から電動駆動に変えた場合にも、オペレータに違和感を与えないようにできる電動旋回ショベル、及び電動旋回ショベルの旋回制御方法を提供すること。
【解決手段】
油圧駆動の作業機と、電気駆動の旋回体と、前記旋回体を制御する旋回制御装置５０とを備えた電動旋回ショベルにおいて、旋回制御装置５０は、前記旋回体の旋回速度を切り換えるゲイン切換スイッチ１５と、このゲイン切換スイッチ１５の設定状態を判定するゲイン切換状態判定部と、このゲイン切換状態判定部の判定結果に基づいて、前記旋回体の目標速度指令値を生成する目標速度指令生成手段５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】各アクチュエータに実際に必要となる馬力を超えた吸収馬力が設定されるのを抑制することができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】シリンダ９、１１のうち操作対象となるシリンダとこのシリンダについてなされる操作の方向とによって特定される操作内容ごとに、その操作量と油圧ポンプ１７Ａの吸収馬力の上限値とを関連付けたマップを記憶する記憶部３１と、操作レバー２２、２３によって少なくとも一つのシリンダに対する作動指令が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたマップを用いてシリンダ９、１１毎に吸収馬力の上限値を決定する操作馬力決定部３２と、操作馬力決定部３２により決定された吸収馬力の上限値のうち最も大きな吸収馬力の上限値を選択する高位選択部３３と、高位選択部３３により選択された吸収馬力以下の馬力となるように油圧ポンプ１７Ａの容量を調整するレギュレータ２４Ａとを備えている。 （もっと読む）

本発明は作業車両の流体システムに関する。前記システムは少なくとも１つの作業機能（１；２１７，２２１，２０３）および前記作業機能への、およびそこからの液圧流体をコントロールするためのコントロール・バルブ・ユニット（２；２００ａ，２００ｂ，２００ｃ）、および前記作業機能からエネルギを回収するための前記コントロール・バルブ・ユニットの戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）に接続された回収ユニット（９；２９５，５９５）を包含している。前記システムはさらに、前記戻りポートにおける前記液圧流体の圧力を制限するための手段（１１；２８７ｂ，２８９ｂ，２９１ｂ）を包含し、前記圧力制限手段は前記コントロール・バルブ・ユニットの前記戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）における最大許容可能圧力を設定するように配されたパイロット作動バルブ（１２；２８７，２８９，２９１）を包含し、それにおいて前記圧力が、コントロール・ユニット（１３；２１３）を使用して前記パイロット作動バルブをコントロールすることによって可変である。 （もっと読む）

【課題】バッテリと共にエンジンを搭載した作業機械において、小型のエンジンを用いて、稼働時における環境汚染および騒音を最小限に抑制し、かつ燃費の低減を図る。
【解決手段】下部走行体１の走行モータ１１，１２と、ブームシリンダ１３，アームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５からなるアクチュエータを駆動するために油圧ポンプ２１を設け、この油圧ポンプ２１を電動モータ２２で駆動するようになし、この電動モータ２２と旋回用電動モータ１０とをバッテリ２４で駆動するが、さらにエンジン２７及び発電機２９，電力蓄電制御手段３０からなる給電装置２６を搭載して、エンジン２７を回転速度及び出力トルクが一定となるように駆動して発電を行い、制御されたエンジン２７と、このエンジンにより駆動される発電機２９とを備え、発電機２９で発生した電力は電力蓄電制御手段３０を介してバッテリ２４に蓄電される。 （もっと読む）

ハイブリッド車（１）のためのエネルギーシステム（１０）の運転制御方法である。エネルギーシステム（１０）は、所望のエンジン回転速度（ＲＰＭ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）で動作するように制御される燃焼機関（１１）と、燃焼機関（１１）により駆動されて生成電力を出力するように構成される発電機／モータ（１２）と、燃焼機関（１１）により駆動されるように構成されるとともに、発電機／モータ（１２）によって駆動可能な電力消費装置（１４）と、発電機／モータ（１２）に接続されるとともに、前記発電機／モータ（１２）により出力される生成電力を受け入れるように構成されるエネルギー蓄積装置（１３）とを備える。上記方法は、実エンジン回転速度（ＲＰＭ_{ａｃｔｕａｌ}）をモニタリングするステップ（１０１）と、実エンジン回転速度（ＲＰＭ_{ａｃｔｕａｌ}）が所望のエンジン回転速度（ＲＰＭ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）より低下する場合に、発電機／モータ（１２）を制御して、徐々に減少する生成電力を出力させるステップ（１０４）とを備える。これにより、燃焼機関を、効率的に作動する運転範囲に維持することが可能になり、同時に、電力消費装置の電力の要求を満たすことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング方式を採用して電動油圧ポンプをより有効に活用するパラレルハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】パラレルハイブリッド式建設機械のための油圧制御装置１００は、原動機１０によって駆動される油圧ポンプ２０と、発電機１１が発電した電力によって駆動される電動油圧ポンプ２１と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける圧油の流量を制御する複数の流量制御弁３０〜３２と、各流量制御弁３０〜３２の前後の圧力差を所定値に維持する圧力補償弁３３〜３５と、流量制御弁３０〜３２に対する圧油の供給源として油圧ポンプ２０と電動油圧ポンプ２１とを切り替える切り替え手段６０〜６５と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける負荷圧力に応じて切り替え手段６０〜６５のそれぞれを制御する制御手段７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧系に異常が発生した場合であっても、油圧ポンプへの余計な出力の発生を抑制することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】パワーショベル１は、エンジン１１と、エンジン１１の駆動力により発生した油圧を油圧駆動部へ供給するメインポンプ１４と、エンジン１１に連結され、エンジン１１の駆動力により発電を行うとともに、自身の駆動力によりエンジン１１の駆動力を補助する電動発電機１２と、メインポンプ１４の出力、並びに電動発電機１２の発電電力及び補助出力を制御するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、油圧系の異常を検知した場合に、メインポンプ１４の出力上限値および電動発電機１２の補助出力の上限値をそれぞれ正常時より低く設定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ハイブリッド型作業機械において、複数の電気負荷が要求する電力の合計が供給可能な電力より大きくなった際に、限られた電力を複数の電気負荷に適切に分配することを課題とする。
【解決手段】 コントローラ３０の優先度設定部３２は、複数の電気負荷のそれぞれに対して優先度を設定する。供給電力算出部３４は、電動発電機１２及び蓄電部１９から電気負荷に供給可能な電力を算出して供給可能電力を求める。合計電力算出部３６は、電気負荷が要求している電力の合計を算出して合計電力を求める。電力分配部３６は、供給可能電力と合計電力とを比較し、供給可能電力が前記合計電力より大きいときには、優先度に基づいて各電気負荷に供給する電力の分配比率を決定し各電気負荷への供給電力を制限する。 （もっと読む）

【課題】作業具から作業腕へ負荷が作用する初期の段階で、当該負荷の緩和の応答性が良好な作業腕の制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】高圧側油室の圧油を作動油タンク３２に規定時間だけ逃がすように構成した。これにより、把持装置１０１のアーム１５に対する見かけ上の取り付け剛性を下げて、作業負荷を与える作業対象物と把持装置１０１とが接触する初期の段階における追従性（応答性）を向上でき、操作性や作業性を損なわずに把持装置１０１やフロント作業腕１０、作業対象物の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、エンジンの燃費を向上させるための、設定した第１目標回転数よりも低回転域側にある第２目標回転数に基づいて行うエンジン制御を更に改良するものであって、作業を行っていない待機状態から、作業を行う非待機状態への移行時におけるごく短い時間において、油圧ポンプから吐出する流量が微小に不足するのを防止できるエンジンの制御装置を提供することにある。
【解決手段】
待機状態では、第２目標回転数Ｎ2の下げ幅を小さくして第３目標回転数Ｎ3に基づいてエンジン制御を行い、第３目標回転数Ｎ3に基づくエンジン制御を行って、待機状態から非待機状態になったときには、第３目標回転数Ｎ3に基づくエンジン制御から第２目標回転数Ｎ2に基づくエンジン制御に移行させる。 （もっと読む）