【課題】充電量が設定値以下に低下したときに、制御内容を変更して蓄電装置の過放電やエンストを防止する。
【解決手段】エンジン最大出力が平均動力に設定され、通常時にはポンプ最大入力がエンジン最大出力よりも大きくなるように設定されたハイブリッド作業機械において、その前提となるバッテリ８の充電量低下によって動力機２の電動機作用によるアシスト能力が喪失する非常時に、ポンプ最小流量を、通常時制御でのポンプ最小流量であるスタンバイ流量以下まで下げ、ポンプ最大入力＜エンジン最大出力となるようにポンプ最大入力の設定値を変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の作業機械において、油圧ポンプの油圧脈動に起因する騒音を低減する。
【解決手段】油圧シリンダ１４と、回転可能に設けられた回転軸と周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成され前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックを備え、油圧シリンダ１４を駆動する作動油を供給する油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出ポートと開閉弁１６を介して接続されるアキュムレータ１７とを有する作業機械に備えられ、開閉弁１６によりアキュムレータ１７の蓄圧動作を制御するアキュムレータ制御装置１８において、キャブボックス９内の騒音の音圧レベルが所定の閾値を超えた時に、開閉弁１６を開状態に制御する開閉弁制御手段１８Ｃを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】複数のドライバユニットを共通のＤＣバスに接続することによりメンテナンス性の向上及び省スペース化を図ると共に、低抵抗にドライバユニット間を接続可能なハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械は、エンジンと、第１及び第２の交流電動機と、バッテリと、第１及び第２の交流電動機及びバッテリを制御するサーボ制御ユニット６０とを備え、サーボ制御ユニット６０は、第１及び第２の交流電動機をそれぞれ駆動する第１及び第２のインバータユニット６３〜６６と、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータユニット６２と、第１及び第２のインバータユニット及び昇降圧コンバータユニットを固定するための筐体６７とを備え、昇降圧コンバータユニット６２、第１及び第２のインバータユニット６３〜６６の入力端は、ブスバーからなるＤＣバスに接続される。 （もっと読む）

【課題】電気的な異常が発生した場合に、異常が発生した箇所に更に電力が供給されることによる更なる異常の発生を防止できるハイブリッド型作業機械を提供する。
【解決手段】
ハイブリッド型作業機械１は、アシストモータ２２、旋回用モータ２４、アシストモータ２２及び旋回用モータ２４を駆動するインバータ２１、２３、バッテリ２６、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータ２５、インバータ２１、２３及び昇降圧コンバータ２５に接続されるＤＣバス２０、インバータ２１、２３及び昇降圧コンバータ２５における入力側及び出力側の電圧値及び電流値の少なくとも一方を検出し、入力側の検出値に異常がある場合には、当該装置の出力側から入力側への電流の伝達を禁止し、出力側の検出値に異常がある場合には、当該装置の入力側から出力側への電流の伝達を禁止するように当該装置を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】
簡便な構成で建設機械本体に対する位置、傾斜等を含む姿勢を正確に、而もリアルタイムで検出可能とした姿勢検出装置、及び該姿勢検出装置を具備した建設機械を提供する。
【解決手段】
建設機本体１４と、該建設機本体に設けられた工事作業具８と、前記建設機本体の機械中心に対して既知の位置に設けられた２つのカメラ１８，１９と、前記工事作業具に設けられ、前記２つのカメラの視野にそれぞれ含まれる様に配置された少なくとも３のターゲット２１と、前記２つのカメラで取得したステレオ画像から各画像中で共通する少なくとも３のターゲット像を抽出し、該各ターゲット像の３次元位置を求め、求めた３次元位置に基づき前記工事作業具の前記建設機本体に対する位置、姿勢を算出する演算処理装置とを具備する。
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【課題】旋回ロック状態における作業機の誤動作を確実に防ぐことができる。
【解決手段】旋回体４に設けられ、昇降するロックピン２４を有するロック部２０と、走行体１に設けられ、ロック部２０のロックピン２４が挿入される凹部２９を有する固定プレート２１とを備え、ロック部２０のロックピン２４が固定プレート２１の凹部２９に挿入されることによって、旋回不能となるように旋回体４をロックする旋回ロック装置にあって、ロックピン２４を固定プレート２１の凹部２９へ挿入する操作を検出するピン挿入検出手段、例えばスイッチ３３と、このスイッチ３３でロックピン２４を固定プレート２１の凹部２９へ挿入する操作が検出されたとき、フロント作業機９の駆動を禁止させる制御を行なう駆動禁止手段、例えばフロント作業機９の操作回路３６への操作用圧油の供給を不能に制御する供給制御手段を構成する電磁弁３４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動部とは独立した冷却装置を設けることにし、冷却装置に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械は、電動駆動される電動作業要素を含むハイブリッド型建設機械において、内燃機関によって駆動される電動発電機と、前記電動発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、前記電動発電機又は前記電動発電機の駆動制御部を冷却する冷却装置と、前記冷却装置に配設され、前記冷却装置の異常を検出する第１の異常検出部と、前記第１の異常検出部の検出結果に基づいて前記冷却装置の異常判定を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、異常判定の前後で、前記電動発電機及び前記蓄電器の制御を継続させる。 （もっと読む）

【課題】電動発電機のアシストが得られない場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプに対して内燃機関の駆動をアシストする電動発電機と、電動発電機を駆動制御し、電動発電機と電動発電機系を構成する駆動制御部と、電動発電機へ電力を供給する蓄電器と、蓄電器の充放電を制御し、蓄電器と充放電系を構成する蓄電制御部と、電動発電系又は充放電系に備えられ、電動発電系又は充放電系の異常を検出する異常検出部と、駆動制御部及び蓄電制御部へ制御指令を送るコントローラとを含み、コントローラは、異常検出部での検出値に基づいてアシスト異常と判定するアシスト異常判定部と、アシスト異常判定部でアシスト異常と判定されると内燃機関の出力上限値が油圧ポンプの出力値より高い状態に維持するエンスト防止部とを有する。 （もっと読む）

【課題】電源装置に接続される電力供給源の種類および電圧には制限があり、且つ外部の電力供給源から内部バッテリに対して自由に充電することができなかった。
【解決手段】商用電源１４０が単相１００ボルト系、インバータ３０が２００ボルト系電源用、内蔵バッテリ１１０が１００ボルト級の電圧系である場合には、開閉器７および開閉器８を閉じ、開閉器９を開き、且つ商用電源１４０側から内蔵バッテリ１１０側に向けて昇圧比がほぼ１となるよう双方向昇降圧チョッパ２０を昇降圧動作をさせることで、商用電源１４０の電力を用いて内蔵バッテリ１１０を充電する。内蔵バッテリ１１０が充電された後には、内蔵バッテリ１１０側からインバータ３０側に向けて双方向昇降圧チョッパ２０を昇圧動作させることで、電動機２００を運転することができる。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、作業姿勢に関わらず良好な操作性及び作業性を獲得する。
【解決手段】
アッパブームシリンダ７を伸長方向へ駆動するパイロット回路Ｌ１に第一電磁比例減圧弁３を介装させる。また、アッパブームシリンダ７を短縮方向へ駆動するパイロット回路Ｌ２に第二電磁比例減圧弁４を介装させる。さらに、ロアブームシリンダ８を伸長方向へ駆動するパイロット回路Ｌ３に第三電磁比例減圧弁５を介装させる。
上方の対象物を解体する解体モード時には、解体モード時制御手段により第一電磁比例減圧弁３の開度を絞る。また、下方の対象物を解体する掘削モード時には、アッパブームの先端高さに応じて第二電磁比例減圧弁４及び第三電磁比例減圧弁５の開度を絞る。 （もっと読む）

【課題】駆動用バッテリに充電し、充電が終了後も所定時間だけ機械の駆動禁止状態を継続させ、正当な権限のない者が機械を駆動するのを防止できて、盗難やいたずらを阻止する。
【解決手段】駆動用バッテリ１５の充電は充電器２６からの充電ケーブル２９をコネクタ３１に接続することにより行われるが、制御用バッテリ２３と駆動制御回路２２との間の配線３２にはキースイッチ３３が設けられ、またキースイッチ３３と駆動制御回路２２との間にはリレー３４が設けられており、タイマ３８の設定時間だけはリレー３４のスイッチ３４ａがオフの状態を保持し、タイマ３８の設定時間が経過すると、リレー３４のスイッチ３４ａがオンの状態、つまり駆動禁止を解除する状態になり、タイマ３８によるタイムアップの前であっても、オペレータ等がＩＤ入力手段４１によりリセットされる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアシスト用の電動機と、作業要素の駆動源としての電動機を共通化したハイブリッド型作業機械を提供することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド型作業機械は、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸に回転軸の一側が同軸接続される電動発電機と、前記電動発電機の回転軸の他側に入力軸が同軸接続されるとともに、出力軸が作業要素の駆動機構に接続される変速機とを含む。 （もっと読む）

【課題】バッテリと電動機の間の電線が切断された場合に、電動機により駆動される機構を適切に停止させること。
【解決手段】本発明は、バッテリに接続される電動機により駆動される機構を備える建設機械において、前記電動機の作動させるための配線構造であって、前記バッテリと前記電動機の間を接続する電力供給用電線と、前記電力供給用電線に接続され、前記電動機を短絡させるための短絡用電線と、前記短絡用電線に設けられ、常態が閉であり、制御信号が供給されることで開成するリレー若しくはスイッチング素子と、前記制御信号を前記リレー若しくはスイッチング素子に供給するための制御信号線とを備え、前記電力供給用電線と前記制御信号線が並走するように配策されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 バッテリー２４の蓄電量が少なくなったとき、自動的に充電できるようにする。
【解決手段】 上記エンジンＥの回転を制御するエンジン制御手段ＥＣを設け、上記バッテリー２４、バッテリーチャージャー２３及びエンジン制御手段ＥＣにはコントローラＣを接続している。そして、コントローラＣは、上記バッテリー２４の蓄電量を監視する機能と、バッテリー２４の蓄電量があらかじめ設定した蓄電量を下回ったとき上記エンジン制御手段ＥＣを介してエンジンＥの回転数を上昇させる機能と、上記のようにバッテリー２４の蓄電量があらかじめ設定された蓄電量を下回ったとき、バッテリーチャージャー２３を介して、ジェネレータ２２が発電した電力をバッテリー２４に蓄電させる機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業内容によって作業負荷が大きく変化する蓄電手段において、その蓄電残量が所定のレベル以下となったときに、電力消費を抑制することにより過放電や放電停止の発生を防止する。
【解決手段】バッテリ２１を動力源とする電動機２０の目標回転数はオペレータが任意に回転数を設定できる自由設定モードとするが、バッテリ２１の保護を図るために、作業機械の作動限界となる電圧を基準とした第１の回転数制限モードが設定可能であり、バッテリ２１の蓄電残量が下限レベルにまで低下すると、電動機２０の回転数を制限し、モード設定手段５６による設定で、消費電力を抑制するために、第２の回転数制限モードが設定されるようになっており、第１の回転数制限モードは自動的に切り換るもので、第２の回転数制限モードはモード切換手段５７により切り換るように制御装置４３で制御される。 （もっと読む）

【課題】 小容量の電動モータＭＧを用いて、連続作動時間が短い作業機系のアクチュエータを作動させるときには、電動モータを、定格容量を超えた範囲で回転させ、連続作動時間が長い走行中には、電動モータを定格容量以下で回転させる。
【解決手段】 コントローラＣは、当該建設機械が走行モードにあるか走行停止作業モードにあるかをモードセンサー５ａ，１２ａからの信号で判定する。そして、走行停止作業モードにあると判定したときには、コントローラＣは電動モータＭＧが定格容量を超えた範囲で回転する高出力設定にする。また、通常走行モードにあるときには、コントローラＣは電動モータが定格容量以下で回転するよう低出力設定にする。 （もっと読む）

【課題】オペレータが何ら操作を行わなくても、作業車両が行った作業量を推定する。
【解決手段】作業車両２に設けられている複数のセンサ２００からの信号に基づいて、所定の運転データを収集する運転データ収集用コントローラ２１０と、複数の運転データ収集用コントローラ２１０によって収集された所定の運転データを記憶する運転データ記憶部２４０と、運転データ記憶部２４０に記憶されている所定の運転データと、予め定められている基準データと対比して、作業車両２が特定の作業を行っている作業時間帯を特定する作業判定部２２３と、運転データ記憶部２４０に記憶されている所定の運転データに基づいて、特定された作業時間帯に作業車両２が行った作業量を推定する推定作業量推定部２２４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】オペレータ個人の運転操作結果（たとえば燃料消費量）を、客観的な基準値と比べることで、オペレータ個人の運転操作能力、技量が良いか悪いかを正確に判断できるようにする。
【解決手段】オペレータが建設機械を運転操作中、第１の車体側操作結果記憶部２４に記憶された自己の建設機械おける過去の操作結果と複数の建設機械の過去の操作結果を表示装置４０に表示させる。キーオフ操作に応じて、第２の車体側操作結果記憶部２８に記憶された自己の建設機械における新たな操作結果を読み出し、この新たな操作結果を自己の建設機械識別ＩＤに対応づけて、車体側通信部２２を介して車体内ネットワーク１５に送出する。 （もっと読む）

【課題】簡単なアルゴリズムに基づく制御で、油圧駆動方式と同様の操作性と操作感覚を得ることができるとともに、電動機の回転速度が装置としての最大値以下の回転速度制限値に設定された場合に、最大トルクが出力可能でスムーズなトルク制御ができる電動機の制御装置を提供することである。
【解決手段】電動機の出力トルクが操作端の操作量と電動機の回転速度に応じて定まり、電動機のトルクと回転速度を電動機の制御装置としての最大トルク以下および最大回転速度以下に制限し、電動機回転速度を最大回転速度とは別の回転速度制限値に設定する速度制限値設定手段を設け、回転速度制限値と最大速度の比に応じて出力トルクの値を制御するようにした。 （もっと読む）