【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者の急激な操作入力により発生する油圧アクチュエータのハンチングを抑制することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰの容量を変化させて油圧ポンプの吐出油量を制御するポンプ制御手段１５０とを有し、ポンプ制御手段１５０は、容量制御油圧を用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させる容量シリンダ１５１と、油圧アクチュエータに作用する負荷油圧を用いて容量制御油圧を作り出すレギュレータバルブＲとを備え、レギュレータバルブＲは、負荷油圧が変動したときに、負荷油圧の変動の影響を抑えて容量制御油圧を作り出す油圧変動抑制手段を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】燃料の無駄な消費を抑制するとともに、エンジンの再始動時におけるアクチュエータの操作フィーリングの悪化を防止することが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】操作手段３５が所定時間（非作業判定閾値ｔ１）以上操作されていないことを検出した場合、エンジン１０を停止し、クラッチ１５を切断し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を遮断し、その後操作手段３５が操作されたことを検出した場合、セルモータ８０によりエンジン１０を始動し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を許可し、エンジン１０の回転数Ｎｅが所定の値（回転数Ｎｐ）以上になった後にクラッチ１５を接続し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を遮断するアイドルストップ制御を行う制御装置（メインコントローラ１００及びＥＣＵ１０１）を具備する。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】少ない搭載機器でエンジンのアシストを行えて、その上、エンジンのアシストを行うための制御が簡単な作業機を提供する。
【解決手段】作業機の一例である油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、この主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、旋回用油圧モータ１０からタンク２４への戻りライン２３に接続されて、エンジン６をアシスト可能なアシスト用油圧モータ７と、戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５に接続されて、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２３の圧力を制限するリリーフバルブ１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルのブーム上げと旋回の複合操作時に、作業条件に応じて旋回速度を予め調整して、操作性を向上させると同時に省エネも実現する。
【解決手段】第一および第二ポンプ２１，２２の２連の油圧ポンプを有し、ブーム上げ操作では両ポンプからの圧油を合流させてブームシリンダ９に供給し、旋回操作では第一ポンプからの圧油を旋回モータ１２に供給するように構成された油圧ショベルにおいて、旋回モータの左右の通路を連通させ、且つ、ポンプから旋回モータへの圧油通路を遮断させる旋回連通弁３５を有し、ブーム上げと旋回の複合操作時に、オペレータにより予め設定された旋回速度または時間に達すると、旋回連通弁が作動を開始するように構成されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】可変容量型油圧ポンプの吐出量をより効率的に制御する吐出量制御装置を提供すること。
【解決手段】アキシャルピストンポンプ２０の吐出量を制御する吐出量制御装置１０は、その位置の変化に応じてアキシャルピストンポンプ２０の吐出量を変化させるピストン１１１ａを変位させる油圧閉回路アクチュエータ１１と、ピストン１１１ａの位置を検出する駆動状態検出装置１２と、油圧閉回路アクチュエータ１１を駆動する電動モータ１３と、電動モータ１３の回転を制御するモータ制御装置１４と、を備え、モータ制御装置１４は、駆動状態検出装置１２が検出するピストン１１１ａの現在位置と所望の吐出量に対応するピストン１１１ａの目標位置とに基づいて電動モータ１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】急発進を抑制することができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータ２６によって駆動する油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からの圧油により駆動する走行用油圧モータ１３Ａ，１３Ｂを含む複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータのうちのいずれかが操作されているか否かを検出する圧力スイッチ４１と、走行用油圧モータ１３Ａ又は１３Ｂが操作されているか否かを検出する圧力スイッチ４３と、通常運転又はアイドル運転に切換える場合に電動モータ２６が所定の定常回転数又は所定の低速回転数となるようにインバータ４６を制御する車体制御部４８とを備えた電動式油圧ショベルにおいて、車体制御部４８は、アイドル運転中に走行用油圧モータ１３Ａ又は１３Ｂが操作されて通常運転に切換える場合、インバータ４６への指令回転数として、まず、所定の中間回転数を出力し、その後、所定の定常回転数を出力する。 （もっと読む）

【課題】操作性を損なわずにエンジンの回転数を下げて燃料消費量の低減を図ることができる油圧ショベルのエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】第１目標回転数に応じた第２レギュレーション特性であって、第１レギュレーション特性よりもエンジン出力トルクの低下に対するエンジン回転数の上昇率が小さいレギュレーション特性が設定されており、エンジン出力トルクが第１トルク設定値以上のときには、第２レギュレーション特性に基づいて前記燃料噴射装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 圧油のエネルギをカウンタウエイトの位置エネルギとして蓄えることにより、エネルギ効率を高め、省力化を図ることができるようにする。
【解決手段】 カウンタウエイト１４を、旋回フレーム４の後部側で位置エネルギを蓄える上昇位置と下向きに下降した待機位置とに移動可能にする。旋回フレーム４とカウンタウエイト１４との間には、カウンタウエイト１４を前記上昇位置と待機位置とに移動させるウエイトバランスシリンダ１８を設け、旋回フレーム４とブーム８との間には、ブームシリンダ１１と一緒に伸縮してブーム８を俯仰動させるブームバランスシリンダ１３を設ける。両バランスシリンダ１３，１８間には、カウンタウエイト１４が上，下方向に移動するときの位置エネルギにより両者の間で圧油を流通させる圧油流通機構２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】要求負荷の増減に対して燃料消費率を更に向上することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械１は、エンジン１１と、電動発電機１２と、蓄電手段１２０と、エンジン１１の回転数及び電動発電機１２の回転トルクを制御するコントローラ３０Ａとを備える。コントローラ３０Ａは、必要負荷を推定し、エンジン１１の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン１１の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機１２の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン１１の回転速度を増速（又は減速）させる為の正の（又は負の）回転トルクを電動発電機１２から出力させる。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に電動モータを用いたハイブリッド式建設機械において、蓄電デバイスのエネルギ不足や過充電状態等の理由で電動モータのトルクが発生できない事態が発生することを抑止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替を指令する手動式の旋回モード切替スイッチ７７を備える。通常作業時、油圧電動複合旋回モードが初期設定されている。特定作業時、オペレータは旋回モード切替スイッチ７７を油圧電動複合旋回位置から油圧単独旋回に切替える。入力制御ブロック８６は指令信号を制御切替ブロック８５に出力し、制御切替ブロック８５は油圧単独旋回制御ブロック８４を選択する。 （もっと読む）

【課題】 自動動作用の機器を用いて手動操作時のショックレス機能を実現することができる自動作業機を提供する。
【解決手段】 ブーム用の主切換弁２１にはシャトル弁２５Ａ，２５Ｂを介して手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂおよび比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂを接続する。手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂには、操作量を検出する操作検出器２６Ａ，２６Ｂを接続する。比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂは、演算制御装置３２からの電流指令信号Ｉ1，Ｉ2に応じて油圧信号Ｐa1，Ｐa2を出力する。演算制御装置３２は、選択スイッチ３５によって自動動作を停止した状態でブーム１１の起動、停止を行ったときには、操作検出器２６Ａ，２６Ｂからの操作信号ｍ1，ｍ2に基づいて、ショックを低減するための電流指令信号Ｉ1，Ｉ2を出力する。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンと蓄電装置とを動力源として負荷を駆動せしめるハイブリッド建設機械において、該ハイブリッド建設機械の負荷状態に応じてエンジンの出力を制御するにあたり、エンジンの急激な出力変動を抑制する。
【解決手段】蓄電装置３４の充電量、蓄電装置３４の充電量の増減変化、負荷の消費動力、負荷の消費動力の増減変化の少なくとも一つを前件部とし、エンジン１２の出力を後件部とするファジィルールに基づいてエンジン１２の出力の増減を推論するファジィ推論部４２を設け、該ファジィ推論部４２の推論結果に基づいてエンジン１２の出力を制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】電動システムの絶縁抵抗劣化が検知された場合でも、作業現場における機械及びオペレータの安全を確保できる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】第１電動モータ２０１と第２電動モータ２５と第１インバータ５３と第２インバータ５２と蓄電デバイス２０２とから構成される電動システムと車体との間の絶縁抵抗の劣化を検知する絶縁抵抗劣化検知手段９０と、第１インバータ５３と第２インバータ５２とにそれぞれトルク増減指令を出力することで、第１電動モータ２０１及び第２電動モータ２５の回転数を制御する制御装置８０とを備え、制御装置８０は、絶縁抵抗劣化検知手段９０が電動システムの絶縁抵抗の劣化を検知した場合に、オペレータに電動システムの絶縁抵抗の劣化を報知し、第１電動モータ２０１の回転数を低下させる監視制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの再生回路において、戻り油を全量再生して、一部をタンクへ逃がすことによる熱エネルギロスを無くすと共に、再生手段のハンチングに依る操作不良を防止する。
【解決手段】再生弁３７は、途中で絞りながら戻り油を一部タンクへ逃がす方式でなく、全開または遮断の切換方式とし、その制御を、シリンダのボトム室側圧力Ｐｃに基づいて行うと共に、再生時に再生を解除する第１の所定値と、再生解除時に再生を開始する第２の所定値を設けてハンチングを防止するものである。なお、第２の所定値は第１の所定値からは大幅に異なる値が取られている。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】 走行部と、前記走行部に搭載された旋回部と、伸縮動作機構を有する作業部とからなり、電力により前記走行部に対して前記旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機を備えたショベルであって、前記旋回部は、前記走行部に対して該旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、該旋回部に備えられたエンジンの回転動力を発電機により変換した電力を前記旋回用電動発電機に出力する電力コントローラと、予め記憶された処理プログラムによって演算手段として機能する制御装置と、を含み、前記制御装置は、負荷を検出する第１の検出センサが検出したデータに基づいて、前記旋回部の旋回動作に関する情報を演算し、演算した演算結果を前記電力コントローラに出力する、ことを特徴とする旋回用電動発電機を備えたショベルにより上記の課題が達成される。 （もっと読む）

【課題】制御ゲインを適正に補正し、制御の安定性及び応答性を両立させる。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電動機トルク制御装置１０は、トルク指令Ｔｒｄの演算に用いる制御ゲインＧ１を補正する制御ゲイン補正手段１８を備えている。制御ゲイン補正手段１８は、所定時間毎に電動機９の速度変化を予測すると共に、予測した速度変化Δωｐと実際の速度変化Δ’ωとを比較し、該比較結果に応じて制御ゲインＧ１を補正する。 （もっと読む）