作業機械の制御装置
【課題】 機械を操作する上で必要となる複数の操作情報を予めユーザ毎に設定し登録しておくことにより、ユーザ毎の盗難予防用の識別情報と前記複数の操作情報とをリンクさせて活用することができるようにする。
【解決手段】 コントローラ４７は、テンキーパッド４１により各ユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤに従って盗難予防制御装置４０の施錠を解除すると共に、各ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂにより個別に選択した特定の操作情報に従って作業装置等の作動を制御する。これにより、油圧ショベルに搭乗したユーザは、テンキーパッド４１によりユーザ毎の解除ＩＤを入力するだけで、ユーザが好みに応じて設定する複数の操作情報も自動的に設定することができ、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用できる。
【解決手段】 コントローラ４７は、テンキーパッド４１により各ユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤに従って盗難予防制御装置４０の施錠を解除すると共に、各ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂにより個別に選択した特定の操作情報に従って作業装置等の作動を制御する。これにより、油圧ショベルに搭乗したユーザは、テンキーパッド４１によりユーザ毎の解除ＩＤを入力するだけで、ユーザが好みに応じて設定する複数の操作情報も自動的に設定することができ、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の作業機械を制御するのに好適に用いられる作業機械の制御装置に関し、特に、盗難予防用の操作と操作情報の設定操作等を自動的に行い得るようにした作業機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業機械には、盗難防止を行うためにロック装置を設け、テンキー等の操作によってロック装置の施錠を解除する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブーム、アームおよびバケット等からなる作業装置が設けられる油圧ショベルには、運転席の左，右両側にそれぞれ操作レバー装置が設けられ、左，右の操作レバーを前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、例えば旋回用、アーム用、ブーム用またはバケット用の方向制御弁を切換制御する構成としている。
【０００４】
そして、これらの旋回用、アーム用、ブーム用またはバケット用の方向制御弁を切換制御する操作パターンとしては、複数種類のパターンが存在し、ユーザ等の要望に応じて複数の操作パターンのうちから、一つの操作パターンを任意に選択して設定する操作パターン切換装置を搭載したものが知られている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７６４７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２７０３６３号公報
【特許文献３】特開２００５−２６４６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術では、例えば油圧ショベルの運転席に搭乗したオペレータが盗難防止装置による施錠を解除した後に、例えば複数の操作パターンから一つの操作パターンを選択して設定するという煩雑な操作が必要となり、オペレータの負担が増大するという問題がある。
【０００７】
また、操作レバーを傾転操作するオペレータによっては、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを、レバー操作に対してきびきびと速く反応して動くようにしたり、逆にレバー操作に対してアクチュエータを比較的ゆっくりと遅く動くように安全性を重視したり、または標準的な操作フィーリングに設定したい等の種々の要望がある。
【０００８】
そして、このように操作フィーリングを速くしたり、遅くしたりする設定操作を、オペレータが運転席に搭乗する度毎に行うようにすると、この場合にもそれぞれの設定操作が煩わしくなり、オペレータの負担を増大させる原因となってしまう。しかも、操作フィーリングの設定操作、または操作パターンの選択操作等を場合によっては誤って行うこともあり、これによって誤作動を誘発させる原因になる等の問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、機械を操作する上で必要となる複数の操作情報を予めユーザ毎に設定し登録しておくことにより、盗難予防用のユーザ毎の識別情報と前記複数の操作情報とをリンクさせて活用でき、ユーザであるオペレータの負担等を軽減することができるようにした作業機械の制御装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、例えばオペレータが操作フィーリングを速くしたり、遅くしたり、または標準に戻したりして操作情報の内容を変更したときに、この変更内容を不揮発性のメモリに更新可能に記憶させ、次回の機械運転時にも盗難予防用の識別情報と複数の操作情報とをリンクさせて活用することができるようにした作業機械の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明による作業機械の制御装置は、各ユーザに個別に割当てられた識別情報の入力に従って機械の施錠、解除を行う盗難予防手段と、前記機械を操作する上で必要な複数の情報を選択的に入力するための情報入力手段と、該情報入力手段で入力された情報に従って前記機械の作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、各ユーザが前記情報入力手段により個別に選択して入力した特定の操作情報と前記識別情報とを関連させて記憶する構成とし、かつ前記制御手段は、前記情報入力手段により前記識別情報が入力されたときに前記盗難予防手段の施錠を解除し、前記ユーザによる個別の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記情報入力手段は、各ユーザ毎に個別に割当てられた前記識別情報を入力する第１の入力手段と、前記操作情報を選択的に入力して設定する第２の入力手段とを含んで構成している。
【００１３】
また、請求項３の発明によると、前記制御手段は、更新可能に書込まれた情報を電源の遮断後にも記憶する不揮発性メモリを備え、前記情報入力手段により各ユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を前記不揮発性メモリに記憶させる構成としている。
【００１４】
また、請求項４の発明によると、前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、当該ユーザが前記識別情報を入力するまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記識別情報の入力に従って前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としている。
【００１５】
さらに、請求項５の発明によると、前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、前記電源が遮断されるまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記電源が遮断されるときに前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる構成としている。
【発明の効果】
【００１６】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、情報入力手段で入力された情報に従って機械の作動を制御する制御手段は、前記情報入力手段によりユーザ毎に個別に割当てられた専用の識別情報に従って盗難予防手段の施錠を解除すると共に、各ユーザが個別に選択した特定の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としているので、例えば複数の操作パターンから一つの操作パターンをユーザが選択して設定する操作情報、レバー操作に対するアクチュエータ側の作動（反応）を速くしたり、遅くしたりする操作フィーリングの操作情報等を、盗難予防用の各ユーザ毎の識別情報とを関連付け、リンクさせて活用することができ、作業機械の運転席に搭乗したユーザ（オペレータ）は、例えば専用の識別情報を入力するだけで複数の操作情報も自動的に設定しておくことができる。
【００１７】
このため、オペレータは作業機械の運転操作前に、複数の操作情報を逐一入力するという煩雑な設定作業を不要にすることができ、オペレータの負担等を大幅に軽減することができる。そして、このように予め特定された各操作情報に従って作業機械の作動を制御することができ、誤った操作情報が入力される等の不具合をなくし、誤作動を誘発させる等の問題も解消することができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、情報入力手段を第１，第２の入力手段により構成しているので、例えばオペレータは一方で第１の入力手段を操作してユーザ毎に個別に割当てられた専用の識別情報を入力することができ、他方では第２の入力手段を操作してユーザ毎に特定すべき複数の操作情報を選択的に入力し、操作情報の変更作業等を容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、例えばオペレータが操作フィーリングを速くしたり、遅くしたり、または標準に戻したりして操作情報の内容を変更したときには、この変更内容を不揮発性のメモリに更新可能に記憶することができ、次回の機械運転時にも盗難予防用の識別情報と複数の操作情報とをリンクさせて活用することができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、ユーザが専用の識別情報を情報入力手段によって入力したときに、前記ユーザによる操作情報の変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、例えば操作情報の変更内容を記憶（登録）するか否かを、専用の識別情報を入力するか否かによって選択することができ、操作情報の変更が一過性の変更の場合には、前記識別情報の再入力を省略することにより、変更前の操作情報を登録しておくことができる。これにより、不揮発性メモリへの情報の書込み回数を減らすことが可能であり、不揮発性メモリの耐久性、寿命を向上することができる。
【００２１】
さらに、請求項５の発明によれば、ユーザによる操作情報の変更内容を電源が遮断されるときに不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、この場合にはユーザ（オペレータ）が作業途中に機械の操作情報を、仮に複数回変更したときでも、その度毎に変更内容を不揮発性メモリに書込むことなく、機械の運転操作を続けることができ、機械の運転を終了するために電源を遮断するときにのみ変更内容を不揮発性メモリに登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による作業機械の制御装置を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は作業機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、後述の作業装置１１等とにより構成されている。
【００２４】
４は上部旋回体３のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム４の前部側には、後述の作業装置１１がスイングポスト１２を介して左，右方向に揺動可能に取付けられている。また、旋回フレーム４の後部側にはカウンタウエイト５が設けられ、該カウンタウエイト５は、前部側の作業装置１１との間で上部旋回体３の重量バランスをとるものである。
【００２５】
６は旋回フレーム４上に設けられた外装カバーで、該外装カバー６は、図１に示すようにカウンタウエイト５の上側に位置して旋回フレーム４の前側へと延びるように配設されている。そして、外装カバー６は、例えば後述のエンジン２１、ラジエータ等の熱交換器（図示せず）、油圧源となる油圧ポンプ２２等の機器を上側から覆うように形成され、所謂ボンネットを兼用しているものである。
【００２６】
また、外装カバー６の上部側には、オペレータが着席するための運転席７が設けられている。そして、該運転席７の前側には、旋回フレーム４の上側に位置して床板８が設けられ、オペレータは該床板８上に乗降することにより運転席７に搭乗するものである。
【００２７】
また、床板８上には、運転席７の前側に位置して左，右の走行レバー９等が設けられ、これらの走行レバー９は、油圧ショベル１（車両）を走行させるときにオペレータが前後方向に傾転操作するものである。一方、運転席７の左，右両側には、後述の操作レバー装置３０，３１がそれぞれ設けられている。さらに、上部旋回体３には、床板８上で運転席７等を上側から覆う建屋としてのキャノピ１０が設けられている。
【００２８】
１１は上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置１１は、旋回フレーム４の前部側に左，右方向へと揺動可能に取付けられたスイングポスト１２と、基端側が該スイングポスト１２に俯仰動可能に取付けられたブーム１３と、該ブーム１３の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム１４と、該アーム１４の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット１５等とにより構成されている。
【００２９】
また、作業装置１１のスイングポスト１２とブーム１３との間には、ブーム１３を旋回フレーム４に対して上，下方向に俯仰動させるブームシリンダ１６が設けられ、ブーム１３とアーム１４との間には、アーム１４を上，下方向に俯仰動させるアームシリンダ１７が設けられている。そして、アーム１４とバケット１５との間には、バケット１５を回動するためのバケットシリンダ１８がリンク１９，２０等を介して設けられている。
【００３０】
２１は原動機としてのエンジンで、該エンジン２１は、図２に示す如く後述の油圧ポンプ２２を駆動する原動機を構成し、例えば図１に示す運転席７の下側等に位置して外装カバー６内に収容されている。そして、エンジン２１は、後述のエンジン制御装置３７を介して起動、運転停止等の制御が行われるものである。
【００３１】
２２はタンク２３と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、この油圧ポンプ２２は、エンジン２１により回転駆動され、例えば図２中に示すブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８および後述の旋回用モータ２４等に向けて圧油を供給するものである。
【００３２】
２４は上部旋回体３を旋回駆動する旋回用モータで、該旋回用モータ２４は、例えば固定容量型の油圧モータ等により構成され、それぞれ一対の主管路等を介して油圧ポンプ２２，タンク２３に接続されている。そして、旋回用モータ２４は、旋回フレーム４上に旋回用の減速機（図示せず）等を介して設けられ、下部走行体２上で上部旋回体３を左，右に旋回動作させるものである。
【００３３】
２５は上部旋回体３の旋回フレーム４上に設けられる多連弁で、該多連弁２５は、例えばブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８および旋回用の制御弁２９等を含んで構成されている。そして、これらの制御弁２６〜２９は、例えば電磁パイロット式の方向制御弁（比例ソレノイド弁）等を用いて構成され、後述するコントローラ４７からの制御信号により中立位置と左，右の切換位置（いずれも図示せず）とのいずれかに選択的に切換制御されるものである。
【００３４】
３０，３１は運転席７の左，右両側に設置された一対の操作レバー装置で、該操作レバー装置３０，３１は、図２中に示すように操作レバー３０Ａ，３１Ａを有した電気レバー装置により構成されている。そして、操作レバー装置３０，３１は、運転席７に座ったオペレータが操作レバー３０Ａ，３１Ａをそれぞれ前，後方向または左，右方向に傾転操作すると、これに対応した電気信号を後述のコントローラ４７(レバー入力部４８)に出力することにより、コントローラ４７からの制御信号に従って作業装置１１を作動させたり、上部旋回体３を左，右に旋回動作させたりするものである。
【００３５】
ここで、操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作方向と各油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８、旋回用モータ２４）の作動方向との関係は、後述の操作パターン１，２（図５参照）等のように複数の操作パターンが存在している。そして、オペレータは、後述する操作情報設定器４２のパターン切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを指先等で選択的に入力操作することにより、操作パターンの設定、変更操作等を適宜に行うものである。
【００３６】
３２，３３はブームシリンダ１６内の圧力を検出する圧力センサで、これらの圧力センサ３２，３３のうち一方の圧力センサ３２は、例えばブームシリンダ１６のボトム側油室の圧力を検出し、他方の圧力センサ３３は、ブームシリンダ１６のロッド側油室の圧力を検出するものである。
【００３７】
３４はアーム１４の俯仰動角度を検出する角度センサ、３５はブーム１３の俯仰動角度を検出する角度センサを示している。そして、これらの角度センサ３４，３５は、例えば上部旋回体３の旋回フレーム４に対してブーム１３、アーム１４がどのような角度位置にあるかを検知することにより、後述のＭＬクレーン機能を用いた吊荷作業時に作業半径、定格荷重等を演算するときのデータを提供するものである。
【００３８】
３６は上部旋回体３に設けられる回転灯を示し、この回転灯３６は、例えばＭＬクレーン機能を用いた吊荷作業時において、吊荷の重量が定格荷重を越えたとき等に警報を発し、オペレータ等に対して即時に作業を中断すべきことを報知するものである。
【００３９】
３７はエンジン２１を駆動制御するエンジン制御装置を示し、該エンジン制御装置３７は、例えばエンジン２１の回転数を調節するガバナ、ステッピングモータ（図示せず）等を含んで構成され、所謂ＣＡＮ通信に用いるハーネス３８等を介して後述の盗難予防制御装置４０、コントローラ４７等と接続されている。そして、エンジン制御装置３７は、盗難予防制御装置４０から許可信号が出力されたときにエンジン２１の起動を許し、許可信号が出力されないときにはエンジン２１の起動（稼働）自体を禁止する構成となっている。
【００４０】
３９はエンジン２１の回転数を指令する回転数指令手段としての制御ダイヤルを示し、該制御ダイヤル３９は、例えば運転席７の側方位置等に設けられ、オペレータが指先等で回転操作することにより、目標回転数をエンジン制御装置３７に出力する。そして、エンジン制御装置３７は、エンジン２１の実際の回転数が目標回転数に近付くようにエンジン２１の回転数制御を行うものである。
【００４１】
４０は盗難予防手段を構成する盗難予防制御装置を示し、該盗難予防制御装置４０は、前記ＣＡＮ通信用のハーネス３８等を介して後述のコントローラ４７等に接続され、後述のテンキーパッド４１には無線で接続されている。そして、盗難予防制御装置４０は、テンキーパッド４１から入力された後述の解除ＩＤが予め格納された暗証番号と一致したときに、機械（例えば、エンジン２１等）の施錠を解除する許可信号を出力し、一致しないときには機械を施錠したまま、ロック状態に保持するものである。
【００４２】
即ち、盗難予防制御装置４０には、後述の解除ＩＤに対応して複数の暗証番号（施錠、解除データ）等が更新可能に格納されている。そして、これらの暗証番号のいずれか一つが、後述する解除ＩＤの入力値と一致したときに、盗難予防制御装置４０は許可信号を出力するものである。
【００４３】
４１は情報入力手段の一部（第１の入力手段）を構成するテンキーパッドで、該テンキーパッド４１は、図４に示すように掌サイズの入力装置からなり、盗難予防制御装置４０に対して無線通信等の手段で接続されている。また、テンキーパッド４１には、図４に示す如く複数の数値キー４１Ａ，４１Ａ，…と、「Ｆ」と表記された確定キー４１Ｂと、「Ｃ」と表記された取消キー４１Ｃとが設けられている。
【００４４】
そして、この場合の取消キー４１Ｃは、複数の数値キー４１Ａで選択的に入力した数値を取消したり、修正したりするとき等に押圧操作され、確定キー４１Ｂは、入力した数値を確定するとき等に押下されるものである。ここで、テンキーパッド４１は、ユーザであるオペレータが夫々個別に割当てられた専用の識別情報（即ち、図５に例示した解除ＩＤ）を、例えば「１９９９９」、「２８８８８」、「３７７７７」、「４６６６６」として、数値キー４１Ａ等の押下操作により入力するものである。
【００４５】
この場合、図５に例示した解除ＩＤのうち左から１桁目は、各ユーザ（オペレータ）毎に個人を識別するためのサブＩＤであり、２桁から５桁まではランダムな暗証番号で入力設定されている。そして、図５中に例示した４名のオペレータに対しては、それぞれの操作情報が特性設定値の特性Ａ、特性Ｂ、特性Ｃ、特性Ｄとして個別に登録されている。なお、これらの特性Ａ〜Ｄの内容については後述する通りである。
【００４６】
４２は情報入力手段の一部（第２の入力手段）を構成する操作情報設定器で、該操作情報設定器４２は、例えば運転席７の側方位置等にテンキーパッド４１から離間して配置され、盗難予防制御装置４０および後述のコントローラ４７等に前記ＣＡＮ通信用のハーネス３８等を介して接続されている。そして、操作情報設定器４２は、図３に示すように略四角形のボックス構造をなし、液晶の表示部４２Ａと、特性入力部４２Ｂとにより構成されている。
【００４７】
そして、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂには、後述する低振動モードのモード選択スイッチ４３と、操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃと、ＭＬクレーンの作動スイッチ４５と、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄとが設けられている。また、特性入力部４２Ｂには、モード選択スイッチ４３に近接した位置に該モード選択スイッチ４３のＯＮ，ＯＦＦ操作（閉，開成操作）に従って点灯，消灯される表示ランプ４３ａが設けられている。
【００４８】
また、操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに近接した位置には、それぞれのスイッチ操作に従って選択的に点灯，消灯される表示ランプ４４ａ，４４ｂ，４４ｃが設けられている。また、ＭＬクレーンの作動スイッチ４５に近接した位置には、該作動スイッチ４５の操作に従って点灯，消灯される表示ランプ４５ａが設けられ、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄに近接した位置には、それぞれのスイッチ操作に従って選択的に点灯，消灯される表示ランプ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが設けられている。
【００４９】
４７はマイクロコンピュータ等からなる制御手段としてのコントローラで、該コントローラ４７は、その入力側が操作レバー装置３０，３１、圧力センサ３２，３３、角度センサ３４，３５、盗難予防制御装置４０および操作情報設定器４２等に接続され、その出力側はブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８、旋回用の制御弁２９、回転灯３６、盗難予防制御装置４０および操作情報設定器４２等に接続されている。
【００５０】
ここで、コントローラ４７は、図２に示す如く操作レバー装置３０，３１から操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作信号等が入力されるレバー入力部４８と、前記制御弁２６〜２９に対してそれぞれ独立した制御信号(電気信号)を出力する出力部４９と、レバー入力部４８からの操作信号等に従って出力部４９から出力すべき制御信号の演算、制御を行う制御部５０と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部５１とを含んで構成されている。
【００５１】
そして、この場合の記憶部５１は、データ、情報等を更新可能に一時的に記憶する所謂ＲＡＭからなる揮発性メモリ５１Ａと、例えばイーイーピーロム（ＥＥＰＲＯＭ）と呼ばれ、データ、情報等を更新可能に記憶すると共に電源の遮断後にも記憶内容を保持可能な不揮発性メモリ５１Ｂとを含んで構成されている。
【００５２】
また、コントローラ４７は、図２中に「電源ＳＷ入力」、「自己保持出力」、「主電源」として表示された電源部５２を備え、この電源部５２は、電源としてのバッテリ５３に電源スイッチ５４を介して接続されると共に、これと並列に遅延リレー５５を介してバッテリ５３に接続されている。このため、電源部５２は、電源スイッチ５４の閉成（ＯＮ）操作に伴ってコントローラ４７への給電が行われた後に、仮に電源スイッチ５４を開成（ＯＦＦ）しても遅延リレー５５により所定の遅延時間だけ給電が継続され、その遅延時間が経過した後に給電が停止されるものである。
【００５３】
また、コントローラ４７の記憶部５１には、図８に示す制御処理用のプログラム等が格納されると共に、各ユーザ(オペレータ)毎の解除ＩＤが図５に示すように予め設定して、例えば不揮発性メモリ５１Ｂに記憶されている。そして、解除ＩＤが「ＩＤ＝１９９９９」として設定されたオペレータに対しては、操作情報の操作パターンに該当する特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン１として設定されている。
【００５４】
また、操作情報の低振動モードに該当する特性設定値の特性Ｂは、「ＯＮ」となり、例えば作業装置１１を後述の低振動モードで作動させる操作情報が選択的に設定されている。そして、操作情報の操作フィーリングに該当する特性設定値の特性Ｃは、「標準」が選択され、後述の図７に示す特性線５９の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、中間の標準的な速さで作動させるように操作設定が行われている。また、操作情報のＭＬクレーン機能に該当する特性設定値の特性Ｄは、「ＯＮ」となり、例えば作業装置１１によって吊荷作業等を行うときに後述のＭＬクレーン機能が作動するように操作情報が選択的に設定されている。
【００５５】
一方、解除ＩＤが「ＩＤ＝２８８８８」として設定された他のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン２として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「遅い」設定となるように選択され、後述の図７に示す特性線６０の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、遅くするように操作設定が行われている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＦＦ」となり、後述のＭＬクレーン機能を無効とするように操作情報が選択的に設定されている。
【００５６】
また、解除ＩＤが「ＩＤ＝３７７７７」として設定された別のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン２として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「遅い」設定となるように選択されている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＮ」となり、後述のＭＬクレーン機能が有効となるように操作情報が選択的に設定されている。
【００５７】
さらに、解除ＩＤが「ＩＤ＝４６６６６」として設定された別のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン１として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「速い」設定となるように選択され、後述の図７に示す特性線５８の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、速くするように操作設定が行われている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＮ」となり、後述のＭＬクレーン機能を無効とするように操作情報が選択的に設定されている。
【００５８】
本実施の形態による油圧ショベル１の制御装置は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５９】
まず、上部旋回体３の運転席７に搭乗した各オペレータは、図２、図４に示すテンキーパッド４１を操作して各人に割当てられた解除ＩＤ（識別情報）を、例えば図５に示すように入力する。また、操作情報である特性設定値の特性Ａ〜Ｄを、最初に入力するときには、図３に例示した操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で選択的に操作し、下記のようにそれぞれの操作情報を、コントローラ４７の記憶部５１（例えば、不揮発性メモリ５１Ｂ）に各オペレータ（ユーザ）が個別に選択した特定の特性設定値として記憶させる。
【００６０】
（１）．低振動モード
低振動モードとは、作業装置１１の機械的な衝突音や振動を低減するための制御モードである。そして、作業装置１１の作動等を低振動モードに設定するときには、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち低振動モードのモード選択スイッチ４３をオペレータが押圧操作すればよい。そして、低振動モードの設定動作中は、図３に示す表示ランプ４３ａが点灯し続ける。
【００６１】
これにより、コントローラ４７は、操作レバー３０Ａ，３１Ａからの操作信号（入力信号）を時間的に遅延させ、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７およびバケットシリンダ１８等の動作がレバー操作に対して緩慢になるように、ブーム用，アーム用およびバケット用の制御弁２６〜２８を制御する。この結果、例えばブーム１３、アーム１４およびバケット１５の動作ショックを抑えることができ、バケット１５の動作時等に発生する機械的な衝突音や振動を低減することができる。
【００６２】
即ち、図６中に点線で示す特性線５６のように、例えば操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）をオペレータが時間Ｔ1 で急操作し、時間Ｔ2 でレバー操作を急に停止させた場合にも、低振動モードの設定時には、コントローラ４７がレバー操作を、図６中に実線で示す特性線５７の如く時間ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ3 −Ｔ2 ）分だけ遅延させるものである。
【００６３】
このため、低振動モードの設定時には、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７またはバケットシリンダ１８の動作速度が、図６中の特性線５７のようにレバー操作に対して緩慢になるように制御され、時間Ｔ1 〜Ｔ3 にわたって比較的ゆっくりと動作することにより、機械的な衝突音や振動を低減することができる。なお、低振動モードの非設定時には、図６中に点線で示す特性線５６のように、レバー操作に対してシリンダの動作速度が制御されるものである。
【００６４】
（２）．操作フィーリングの特性
操作フィーリングの特性とは、操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）の操作量、即ち傾転操作の角度に対するシリンダ（ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７またはバケットシリンダ１８）の動作速度の特性を可変に設定するものである。即ち、オペレータが特性入力部４２Ｂの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃのうち、例えば選択スイッチ４４Ａを選択して閉成すると、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線５８のように速い特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ａが点灯される。
【００６５】
また、選択スイッチ４４Ｂを選択して閉成操作したときには、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線５９のように中間の標準的な特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ｂが点灯される。一方、選択スイッチ４４Ｃを選択して閉成操作したときには、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線６０のように遅い特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ｃが点灯されるものである。
【００６６】
（３）．ＭＬクレーンの設定
ＭＬクレーンとは、所謂モーメントリミッタ（moment limiter）を作動させながら吊荷作業を行う動作特性を表したものである。例えばアーム１４の先端側で吊荷用フック（図示せず）等を用いて重量物を吊上げる作業を行う場合に、オペレータがＭＬクレーンの作動スイッチ４５を閉成操作すると、該作動スイッチ４５の近傍の表示ランプ４５ａが点灯し、ＭＬクレーン機能が作動中であることを知らせる。
【００６７】
そして、このときには操作情報設定器４２の表示部４２Ａに、前記重量物を吊上げる作業に伴う定格荷重、実荷重、作業半径（例えば、特公平４-４１２８９号公報参照）等が表示され、吊荷の重量が定格荷重を越えるような場合には、過負荷警報装置（図示せず）が作動して回転灯３６が警報を発するものである。この場合、コントローラ４７の制御部５０等は、前記圧力センサ３２，３３および角度センサ３４，３５からの検出信号に基づいて定格荷重、実荷重、作業半径等の計測、演算を行うものである。
【００６８】
また、ＭＬクレーン機能の作動中は、エンジン２１の回転数が通常２０００ｒｐｍであるところが、例えば１５００ｒｐｍまで低減され、油圧アクチュエータ（各シリンダ１６〜１８等）全体のスピードを抑える。これにより、操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）を急操作した場合でも、吊荷に荷振れ等が発生するのを防ぐことができるものである。
【００６９】
（４）．操作パターンの設定
操作パターンの設定とは、左，右の操作レバー３０Ａ，３１Ａを前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、例えば旋回用，アーム用，ブーム用またはバケット用の制御弁２６〜２９のいずれを切換制御するかの操作パターンを設定するものである。そして、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ〜４６Ｄのうち、例えば切替スイッチ４６Ａを選択したときには、操作パターンが下記の操作パターン１に設定される。
【００７０】
また、オペレータが切替スイッチ４６Ｂを選択したときには、下記の操作パターン２が設定され、切替スイッチ４６Ｃを選択したときには、下記の操作パターン３が設定される。また、切替スイッチ４６Ｄを選択したときには、下記の操作パターン４が設定されるものである。そして、切替スイッチ４６Ａ〜４６Ｄのいずれかで操作パターンが選択されると、これに伴って表示ランプ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが選択的に点灯，消灯されるものである。
【００７１】
（ａ）操作パターン１
操作パターン１では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作したときに、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７が伸縮することによりアーム１４が俯仰動される。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転操作したときに、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御され、ブームシリンダ１６によりブーム１３が俯仰動される。そして、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御され、バケットシリンダ１８によりバケット１５が回動される。
【００７２】
（ｂ）操作パターン２
操作パターン２では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作すると、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転操作すると、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７によりアーム１４が俯仰動される。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御されてブーム１３が俯仰動され、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御されてバケット１５が回動される。
【００７３】
（ｃ）操作パターン３
操作パターン３では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御され、ブームシリンダ１６によりブーム１３が俯仰動される。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御され、バケットシリンダ１８によりバケット１５が回動される。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作すると、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７によりアーム１４が俯仰動される。そして、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転操作すると、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。
【００７４】
（ｄ）操作パターン４
操作パターン４の場合には、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作したときに、前記操作パターン３とはアーム１４を上，下で逆向きに俯仰動させるものであり、これ以外の操作パターンは、前記操作パターン３と同一に設定されている。
【００７５】
次に、運転席７に搭乗したオペレータが盗難予防制御装置４０による施錠の解除と複数の操作情報(特性設定値)に基づいた運転操作を行う場合のコントローラ４７による制御処理について、図８を参照して説明する。
【００７６】
まず、処理動作がスタートすると、ステップ１では、電源スイッチ５４が投入されＯＮ（閉成）操作されているか否かを判定する。そして、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ２に移ってオペレータ(ユーザ)がテンキーパッド４１を用いて入力した解除ＩＤを読込み、例えば記憶部５１の揮発性メモリ５１Ａに一時的に記憶させる。
【００７７】
そして、次なるステップ３では、テンキーパッド４１から入力されたオペレータの解除ＩＤが、コントローラ４７の記憶部５１（不揮発性メモリ５１Ｂ）に予め格納された解除ＩＤの暗証番号と一致しているか否かを判定する。そして、ステップ３で「ＮＯ」と判定したときには、例えば図５中に示す解除ＩＤのいずれにも一致しない場合であるから、ステップ２に戻って機械（盗難予防制御装置４０）を施錠したままの状態に保持する。
【００７８】
一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、オペレータの解除ＩＤが図５中に例示する解除ＩＤのいずれかと一致しているので、ステップ４に移って盗難予防制御装置４０に機械（例えば、エンジン２１等）の施錠を解除する許可信号を出力する。そして、エンジン制御装置３７は、盗難予防制御装置４０から許可信号が出力されたときにエンジン２１の起動を許し、これによりエンジン２１の稼働が開始される。なお、以下の説明では、オペレータの解除ＩＤが図５中の「ＩＤ＝１９９９９」である場合を例に挙げるものとする。
【００７９】
次に、ステップ５では、ユーザ（オペレータ）が予め設定した操作情報の特性設定値（特性Ａ〜Ｄ）を不揮発性メモリ５１Ｂから読出し、この操作情報を揮発性メモリ５１Ａに更新可能に記憶させる。そして、ステップ６では、このときのユーザが個別に選択した特定の操作情報（例えば、図５中の特性Ａ〜Ｄ）に従って作業装置１１等が作動されるように、ユーザによる運転操作を許可する。
【００８０】
また、次なるステップ７では、この段階でユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作しているか否かを判定するために、特性入力部４２Ｂからの操作信号を読込み、ステップ８で操作情報の特性設定値が変更操作されているか否かを判定する。そして、ステップ８で「ＮＯ」と判定する間は、前回の特性設定値に従ってエンジン２１および各制御弁２６〜２９等を作動制御する場合であるから、次なるステップ９でリターンする。
【００８１】
即ち、解除ＩＤが「ＩＤ＝１９９９９」であるオペレータの場合には、操作パターンの特性Ａが前述した操作パターン１に設定され、低振動モードの特性Ｂは「ＯＮ」に設定され、操作フィーリングの特性Ｃは「標準」に設定され、ＭＬクレーンの特性Ｄも「ＯＮ」状態に設定されるものである。
【００８２】
しかし、このような油圧ショベル１の運転途中にも、ユーザは操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更することがある。そして、このような場合には、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定されるから、この場合にはステップ１０に移って、特性設定値の変更内容を読出す。
【００８３】
そして、ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち、例えば操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａを押圧操作した場合には、操作フィーリングの特性Ｃを、これまでの「標準」設定から「速い」設定に切換えて変更するように、ステップ１１で揮発性メモリ５１Ａの特性設定値が更新される。このため、作業装置１１の作動は、レバー操作に対して図７中の特性線５８に示す如く動作速度を速く特性に変更されるものである。
【００８４】
次に、ステップ１２では、このユーザに専用の識別情報である解除ＩＤが、例えば「１９９９９」としてテンキーパッド４１により再入力されたか否かを判定する。そして、ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、次なるステップ１３に移って前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させ、次回の運転時にも変更内容が更新された特性設定値（変更後の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開できるように登録する。
【００８５】
一方、ステップ１２で「ＮＯ」と判定するときには、ユーザが解除ＩＤの再入力を行わなかった場合であり、この場合には前記特性設定値の変更内容を揮発性メモリ５１Ａに記憶させるだけにとどめ、不揮発性メモリ５１Ｂへの書込みを禁止する。これにより、例えば次回の運転時には、変更内容が更新される前の特性設定値（図５の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開されるものである。
【００８６】
かくして、本実施の形態によれば、テンキーパッド４１と操作情報設定器４２とを用いて入力された情報に従って機械の作動を制御するコントローラ４７は、テンキーパッド４１によりユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤ（専用の識別情報）と、各ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂにより個別に選択して入力した特定の操作情報とを互いに関連させて記憶部５１に記憶し、例えばテンキーパッド４１から予め登録されたユーザの識別情報が入力されると、これに従って盗難予防制御装置４０の施錠を解除すると共に、該当するユーザによる個別の操作情報に従って機械の作動を制御する構成としている。
【００８７】
これにより、油圧ショベル１の運転席７に搭乗したユーザ（オペレータ）は、テンキーパッド４１によりユーザ毎の解除ＩＤを入力するだけで、それぞれのユーザが好みに応じて設定する複数の操作情報（例えば、図５中に示す特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等）も自動的に設定しておくことができ、これらの操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができる。
【００８８】
このため、オペレータは油圧ショベル１の運転操作前に、複数の操作情報（図５中の特性Ａ〜Ｄ）を逐一入力するという煩雑な設定作業を不要にすることができ、オペレータの負担等を大幅に軽減することができる。そして、このように予め特定された各操作情報に従って作業装置１１等の作動を制御することができ、誤った操作情報が入力される等の不具合をなくし、誤作動を誘発させる等の問題も解消することができる。
【００８９】
また、図５に示す解除ＩＤと特性設定値の特性Ａ〜Ｄを入力するとき等には、例えばオペレータは一方の手でテンキーパッド４１を操作してユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤを、専用の識別情報（数値情報）として入力することができる。そして、他方の手では操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザ毎に特定すべき複数の操作情報を選択的に入力でき、操作情報の変更作業等を容易に行うことができる。
【００９０】
また、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときには、ユーザが専用の解除ＩＤを再入力したときにのみ変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させ、これ以外のときには不揮発性メモリ５１Ｂへの書込みを禁止しているので、例えば特性設定値の変更内容を記憶（登録）するか否かを、解除ＩＤを再入力するか否かによって選択することができる。
【００９１】
そして、特性設定値（操作情報）の変更が一過性の変更の場合には、解除ＩＤの再入力を行わないようにすれば、変更前の操作情報を不揮発性メモリ５１Ｂに登録しておくことができる。これにより、不揮発性メモリ５１Ｂへの情報の書込み回数を減らすことが可能であり、不揮発性メモリ５１Ｂの耐久性、寿命を向上することができる。
【００９２】
次に、図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９３】
然るに、本実施の形態の特徴は、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときに、この特性設定値の変更内容を電源スイッチ５４が遮断されるときに、遅延リレー５５を作動させることにより不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させる構成としたことにある。
【００９４】
即ち、図９に示す制御処理では、ステップ２１〜ステップ２８にわたる処理を、第１の実施の形態で述べたステップ１〜８（図８参照）の処理と同様に行う。そして、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転前、または運転途中等にユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合である。
【００９５】
そこで、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次なるステップ２９に移って、特性設定値の変更内容を読出す。即ち、ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち、例えば操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａを押圧操作した場合には、操作フィーリングの特性Ｃを、これまでの「標準」設定から「速い」設定に切換えて変更するように、ステップ３０で揮発性メモリ５１Ａの特性設定値が更新される。このため、作業装置１１の作動は、レバー操作に対して図７中の特性線５８に示す如く動作速度を速くする特性に変更される。
【００９６】
次に、ステップ３１では、図２に示す電源スイッチ５４がＯＦＦ操作（遮断）されたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３３に移ってリターンし、例えばステップ２１以降の処理を繰返すようにする。また、ステップ２８で「ＮＯ」と判定したときには、操作情報の特性設定値が変更されていないので、前記ステップ３１に移って電源スイッチ５４がＯＦＦ操作されているか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３３に移ってリターンする。
【００９７】
一方、ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転を停止するために電源スイッチ５４がＯＦＦ操作された場合である。そこで、この場合には次なるステップ３２に移り、前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる。この場合、コントローラ４７の電源部５２は、図２に例示したようにバッテリ５３に電源スイッチ５４を介して接続されると共に、これと並列に遅延リレー５５を介してバッテリ５３に接続されている。
【００９８】
これにより、電源部５２は、電源スイッチ５４をＯＦＦ（開成）しても、遅延リレー５５により所定の遅延時間だけ給電が継続される。このため、ステップ３２では、所定の遅延時間を利用して前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させるものである。そして、その後はステップ３３に移ってリターンする。
【００９９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかも、本実施の形態では、例えば油圧ショベル１の運転を停止するために電源スイッチ５４をＯＦＦ（開成）操作したときに、遅延リレー５５による遅延時間を利用して特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる構成としているので、下記のような作用効果を得ることができる。
【０１００】
即ち、ユーザ（オペレータ）が油圧ショベル１の作業途中に操作情報（特性設定値）を仮に複数回変更したときでも、その度毎に変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込むことなく、油圧ショベル１の運転操作を続けることができ、運転を終了するために電源スイッチ５４を遮断するときにのみ、特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに登録することができる。
【０１０１】
このため、不揮発性メモリ５１Ｂへの情報の書込み回数を確実に減らすことができ、不揮発性メモリ５１Ｂの耐久性、寿命を向上することができる。しかも、次回の運転時には、変更内容が更新された特性設定値（変更後の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開することができるので、オペレータが設定変更を再び行う必要がなく、オペレータの負担を軽減することができる。
【０１０２】
次に、図１０は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０３】
然るに、本実施の形態の特徴は、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときに、この特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させる構成としたことにある。
【０１０４】
即ち、図１０に示す制御処理では、ステップ４１〜ステップ４９にわたる処理を、第１の実施の形態で述べたステップ１〜９（図８参照）の処理と同様に行う。そして、ステップ４８で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転前、または運転途中等にユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合である。
【０１０５】
そこで、ステップ４８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次なるステップ５０に移って特性設定値の変更内容を読出す。そして、次なるステップ５１では、このときの変更内容に従って揮発性メモリ５１Ａの特性設定値を更新する。次に、ステップ５２では、前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる。そして、その後はステップ４９に移ってリターンし、例えばステップ４１以降の処理を繰返すようにする。
【０１０６】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態では、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合には、これを不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させることができる。
【０１０７】
なお、前記各実施の形態では、図２に示すブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８および旋回用の制御弁２９をコントローラ４７(出力部４９)からの電気的な制御信号により制御する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、ブーム用の制御弁２６′、アーム用の制御弁２７′、バケット用の制御弁２８′および旋回用の制御弁２９′を油圧パイロット式の方向制御弁により構成してもよい。
【０１０８】
そして、この場合には、コントローラ４７(出力部４９)からの電気的な制御信号を電気・油圧変換器７１により油圧信号(パイロット圧)に変換し、操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作量に対応したストロークで制御弁２６′，２７′，２８′，２９′を油圧的に切換制御する構成としてもよい。
【０１０９】
また、前記各実施の形態では、テンキーパッド４１を用いてユーザに専用の識別情報（解除ＩＤ）を入力する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば磁気カード、ＩＣカードまたはバーコード等の手段（第１の入力手段）を用いて、各ユーザ（オペレータ）毎に専用の識別情報を入力し、これに伴って各ユーザ毎の特定の操作情報等を読込む構成してもよいものである。
【０１１０】
また、前記各実施の形態では、図５に示す如く合計４名のユーザを登録した場合を例に挙げて説明した。しかし、しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば５名以上のユーザを登録する構成としてもよく、逆に１〜３名のユーザを登録する構成としてもよいものである。
【０１１１】
また、前記各実施の形態では、上部旋回体３の前側に左，右方向に揺動可能なスイング式の作業装置１１を設けてなる油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置、または標準タイプの作業装置を備えた形式のものでもよく、キャノピ１０に替えて所謂キャブを設ける構成とした油圧ショベルに適用してもよい。
【０１１２】
さらに、本発明の適用対象は油圧ショベルに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザまたは荷役機械等のように、種々の作業機械にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による制御装置が適用された油圧ショベルを示す全体図である。
【図２】左，右の操作レバー装置、エンジン制御装置、盗難予防制御装置、テンキーパッド、操作情報設定器およびコントローラ等を示す制御回路図である。
【図３】図２中の操作情報設定器を拡大して示す正面図である。
【図４】図２中のテンキーパッドを拡大して示す正面図である。
【図５】ユーザ毎の解除ＩＤと操作情報の特性設定値との関係を示す特性図である。
【図６】油圧ショベルを低振動モードに設定した場合の時間と動作速度との関係を示す特性線図である。
【図７】操作レバーによってシリンダを動作させるときの操作フィーリング特性を示す特性線図である。
【図８】第１の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図９】第２の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図１０】第３の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図１１】本発明の変形例による複数の制御弁等を示す制御回路図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 旋回フレーム
７ 運転席
８ 床板
１１ 作業装置
１３ ブーム
１４ アーム
１５ バケット
１６ ブームシリンダ
１７ アームシリンダ
１８ バケットシリンダ
２１ エンジン
２２ 油圧ポンプ
２３ タンク
２４ 旋回用モータ
２５ 多連弁
２６，２６′ ブーム用の制御弁
２７，２７′ アーム用の制御弁
２８，２８′ バケット用の制御弁
２９，２９′ 旋回用の制御弁
３０，３１ 操作レバー装置
３０Ａ，３１Ａ 操作レバー
３７ エンジン制御装置
３９ 制御ダイヤル（回転数指令手段）
４０ 盗難予防制御装置(盗難予防手段)
４１ テンキーパッド（第１の入力手段）
４２ 操作情報設定器（第２の入力手段）
４２Ａ 表示部
４２Ｂ 特性入力部
４３ 低振動モードのモード選択スイッチ
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ 操作フィーリングの選択スイッチ
４５ ＭＬクレーンの作動スイッチ
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ 操作パターンの切替スイッチ
４７ コントローラ（制御手段）
５１ 記憶部
５１Ａ 揮発性メモリ
５１Ｂ 不揮発性メモリ
５３ バッテリ(電源)
５４ 電源スイッチ
５５ 遅延リレー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の作業機械を制御するのに好適に用いられる作業機械の制御装置に関し、特に、盗難予防用の操作と操作情報の設定操作等を自動的に行い得るようにした作業機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業機械には、盗難防止を行うためにロック装置を設け、テンキー等の操作によってロック装置の施錠を解除する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブーム、アームおよびバケット等からなる作業装置が設けられる油圧ショベルには、運転席の左，右両側にそれぞれ操作レバー装置が設けられ、左，右の操作レバーを前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、例えば旋回用、アーム用、ブーム用またはバケット用の方向制御弁を切換制御する構成としている。
【０００４】
そして、これらの旋回用、アーム用、ブーム用またはバケット用の方向制御弁を切換制御する操作パターンとしては、複数種類のパターンが存在し、ユーザ等の要望に応じて複数の操作パターンのうちから、一つの操作パターンを任意に選択して設定する操作パターン切換装置を搭載したものが知られている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７６４７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２７０３６３号公報
【特許文献３】特開２００５−２６４６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術では、例えば油圧ショベルの運転席に搭乗したオペレータが盗難防止装置による施錠を解除した後に、例えば複数の操作パターンから一つの操作パターンを選択して設定するという煩雑な操作が必要となり、オペレータの負担が増大するという問題がある。
【０００７】
また、操作レバーを傾転操作するオペレータによっては、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを、レバー操作に対してきびきびと速く反応して動くようにしたり、逆にレバー操作に対してアクチュエータを比較的ゆっくりと遅く動くように安全性を重視したり、または標準的な操作フィーリングに設定したい等の種々の要望がある。
【０００８】
そして、このように操作フィーリングを速くしたり、遅くしたりする設定操作を、オペレータが運転席に搭乗する度毎に行うようにすると、この場合にもそれぞれの設定操作が煩わしくなり、オペレータの負担を増大させる原因となってしまう。しかも、操作フィーリングの設定操作、または操作パターンの選択操作等を場合によっては誤って行うこともあり、これによって誤作動を誘発させる原因になる等の問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、機械を操作する上で必要となる複数の操作情報を予めユーザ毎に設定し登録しておくことにより、盗難予防用のユーザ毎の識別情報と前記複数の操作情報とをリンクさせて活用でき、ユーザであるオペレータの負担等を軽減することができるようにした作業機械の制御装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、例えばオペレータが操作フィーリングを速くしたり、遅くしたり、または標準に戻したりして操作情報の内容を変更したときに、この変更内容を不揮発性のメモリに更新可能に記憶させ、次回の機械運転時にも盗難予防用の識別情報と複数の操作情報とをリンクさせて活用することができるようにした作業機械の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明による作業機械の制御装置は、各ユーザに個別に割当てられた識別情報の入力に従って機械の施錠、解除を行う盗難予防手段と、前記機械を操作する上で必要な複数の情報を選択的に入力するための情報入力手段と、該情報入力手段で入力された情報に従って前記機械の作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、各ユーザが前記情報入力手段により個別に選択して入力した特定の操作情報と前記識別情報とを関連させて記憶する構成とし、かつ前記制御手段は、前記情報入力手段により前記識別情報が入力されたときに前記盗難予防手段の施錠を解除し、前記ユーザによる個別の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記情報入力手段は、各ユーザ毎に個別に割当てられた前記識別情報を入力する第１の入力手段と、前記操作情報を選択的に入力して設定する第２の入力手段とを含んで構成している。
【００１３】
また、請求項３の発明によると、前記制御手段は、更新可能に書込まれた情報を電源の遮断後にも記憶する不揮発性メモリを備え、前記情報入力手段により各ユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を前記不揮発性メモリに記憶させる構成としている。
【００１４】
また、請求項４の発明によると、前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、当該ユーザが前記識別情報を入力するまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記識別情報の入力に従って前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としている。
【００１５】
さらに、請求項５の発明によると、前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、前記電源が遮断されるまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記電源が遮断されるときに前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる構成としている。
【発明の効果】
【００１６】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、情報入力手段で入力された情報に従って機械の作動を制御する制御手段は、前記情報入力手段によりユーザ毎に個別に割当てられた専用の識別情報に従って盗難予防手段の施錠を解除すると共に、各ユーザが個別に選択した特定の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としているので、例えば複数の操作パターンから一つの操作パターンをユーザが選択して設定する操作情報、レバー操作に対するアクチュエータ側の作動（反応）を速くしたり、遅くしたりする操作フィーリングの操作情報等を、盗難予防用の各ユーザ毎の識別情報とを関連付け、リンクさせて活用することができ、作業機械の運転席に搭乗したユーザ（オペレータ）は、例えば専用の識別情報を入力するだけで複数の操作情報も自動的に設定しておくことができる。
【００１７】
このため、オペレータは作業機械の運転操作前に、複数の操作情報を逐一入力するという煩雑な設定作業を不要にすることができ、オペレータの負担等を大幅に軽減することができる。そして、このように予め特定された各操作情報に従って作業機械の作動を制御することができ、誤った操作情報が入力される等の不具合をなくし、誤作動を誘発させる等の問題も解消することができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、情報入力手段を第１，第２の入力手段により構成しているので、例えばオペレータは一方で第１の入力手段を操作してユーザ毎に個別に割当てられた専用の識別情報を入力することができ、他方では第２の入力手段を操作してユーザ毎に特定すべき複数の操作情報を選択的に入力し、操作情報の変更作業等を容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、例えばオペレータが操作フィーリングを速くしたり、遅くしたり、または標準に戻したりして操作情報の内容を変更したときには、この変更内容を不揮発性のメモリに更新可能に記憶することができ、次回の機械運転時にも盗難予防用の識別情報と複数の操作情報とをリンクさせて活用することができる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、ユーザが専用の識別情報を情報入力手段によって入力したときに、前記ユーザによる操作情報の変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、例えば操作情報の変更内容を記憶（登録）するか否かを、専用の識別情報を入力するか否かによって選択することができ、操作情報の変更が一過性の変更の場合には、前記識別情報の再入力を省略することにより、変更前の操作情報を登録しておくことができる。これにより、不揮発性メモリへの情報の書込み回数を減らすことが可能であり、不揮発性メモリの耐久性、寿命を向上することができる。
【００２１】
さらに、請求項５の発明によれば、ユーザによる操作情報の変更内容を電源が遮断されるときに不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、この場合にはユーザ（オペレータ）が作業途中に機械の操作情報を、仮に複数回変更したときでも、その度毎に変更内容を不揮発性メモリに書込むことなく、機械の運転操作を続けることができ、機械の運転を終了するために電源を遮断するときにのみ変更内容を不揮発性メモリに登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による作業機械の制御装置を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は作業機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、後述の作業装置１１等とにより構成されている。
【００２４】
４は上部旋回体３のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム４の前部側には、後述の作業装置１１がスイングポスト１２を介して左，右方向に揺動可能に取付けられている。また、旋回フレーム４の後部側にはカウンタウエイト５が設けられ、該カウンタウエイト５は、前部側の作業装置１１との間で上部旋回体３の重量バランスをとるものである。
【００２５】
６は旋回フレーム４上に設けられた外装カバーで、該外装カバー６は、図１に示すようにカウンタウエイト５の上側に位置して旋回フレーム４の前側へと延びるように配設されている。そして、外装カバー６は、例えば後述のエンジン２１、ラジエータ等の熱交換器（図示せず）、油圧源となる油圧ポンプ２２等の機器を上側から覆うように形成され、所謂ボンネットを兼用しているものである。
【００２６】
また、外装カバー６の上部側には、オペレータが着席するための運転席７が設けられている。そして、該運転席７の前側には、旋回フレーム４の上側に位置して床板８が設けられ、オペレータは該床板８上に乗降することにより運転席７に搭乗するものである。
【００２７】
また、床板８上には、運転席７の前側に位置して左，右の走行レバー９等が設けられ、これらの走行レバー９は、油圧ショベル１（車両）を走行させるときにオペレータが前後方向に傾転操作するものである。一方、運転席７の左，右両側には、後述の操作レバー装置３０，３１がそれぞれ設けられている。さらに、上部旋回体３には、床板８上で運転席７等を上側から覆う建屋としてのキャノピ１０が設けられている。
【００２８】
１１は上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置１１は、旋回フレーム４の前部側に左，右方向へと揺動可能に取付けられたスイングポスト１２と、基端側が該スイングポスト１２に俯仰動可能に取付けられたブーム１３と、該ブーム１３の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム１４と、該アーム１４の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット１５等とにより構成されている。
【００２９】
また、作業装置１１のスイングポスト１２とブーム１３との間には、ブーム１３を旋回フレーム４に対して上，下方向に俯仰動させるブームシリンダ１６が設けられ、ブーム１３とアーム１４との間には、アーム１４を上，下方向に俯仰動させるアームシリンダ１７が設けられている。そして、アーム１４とバケット１５との間には、バケット１５を回動するためのバケットシリンダ１８がリンク１９，２０等を介して設けられている。
【００３０】
２１は原動機としてのエンジンで、該エンジン２１は、図２に示す如く後述の油圧ポンプ２２を駆動する原動機を構成し、例えば図１に示す運転席７の下側等に位置して外装カバー６内に収容されている。そして、エンジン２１は、後述のエンジン制御装置３７を介して起動、運転停止等の制御が行われるものである。
【００３１】
２２はタンク２３と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、この油圧ポンプ２２は、エンジン２１により回転駆動され、例えば図２中に示すブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８および後述の旋回用モータ２４等に向けて圧油を供給するものである。
【００３２】
２４は上部旋回体３を旋回駆動する旋回用モータで、該旋回用モータ２４は、例えば固定容量型の油圧モータ等により構成され、それぞれ一対の主管路等を介して油圧ポンプ２２，タンク２３に接続されている。そして、旋回用モータ２４は、旋回フレーム４上に旋回用の減速機（図示せず）等を介して設けられ、下部走行体２上で上部旋回体３を左，右に旋回動作させるものである。
【００３３】
２５は上部旋回体３の旋回フレーム４上に設けられる多連弁で、該多連弁２５は、例えばブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８および旋回用の制御弁２９等を含んで構成されている。そして、これらの制御弁２６〜２９は、例えば電磁パイロット式の方向制御弁（比例ソレノイド弁）等を用いて構成され、後述するコントローラ４７からの制御信号により中立位置と左，右の切換位置（いずれも図示せず）とのいずれかに選択的に切換制御されるものである。
【００３４】
３０，３１は運転席７の左，右両側に設置された一対の操作レバー装置で、該操作レバー装置３０，３１は、図２中に示すように操作レバー３０Ａ，３１Ａを有した電気レバー装置により構成されている。そして、操作レバー装置３０，３１は、運転席７に座ったオペレータが操作レバー３０Ａ，３１Ａをそれぞれ前，後方向または左，右方向に傾転操作すると、これに対応した電気信号を後述のコントローラ４７(レバー入力部４８)に出力することにより、コントローラ４７からの制御信号に従って作業装置１１を作動させたり、上部旋回体３を左，右に旋回動作させたりするものである。
【００３５】
ここで、操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作方向と各油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８、旋回用モータ２４）の作動方向との関係は、後述の操作パターン１，２（図５参照）等のように複数の操作パターンが存在している。そして、オペレータは、後述する操作情報設定器４２のパターン切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを指先等で選択的に入力操作することにより、操作パターンの設定、変更操作等を適宜に行うものである。
【００３６】
３２，３３はブームシリンダ１６内の圧力を検出する圧力センサで、これらの圧力センサ３２，３３のうち一方の圧力センサ３２は、例えばブームシリンダ１６のボトム側油室の圧力を検出し、他方の圧力センサ３３は、ブームシリンダ１６のロッド側油室の圧力を検出するものである。
【００３７】
３４はアーム１４の俯仰動角度を検出する角度センサ、３５はブーム１３の俯仰動角度を検出する角度センサを示している。そして、これらの角度センサ３４，３５は、例えば上部旋回体３の旋回フレーム４に対してブーム１３、アーム１４がどのような角度位置にあるかを検知することにより、後述のＭＬクレーン機能を用いた吊荷作業時に作業半径、定格荷重等を演算するときのデータを提供するものである。
【００３８】
３６は上部旋回体３に設けられる回転灯を示し、この回転灯３６は、例えばＭＬクレーン機能を用いた吊荷作業時において、吊荷の重量が定格荷重を越えたとき等に警報を発し、オペレータ等に対して即時に作業を中断すべきことを報知するものである。
【００３９】
３７はエンジン２１を駆動制御するエンジン制御装置を示し、該エンジン制御装置３７は、例えばエンジン２１の回転数を調節するガバナ、ステッピングモータ（図示せず）等を含んで構成され、所謂ＣＡＮ通信に用いるハーネス３８等を介して後述の盗難予防制御装置４０、コントローラ４７等と接続されている。そして、エンジン制御装置３７は、盗難予防制御装置４０から許可信号が出力されたときにエンジン２１の起動を許し、許可信号が出力されないときにはエンジン２１の起動（稼働）自体を禁止する構成となっている。
【００４０】
３９はエンジン２１の回転数を指令する回転数指令手段としての制御ダイヤルを示し、該制御ダイヤル３９は、例えば運転席７の側方位置等に設けられ、オペレータが指先等で回転操作することにより、目標回転数をエンジン制御装置３７に出力する。そして、エンジン制御装置３７は、エンジン２１の実際の回転数が目標回転数に近付くようにエンジン２１の回転数制御を行うものである。
【００４１】
４０は盗難予防手段を構成する盗難予防制御装置を示し、該盗難予防制御装置４０は、前記ＣＡＮ通信用のハーネス３８等を介して後述のコントローラ４７等に接続され、後述のテンキーパッド４１には無線で接続されている。そして、盗難予防制御装置４０は、テンキーパッド４１から入力された後述の解除ＩＤが予め格納された暗証番号と一致したときに、機械（例えば、エンジン２１等）の施錠を解除する許可信号を出力し、一致しないときには機械を施錠したまま、ロック状態に保持するものである。
【００４２】
即ち、盗難予防制御装置４０には、後述の解除ＩＤに対応して複数の暗証番号（施錠、解除データ）等が更新可能に格納されている。そして、これらの暗証番号のいずれか一つが、後述する解除ＩＤの入力値と一致したときに、盗難予防制御装置４０は許可信号を出力するものである。
【００４３】
４１は情報入力手段の一部（第１の入力手段）を構成するテンキーパッドで、該テンキーパッド４１は、図４に示すように掌サイズの入力装置からなり、盗難予防制御装置４０に対して無線通信等の手段で接続されている。また、テンキーパッド４１には、図４に示す如く複数の数値キー４１Ａ，４１Ａ，…と、「Ｆ」と表記された確定キー４１Ｂと、「Ｃ」と表記された取消キー４１Ｃとが設けられている。
【００４４】
そして、この場合の取消キー４１Ｃは、複数の数値キー４１Ａで選択的に入力した数値を取消したり、修正したりするとき等に押圧操作され、確定キー４１Ｂは、入力した数値を確定するとき等に押下されるものである。ここで、テンキーパッド４１は、ユーザであるオペレータが夫々個別に割当てられた専用の識別情報（即ち、図５に例示した解除ＩＤ）を、例えば「１９９９９」、「２８８８８」、「３７７７７」、「４６６６６」として、数値キー４１Ａ等の押下操作により入力するものである。
【００４５】
この場合、図５に例示した解除ＩＤのうち左から１桁目は、各ユーザ（オペレータ）毎に個人を識別するためのサブＩＤであり、２桁から５桁まではランダムな暗証番号で入力設定されている。そして、図５中に例示した４名のオペレータに対しては、それぞれの操作情報が特性設定値の特性Ａ、特性Ｂ、特性Ｃ、特性Ｄとして個別に登録されている。なお、これらの特性Ａ〜Ｄの内容については後述する通りである。
【００４６】
４２は情報入力手段の一部（第２の入力手段）を構成する操作情報設定器で、該操作情報設定器４２は、例えば運転席７の側方位置等にテンキーパッド４１から離間して配置され、盗難予防制御装置４０および後述のコントローラ４７等に前記ＣＡＮ通信用のハーネス３８等を介して接続されている。そして、操作情報設定器４２は、図３に示すように略四角形のボックス構造をなし、液晶の表示部４２Ａと、特性入力部４２Ｂとにより構成されている。
【００４７】
そして、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂには、後述する低振動モードのモード選択スイッチ４３と、操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃと、ＭＬクレーンの作動スイッチ４５と、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄとが設けられている。また、特性入力部４２Ｂには、モード選択スイッチ４３に近接した位置に該モード選択スイッチ４３のＯＮ，ＯＦＦ操作（閉，開成操作）に従って点灯，消灯される表示ランプ４３ａが設けられている。
【００４８】
また、操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに近接した位置には、それぞれのスイッチ操作に従って選択的に点灯，消灯される表示ランプ４４ａ，４４ｂ，４４ｃが設けられている。また、ＭＬクレーンの作動スイッチ４５に近接した位置には、該作動スイッチ４５の操作に従って点灯，消灯される表示ランプ４５ａが設けられ、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄに近接した位置には、それぞれのスイッチ操作に従って選択的に点灯，消灯される表示ランプ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが設けられている。
【００４９】
４７はマイクロコンピュータ等からなる制御手段としてのコントローラで、該コントローラ４７は、その入力側が操作レバー装置３０，３１、圧力センサ３２，３３、角度センサ３４，３５、盗難予防制御装置４０および操作情報設定器４２等に接続され、その出力側はブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８、旋回用の制御弁２９、回転灯３６、盗難予防制御装置４０および操作情報設定器４２等に接続されている。
【００５０】
ここで、コントローラ４７は、図２に示す如く操作レバー装置３０，３１から操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作信号等が入力されるレバー入力部４８と、前記制御弁２６〜２９に対してそれぞれ独立した制御信号(電気信号)を出力する出力部４９と、レバー入力部４８からの操作信号等に従って出力部４９から出力すべき制御信号の演算、制御を行う制御部５０と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部５１とを含んで構成されている。
【００５１】
そして、この場合の記憶部５１は、データ、情報等を更新可能に一時的に記憶する所謂ＲＡＭからなる揮発性メモリ５１Ａと、例えばイーイーピーロム（ＥＥＰＲＯＭ）と呼ばれ、データ、情報等を更新可能に記憶すると共に電源の遮断後にも記憶内容を保持可能な不揮発性メモリ５１Ｂとを含んで構成されている。
【００５２】
また、コントローラ４７は、図２中に「電源ＳＷ入力」、「自己保持出力」、「主電源」として表示された電源部５２を備え、この電源部５２は、電源としてのバッテリ５３に電源スイッチ５４を介して接続されると共に、これと並列に遅延リレー５５を介してバッテリ５３に接続されている。このため、電源部５２は、電源スイッチ５４の閉成（ＯＮ）操作に伴ってコントローラ４７への給電が行われた後に、仮に電源スイッチ５４を開成（ＯＦＦ）しても遅延リレー５５により所定の遅延時間だけ給電が継続され、その遅延時間が経過した後に給電が停止されるものである。
【００５３】
また、コントローラ４７の記憶部５１には、図８に示す制御処理用のプログラム等が格納されると共に、各ユーザ(オペレータ)毎の解除ＩＤが図５に示すように予め設定して、例えば不揮発性メモリ５１Ｂに記憶されている。そして、解除ＩＤが「ＩＤ＝１９９９９」として設定されたオペレータに対しては、操作情報の操作パターンに該当する特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン１として設定されている。
【００５４】
また、操作情報の低振動モードに該当する特性設定値の特性Ｂは、「ＯＮ」となり、例えば作業装置１１を後述の低振動モードで作動させる操作情報が選択的に設定されている。そして、操作情報の操作フィーリングに該当する特性設定値の特性Ｃは、「標準」が選択され、後述の図７に示す特性線５９の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、中間の標準的な速さで作動させるように操作設定が行われている。また、操作情報のＭＬクレーン機能に該当する特性設定値の特性Ｄは、「ＯＮ」となり、例えば作業装置１１によって吊荷作業等を行うときに後述のＭＬクレーン機能が作動するように操作情報が選択的に設定されている。
【００５５】
一方、解除ＩＤが「ＩＤ＝２８８８８」として設定された他のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン２として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「遅い」設定となるように選択され、後述の図７に示す特性線６０の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、遅くするように操作設定が行われている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＦＦ」となり、後述のＭＬクレーン機能を無効とするように操作情報が選択的に設定されている。
【００５６】
また、解除ＩＤが「ＩＤ＝３７７７７」として設定された別のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン２として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「遅い」設定となるように選択されている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＮ」となり、後述のＭＬクレーン機能が有効となるように操作情報が選択的に設定されている。
【００５７】
さらに、解除ＩＤが「ＩＤ＝４６６６６」として設定された別のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン１として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「速い」設定となるように選択され、後述の図７に示す特性線５８の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、速くするように操作設定が行われている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＮ」となり、後述のＭＬクレーン機能を無効とするように操作情報が選択的に設定されている。
【００５８】
本実施の形態による油圧ショベル１の制御装置は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５９】
まず、上部旋回体３の運転席７に搭乗した各オペレータは、図２、図４に示すテンキーパッド４１を操作して各人に割当てられた解除ＩＤ（識別情報）を、例えば図５に示すように入力する。また、操作情報である特性設定値の特性Ａ〜Ｄを、最初に入力するときには、図３に例示した操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で選択的に操作し、下記のようにそれぞれの操作情報を、コントローラ４７の記憶部５１（例えば、不揮発性メモリ５１Ｂ）に各オペレータ（ユーザ）が個別に選択した特定の特性設定値として記憶させる。
【００６０】
（１）．低振動モード
低振動モードとは、作業装置１１の機械的な衝突音や振動を低減するための制御モードである。そして、作業装置１１の作動等を低振動モードに設定するときには、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち低振動モードのモード選択スイッチ４３をオペレータが押圧操作すればよい。そして、低振動モードの設定動作中は、図３に示す表示ランプ４３ａが点灯し続ける。
【００６１】
これにより、コントローラ４７は、操作レバー３０Ａ，３１Ａからの操作信号（入力信号）を時間的に遅延させ、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７およびバケットシリンダ１８等の動作がレバー操作に対して緩慢になるように、ブーム用，アーム用およびバケット用の制御弁２６〜２８を制御する。この結果、例えばブーム１３、アーム１４およびバケット１５の動作ショックを抑えることができ、バケット１５の動作時等に発生する機械的な衝突音や振動を低減することができる。
【００６２】
即ち、図６中に点線で示す特性線５６のように、例えば操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）をオペレータが時間Ｔ1 で急操作し、時間Ｔ2 でレバー操作を急に停止させた場合にも、低振動モードの設定時には、コントローラ４７がレバー操作を、図６中に実線で示す特性線５７の如く時間ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ3 −Ｔ2 ）分だけ遅延させるものである。
【００６３】
このため、低振動モードの設定時には、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７またはバケットシリンダ１８の動作速度が、図６中の特性線５７のようにレバー操作に対して緩慢になるように制御され、時間Ｔ1 〜Ｔ3 にわたって比較的ゆっくりと動作することにより、機械的な衝突音や振動を低減することができる。なお、低振動モードの非設定時には、図６中に点線で示す特性線５６のように、レバー操作に対してシリンダの動作速度が制御されるものである。
【００６４】
（２）．操作フィーリングの特性
操作フィーリングの特性とは、操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）の操作量、即ち傾転操作の角度に対するシリンダ（ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７またはバケットシリンダ１８）の動作速度の特性を可変に設定するものである。即ち、オペレータが特性入力部４２Ｂの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃのうち、例えば選択スイッチ４４Ａを選択して閉成すると、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線５８のように速い特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ａが点灯される。
【００６５】
また、選択スイッチ４４Ｂを選択して閉成操作したときには、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線５９のように中間の標準的な特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ｂが点灯される。一方、選択スイッチ４４Ｃを選択して閉成操作したときには、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線６０のように遅い特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ｃが点灯されるものである。
【００６６】
（３）．ＭＬクレーンの設定
ＭＬクレーンとは、所謂モーメントリミッタ（moment limiter）を作動させながら吊荷作業を行う動作特性を表したものである。例えばアーム１４の先端側で吊荷用フック（図示せず）等を用いて重量物を吊上げる作業を行う場合に、オペレータがＭＬクレーンの作動スイッチ４５を閉成操作すると、該作動スイッチ４５の近傍の表示ランプ４５ａが点灯し、ＭＬクレーン機能が作動中であることを知らせる。
【００６７】
そして、このときには操作情報設定器４２の表示部４２Ａに、前記重量物を吊上げる作業に伴う定格荷重、実荷重、作業半径（例えば、特公平４-４１２８９号公報参照）等が表示され、吊荷の重量が定格荷重を越えるような場合には、過負荷警報装置（図示せず）が作動して回転灯３６が警報を発するものである。この場合、コントローラ４７の制御部５０等は、前記圧力センサ３２，３３および角度センサ３４，３５からの検出信号に基づいて定格荷重、実荷重、作業半径等の計測、演算を行うものである。
【００６８】
また、ＭＬクレーン機能の作動中は、エンジン２１の回転数が通常２０００ｒｐｍであるところが、例えば１５００ｒｐｍまで低減され、油圧アクチュエータ（各シリンダ１６〜１８等）全体のスピードを抑える。これにより、操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）を急操作した場合でも、吊荷に荷振れ等が発生するのを防ぐことができるものである。
【００６９】
（４）．操作パターンの設定
操作パターンの設定とは、左，右の操作レバー３０Ａ，３１Ａを前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、例えば旋回用，アーム用，ブーム用またはバケット用の制御弁２６〜２９のいずれを切換制御するかの操作パターンを設定するものである。そして、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ〜４６Ｄのうち、例えば切替スイッチ４６Ａを選択したときには、操作パターンが下記の操作パターン１に設定される。
【００７０】
また、オペレータが切替スイッチ４６Ｂを選択したときには、下記の操作パターン２が設定され、切替スイッチ４６Ｃを選択したときには、下記の操作パターン３が設定される。また、切替スイッチ４６Ｄを選択したときには、下記の操作パターン４が設定されるものである。そして、切替スイッチ４６Ａ〜４６Ｄのいずれかで操作パターンが選択されると、これに伴って表示ランプ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが選択的に点灯，消灯されるものである。
【００７１】
（ａ）操作パターン１
操作パターン１では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作したときに、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７が伸縮することによりアーム１４が俯仰動される。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転操作したときに、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御され、ブームシリンダ１６によりブーム１３が俯仰動される。そして、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御され、バケットシリンダ１８によりバケット１５が回動される。
【００７２】
（ｂ）操作パターン２
操作パターン２では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作すると、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転操作すると、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７によりアーム１４が俯仰動される。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御されてブーム１３が俯仰動され、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御されてバケット１５が回動される。
【００７３】
（ｃ）操作パターン３
操作パターン３では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御され、ブームシリンダ１６によりブーム１３が俯仰動される。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御され、バケットシリンダ１８によりバケット１５が回動される。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作すると、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７によりアーム１４が俯仰動される。そして、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転操作すると、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。
【００７４】
（ｄ）操作パターン４
操作パターン４の場合には、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作したときに、前記操作パターン３とはアーム１４を上，下で逆向きに俯仰動させるものであり、これ以外の操作パターンは、前記操作パターン３と同一に設定されている。
【００７５】
次に、運転席７に搭乗したオペレータが盗難予防制御装置４０による施錠の解除と複数の操作情報(特性設定値)に基づいた運転操作を行う場合のコントローラ４７による制御処理について、図８を参照して説明する。
【００７６】
まず、処理動作がスタートすると、ステップ１では、電源スイッチ５４が投入されＯＮ（閉成）操作されているか否かを判定する。そして、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ２に移ってオペレータ(ユーザ)がテンキーパッド４１を用いて入力した解除ＩＤを読込み、例えば記憶部５１の揮発性メモリ５１Ａに一時的に記憶させる。
【００７７】
そして、次なるステップ３では、テンキーパッド４１から入力されたオペレータの解除ＩＤが、コントローラ４７の記憶部５１（不揮発性メモリ５１Ｂ）に予め格納された解除ＩＤの暗証番号と一致しているか否かを判定する。そして、ステップ３で「ＮＯ」と判定したときには、例えば図５中に示す解除ＩＤのいずれにも一致しない場合であるから、ステップ２に戻って機械（盗難予防制御装置４０）を施錠したままの状態に保持する。
【００７８】
一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、オペレータの解除ＩＤが図５中に例示する解除ＩＤのいずれかと一致しているので、ステップ４に移って盗難予防制御装置４０に機械（例えば、エンジン２１等）の施錠を解除する許可信号を出力する。そして、エンジン制御装置３７は、盗難予防制御装置４０から許可信号が出力されたときにエンジン２１の起動を許し、これによりエンジン２１の稼働が開始される。なお、以下の説明では、オペレータの解除ＩＤが図５中の「ＩＤ＝１９９９９」である場合を例に挙げるものとする。
【００７９】
次に、ステップ５では、ユーザ（オペレータ）が予め設定した操作情報の特性設定値（特性Ａ〜Ｄ）を不揮発性メモリ５１Ｂから読出し、この操作情報を揮発性メモリ５１Ａに更新可能に記憶させる。そして、ステップ６では、このときのユーザが個別に選択した特定の操作情報（例えば、図５中の特性Ａ〜Ｄ）に従って作業装置１１等が作動されるように、ユーザによる運転操作を許可する。
【００８０】
また、次なるステップ７では、この段階でユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作しているか否かを判定するために、特性入力部４２Ｂからの操作信号を読込み、ステップ８で操作情報の特性設定値が変更操作されているか否かを判定する。そして、ステップ８で「ＮＯ」と判定する間は、前回の特性設定値に従ってエンジン２１および各制御弁２６〜２９等を作動制御する場合であるから、次なるステップ９でリターンする。
【００８１】
即ち、解除ＩＤが「ＩＤ＝１９９９９」であるオペレータの場合には、操作パターンの特性Ａが前述した操作パターン１に設定され、低振動モードの特性Ｂは「ＯＮ」に設定され、操作フィーリングの特性Ｃは「標準」に設定され、ＭＬクレーンの特性Ｄも「ＯＮ」状態に設定されるものである。
【００８２】
しかし、このような油圧ショベル１の運転途中にも、ユーザは操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更することがある。そして、このような場合には、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定されるから、この場合にはステップ１０に移って、特性設定値の変更内容を読出す。
【００８３】
そして、ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち、例えば操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａを押圧操作した場合には、操作フィーリングの特性Ｃを、これまでの「標準」設定から「速い」設定に切換えて変更するように、ステップ１１で揮発性メモリ５１Ａの特性設定値が更新される。このため、作業装置１１の作動は、レバー操作に対して図７中の特性線５８に示す如く動作速度を速く特性に変更されるものである。
【００８４】
次に、ステップ１２では、このユーザに専用の識別情報である解除ＩＤが、例えば「１９９９９」としてテンキーパッド４１により再入力されたか否かを判定する。そして、ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、次なるステップ１３に移って前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させ、次回の運転時にも変更内容が更新された特性設定値（変更後の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開できるように登録する。
【００８５】
一方、ステップ１２で「ＮＯ」と判定するときには、ユーザが解除ＩＤの再入力を行わなかった場合であり、この場合には前記特性設定値の変更内容を揮発性メモリ５１Ａに記憶させるだけにとどめ、不揮発性メモリ５１Ｂへの書込みを禁止する。これにより、例えば次回の運転時には、変更内容が更新される前の特性設定値（図５の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開されるものである。
【００８６】
かくして、本実施の形態によれば、テンキーパッド４１と操作情報設定器４２とを用いて入力された情報に従って機械の作動を制御するコントローラ４７は、テンキーパッド４１によりユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤ（専用の識別情報）と、各ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂにより個別に選択して入力した特定の操作情報とを互いに関連させて記憶部５１に記憶し、例えばテンキーパッド４１から予め登録されたユーザの識別情報が入力されると、これに従って盗難予防制御装置４０の施錠を解除すると共に、該当するユーザによる個別の操作情報に従って機械の作動を制御する構成としている。
【００８７】
これにより、油圧ショベル１の運転席７に搭乗したユーザ（オペレータ）は、テンキーパッド４１によりユーザ毎の解除ＩＤを入力するだけで、それぞれのユーザが好みに応じて設定する複数の操作情報（例えば、図５中に示す特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等）も自動的に設定しておくことができ、これらの操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができる。
【００８８】
このため、オペレータは油圧ショベル１の運転操作前に、複数の操作情報（図５中の特性Ａ〜Ｄ）を逐一入力するという煩雑な設定作業を不要にすることができ、オペレータの負担等を大幅に軽減することができる。そして、このように予め特定された各操作情報に従って作業装置１１等の作動を制御することができ、誤った操作情報が入力される等の不具合をなくし、誤作動を誘発させる等の問題も解消することができる。
【００８９】
また、図５に示す解除ＩＤと特性設定値の特性Ａ〜Ｄを入力するとき等には、例えばオペレータは一方の手でテンキーパッド４１を操作してユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤを、専用の識別情報（数値情報）として入力することができる。そして、他方の手では操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザ毎に特定すべき複数の操作情報を選択的に入力でき、操作情報の変更作業等を容易に行うことができる。
【００９０】
また、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときには、ユーザが専用の解除ＩＤを再入力したときにのみ変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させ、これ以外のときには不揮発性メモリ５１Ｂへの書込みを禁止しているので、例えば特性設定値の変更内容を記憶（登録）するか否かを、解除ＩＤを再入力するか否かによって選択することができる。
【００９１】
そして、特性設定値（操作情報）の変更が一過性の変更の場合には、解除ＩＤの再入力を行わないようにすれば、変更前の操作情報を不揮発性メモリ５１Ｂに登録しておくことができる。これにより、不揮発性メモリ５１Ｂへの情報の書込み回数を減らすことが可能であり、不揮発性メモリ５１Ｂの耐久性、寿命を向上することができる。
【００９２】
次に、図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９３】
然るに、本実施の形態の特徴は、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときに、この特性設定値の変更内容を電源スイッチ５４が遮断されるときに、遅延リレー５５を作動させることにより不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させる構成としたことにある。
【００９４】
即ち、図９に示す制御処理では、ステップ２１〜ステップ２８にわたる処理を、第１の実施の形態で述べたステップ１〜８（図８参照）の処理と同様に行う。そして、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転前、または運転途中等にユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合である。
【００９５】
そこで、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次なるステップ２９に移って、特性設定値の変更内容を読出す。即ち、ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち、例えば操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａを押圧操作した場合には、操作フィーリングの特性Ｃを、これまでの「標準」設定から「速い」設定に切換えて変更するように、ステップ３０で揮発性メモリ５１Ａの特性設定値が更新される。このため、作業装置１１の作動は、レバー操作に対して図７中の特性線５８に示す如く動作速度を速くする特性に変更される。
【００９６】
次に、ステップ３１では、図２に示す電源スイッチ５４がＯＦＦ操作（遮断）されたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３３に移ってリターンし、例えばステップ２１以降の処理を繰返すようにする。また、ステップ２８で「ＮＯ」と判定したときには、操作情報の特性設定値が変更されていないので、前記ステップ３１に移って電源スイッチ５４がＯＦＦ操作されているか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３３に移ってリターンする。
【００９７】
一方、ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転を停止するために電源スイッチ５４がＯＦＦ操作された場合である。そこで、この場合には次なるステップ３２に移り、前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる。この場合、コントローラ４７の電源部５２は、図２に例示したようにバッテリ５３に電源スイッチ５４を介して接続されると共に、これと並列に遅延リレー５５を介してバッテリ５３に接続されている。
【００９８】
これにより、電源部５２は、電源スイッチ５４をＯＦＦ（開成）しても、遅延リレー５５により所定の遅延時間だけ給電が継続される。このため、ステップ３２では、所定の遅延時間を利用して前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させるものである。そして、その後はステップ３３に移ってリターンする。
【００９９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかも、本実施の形態では、例えば油圧ショベル１の運転を停止するために電源スイッチ５４をＯＦＦ（開成）操作したときに、遅延リレー５５による遅延時間を利用して特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる構成としているので、下記のような作用効果を得ることができる。
【０１００】
即ち、ユーザ（オペレータ）が油圧ショベル１の作業途中に操作情報（特性設定値）を仮に複数回変更したときでも、その度毎に変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込むことなく、油圧ショベル１の運転操作を続けることができ、運転を終了するために電源スイッチ５４を遮断するときにのみ、特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに登録することができる。
【０１０１】
このため、不揮発性メモリ５１Ｂへの情報の書込み回数を確実に減らすことができ、不揮発性メモリ５１Ｂの耐久性、寿命を向上することができる。しかも、次回の運転時には、変更内容が更新された特性設定値（変更後の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開することができるので、オペレータが設定変更を再び行う必要がなく、オペレータの負担を軽減することができる。
【０１０２】
次に、図１０は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０３】
然るに、本実施の形態の特徴は、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときに、この特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させる構成としたことにある。
【０１０４】
即ち、図１０に示す制御処理では、ステップ４１〜ステップ４９にわたる処理を、第１の実施の形態で述べたステップ１〜９（図８参照）の処理と同様に行う。そして、ステップ４８で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転前、または運転途中等にユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合である。
【０１０５】
そこで、ステップ４８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次なるステップ５０に移って特性設定値の変更内容を読出す。そして、次なるステップ５１では、このときの変更内容に従って揮発性メモリ５１Ａの特性設定値を更新する。次に、ステップ５２では、前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる。そして、その後はステップ４９に移ってリターンし、例えばステップ４１以降の処理を繰返すようにする。
【０１０６】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態では、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合には、これを不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させることができる。
【０１０７】
なお、前記各実施の形態では、図２に示すブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８および旋回用の制御弁２９をコントローラ４７(出力部４９)からの電気的な制御信号により制御する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、ブーム用の制御弁２６′、アーム用の制御弁２７′、バケット用の制御弁２８′および旋回用の制御弁２９′を油圧パイロット式の方向制御弁により構成してもよい。
【０１０８】
そして、この場合には、コントローラ４７(出力部４９)からの電気的な制御信号を電気・油圧変換器７１により油圧信号(パイロット圧)に変換し、操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作量に対応したストロークで制御弁２６′，２７′，２８′，２９′を油圧的に切換制御する構成としてもよい。
【０１０９】
また、前記各実施の形態では、テンキーパッド４１を用いてユーザに専用の識別情報（解除ＩＤ）を入力する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば磁気カード、ＩＣカードまたはバーコード等の手段（第１の入力手段）を用いて、各ユーザ（オペレータ）毎に専用の識別情報を入力し、これに伴って各ユーザ毎の特定の操作情報等を読込む構成してもよいものである。
【０１１０】
また、前記各実施の形態では、図５に示す如く合計４名のユーザを登録した場合を例に挙げて説明した。しかし、しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば５名以上のユーザを登録する構成としてもよく、逆に１〜３名のユーザを登録する構成としてもよいものである。
【０１１１】
また、前記各実施の形態では、上部旋回体３の前側に左，右方向に揺動可能なスイング式の作業装置１１を設けてなる油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置、または標準タイプの作業装置を備えた形式のものでもよく、キャノピ１０に替えて所謂キャブを設ける構成とした油圧ショベルに適用してもよい。
【０１１２】
さらに、本発明の適用対象は油圧ショベルに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザまたは荷役機械等のように、種々の作業機械にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による制御装置が適用された油圧ショベルを示す全体図である。
【図２】左，右の操作レバー装置、エンジン制御装置、盗難予防制御装置、テンキーパッド、操作情報設定器およびコントローラ等を示す制御回路図である。
【図３】図２中の操作情報設定器を拡大して示す正面図である。
【図４】図２中のテンキーパッドを拡大して示す正面図である。
【図５】ユーザ毎の解除ＩＤと操作情報の特性設定値との関係を示す特性図である。
【図６】油圧ショベルを低振動モードに設定した場合の時間と動作速度との関係を示す特性線図である。
【図７】操作レバーによってシリンダを動作させるときの操作フィーリング特性を示す特性線図である。
【図８】第１の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図９】第２の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図１０】第３の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図１１】本発明の変形例による複数の制御弁等を示す制御回路図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 旋回フレーム
７ 運転席
８ 床板
１１ 作業装置
１３ ブーム
１４ アーム
１５ バケット
１６ ブームシリンダ
１７ アームシリンダ
１８ バケットシリンダ
２１ エンジン
２２ 油圧ポンプ
２３ タンク
２４ 旋回用モータ
２５ 多連弁
２６，２６′ ブーム用の制御弁
２７，２７′ アーム用の制御弁
２８，２８′ バケット用の制御弁
２９，２９′ 旋回用の制御弁
３０，３１ 操作レバー装置
３０Ａ，３１Ａ 操作レバー
３７ エンジン制御装置
３９ 制御ダイヤル（回転数指令手段）
４０ 盗難予防制御装置(盗難予防手段)
４１ テンキーパッド（第１の入力手段）
４２ 操作情報設定器（第２の入力手段）
４２Ａ 表示部
４２Ｂ 特性入力部
４３ 低振動モードのモード選択スイッチ
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ 操作フィーリングの選択スイッチ
４５ ＭＬクレーンの作動スイッチ
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ 操作パターンの切替スイッチ
４７ コントローラ（制御手段）
５１ 記憶部
５１Ａ 揮発性メモリ
５１Ｂ 不揮発性メモリ
５３ バッテリ(電源)
５４ 電源スイッチ
５５ 遅延リレー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ユーザに個別に割当てられた識別情報の入力に従って機械の施錠、解除を行う盗難予防手段と、前記機械を操作する上で必要な複数の情報を選択的に入力するための情報入力手段と、該情報入力手段で入力された情報に従って前記機械の作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、各ユーザが前記情報入力手段により個別に選択して入力した特定の操作情報と前記識別情報とを関連させて記憶する構成とし、
かつ前記制御手段は、前記情報入力手段により前記識別情報が入力されたときに前記盗難予防手段の施錠を解除し、前記ユーザによる個別の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としてなる作業機械の制御装置。
【請求項２】
前記情報入力手段は、各ユーザ毎に個別に割当てられた前記識別情報を入力する第１の入力手段と、前記操作情報を選択的に入力して設定する第２の入力手段とを含んで構成してなる請求項１に記載の作業機械の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、更新可能に書込まれた情報を電源の遮断後にも記憶する不揮発性メモリを備え、前記情報入力手段により各ユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を前記不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項１または２に記載の作業機械の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、当該ユーザが前記識別情報を入力するまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記識別情報の入力に従って前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項３に記載の作業機械の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、前記電源が遮断されるまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記電源が遮断されるときに前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項３に記載の作業機械の制御装置。
【請求項１】
各ユーザに個別に割当てられた識別情報の入力に従って機械の施錠、解除を行う盗難予防手段と、前記機械を操作する上で必要な複数の情報を選択的に入力するための情報入力手段と、該情報入力手段で入力された情報に従って前記機械の作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、各ユーザが前記情報入力手段により個別に選択して入力した特定の操作情報と前記識別情報とを関連させて記憶する構成とし、
かつ前記制御手段は、前記情報入力手段により前記識別情報が入力されたときに前記盗難予防手段の施錠を解除し、前記ユーザによる個別の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としてなる作業機械の制御装置。
【請求項２】
前記情報入力手段は、各ユーザ毎に個別に割当てられた前記識別情報を入力する第１の入力手段と、前記操作情報を選択的に入力して設定する第２の入力手段とを含んで構成してなる請求項１に記載の作業機械の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、更新可能に書込まれた情報を電源の遮断後にも記憶する不揮発性メモリを備え、前記情報入力手段により各ユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を前記不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項１または２に記載の作業機械の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、当該ユーザが前記識別情報を入力するまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記識別情報の入力に従って前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項３に記載の作業機械の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、前記電源が遮断されるまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記電源が遮断されるときに前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項３に記載の作業機械の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−６８１６４（Ｐ２００９−６８１６４Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３４１０６（Ｐ２００７−２３４１０６）
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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