【課題】作業機械の出荷時に登録された稼働地域特性に応じた機体仕様と、実際の稼働現場の環境情報との適合性を自動的に確認できる作業機械の適合性確認方法を提供する。
【解決手段】位置取得機能および無線通信機能を備えた作業機械11から実際の稼働現場Ａ，Ｂ，Ｃの環境情報（位置、高度および外気温など）を取得して管理部15の動態管理サーバ15aに定期的に送信させ、この動態管理サーバ15aは、作業機械11の出荷時に登録された稼働地域特性に応じた機体仕様（寒冷地仕様機11A、酷暑仕様機11B、防錆仕様機11C）と、実際の稼働現場Ａ，Ｂ，Ｃの環境情報との適合性をチェックする。予め登録された機体仕様と実際の稼働現場Ａ，Ｂ，Ｃの環境情報とが一致しない場合は、動態管理サーバ15aから機体ミスマッチ警告を出力するとともに、顧客管理サーバ15bから販売店４の端末機器などに機体仕様の変更を提案指示する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の電圧を監視し、許容上限値および下限値の範囲に維持されるよう電動機への放電量またはトルク指令値を制御するハイブリッド型建設機械における蓄電装置の充電量制御方法および装置。
【解決手段】旋回台を回転させる油圧モータＨｍと電動機Ｅｍは駆動力合成機構１４、減速機構１４ａを介して慣性体１０を回転駆動する。操縦桿２４の操作により、ポンプユニット３０の主ポンプＰＭ１からの圧油が切換弁２８を経て油圧モータへ供給される。起動時には油圧モータと電動機が協調して駆動され、制動時には発電機として作用させ、慣性体エネルギを蓄電装置１６に充電・回生するよう電気制御ユニットＥＣＵには蓄電装置のキャパシタ電圧Ｖｃｐ、回転検出器１２による油圧モータ回転数Ｈｍｓのほかに、パイロット操作圧Ｐａ、Ｐｂおよび油圧モータのポート圧力ＰＡ、ＰＢが供給され、起動時、制動時に演算されたトルク指令値が与えられる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに圧油供給する油圧ポンプを電動機で駆動せしめるように構成された電動式油圧作業機において、電動機の温度上昇により電動機の出力が低下してしまうことを防止すると共に、作動油の温度が低い場合に電動機に過電流が流れてしまうことを防止する。
【解決手段】ポンプトルク制御部２０に、電動機の温度上昇に応じて油圧ポンプのトルクを低く設定する第一ポンプトルク設定器２５と、作動油の温度低下に応じて油圧ポンプのトルクを低く設定する第二ポンプトルク設定器２６とを設け、上記第一、第二ポンプトルク設定器２５、２６により設定された設定トルクのうち低い方の設定トルクに基づいて、電動機の温度上昇及び作動油の温度低下に応じて油圧ポンプのトルクを低下させるポンプトルク低下制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】コスト及び機器の占有スペースを抑え簡便な構成を維持しつつ、使用する電力量を抑えバッテリの長寿命化を実現可能な建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】走行モータ７Ｌ，７Ｒ、ブームシリンダ１５ａ、アームシリンダ１６ａ、バケットシリンダ１７ａ、スイングシリンダ１８ａを備え、これらの油圧アクチュエータにより駆動される建設機械において、油圧アクチュエータを作動させるための作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプＰ１，Ｐ２と、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の最大容量を変更する容量シリンダ３７と、油圧ポンプＰ１，Ｐ２を駆動する電動モータＭと、電動モータＭを駆動させる電力を供給するバッテリ６０と、バッテリ６０のバッテリ残量を検出し、バッテリ残量の減少に合わせて、容量シリンダ３７を作動させ油圧ポンプＰ１，Ｐ２の最大容量を減少させる制御を行うコントローラ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本体からの走行部の突出を抑制しつつ、平衡走行をも確保できる水中走行車両および水中走行車両の制御方法を提供する。
【解決手段】水中走行車両１は、本体１０と、その前後に設けられたフリッパ式クローラ３０（走行部）と、前後のクローラ３０を揺動させる移動手段と、移動手段を制御する演算手段を備え、演算手段は、車両に働くモーメント、すなわち、重量に起因するモーメントと、浮力に起因するモーメントと、前後方向の移動に伴う流体抵抗に起因するモーメントと、推進力に起因するモーメントと、接地面から受ける垂直抗力によって生じるモーメントに基づき、車両が平衡状態にあるか否かを判断し、平衡状態と判断した時には前後のクローラ３０を格納位置に維持し、車両１が前方へ倒れる恐れが高いと判断した時には、前側のクローラを前方に半転させ、車両１が後方へ倒れる恐れが高いと判断した時には、後側のクローラ３０を後方に半転させる。 （もっと読む）

【課題】バッテリと共にエンジンを搭載した作業機械において、小型のエンジンを用いて、稼働時における環境汚染および騒音を最小限に抑制し、かつ燃費の低減を図る。
【解決手段】下部走行体１の走行モータ１１，１２と、ブームシリンダ１３，アームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５からなるアクチュエータを駆動するために油圧ポンプ２１を設け、この油圧ポンプ２１を電動モータ２２で駆動するようになし、この電動モータ２２と旋回用電動モータ１０とをバッテリ２４で駆動するが、さらにエンジン２７及び発電機２９，電力蓄電制御手段３０からなる給電装置２６を搭載して、エンジン２７を回転速度及び出力トルクが一定となるように駆動して発電を行い、制御されたエンジン２７と、このエンジンにより駆動される発電機２９とを備え、発電機２９で発生した電力は電力蓄電制御手段３０を介してバッテリ２４に蓄電される。 （もっと読む）

【課題】 必要な部品の配置の自由度を上げて、ハイブリッド式作業機械を小型化する。
【解決手段】 発電機６に第１電力変換部１４が接続され、第１電力変換部１４に接続された第２電力変換部１６が第１電力変換部１４と協同して旋回モータ１０の電力を制御する。第１電力変換部１４は、２個のダイオードのアノード同士を直列接続した上側アーム２６Ｕ、２８Ｕ、３０Ｕと、これらと直列に接続され、２個のダイオードのカソード同士を直列接続した下側アーム２６Ｄ、２８Ｄ、３０Ｄとを有している。上側アーム２６Ｕ、２８Ｕ、３０Ｕのアノード同士の接続部に、ＩＧＢＴ３６、４６、４８のエミッタを接続し、下側アーム２６Ｄ、２８Ｄ、３０Ｄのカソード同士の接続部にコレクタを接続してある。ＩＧＢＴ３６、４６、４８は、ゲートに制御信号が供給されたときオンする。上側アーム２６Ｕ、２８Ｕ、３０Ｕと下側アーム２６Ｄ、２８Ｄ、３０Ｄの接続部に、発電機６の各相が接続されている。 （もっと読む）

【課題】油圧系に異常が発生した場合であっても、油圧ポンプへの余計な出力の発生を抑制することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】パワーショベル１は、エンジン１１と、エンジン１１の駆動力により発生した油圧を油圧駆動部へ供給するメインポンプ１４と、エンジン１１に連結され、エンジン１１の駆動力により発電を行うとともに、自身の駆動力によりエンジン１１の駆動力を補助する電動発電機１２と、メインポンプ１４の出力、並びに電動発電機１２の発電電力及び補助出力を制御するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、油圧系の異常を検知した場合に、メインポンプ１４の出力上限値および電動発電機１２の補助出力の上限値をそれぞれ正常時より低く設定する。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド建設機械を小型化すると共に、その旋回電気モータをエンジンの起動後直ちに駆動する。
【解決手段】 エンジン２に接続された発電機５が交流電力を発生する。発電機５にコンバータ５が接続され、旋回電気モータ１８への電力を制御するインバータ３２がコンバータ５に接続されている。コンバータ３０及びインバータ３２が、発電機５の電源ライン３４ｒ、３４ｓ、３４ｔと、旋回電気モータ１８との間に配置されたＩＧＢＴからなり、これらＩＧＢＴによって発電機５の交流電力を旋回電気モータ１８に投入可能な交流電力に直接に変換する。 （もっと読む）

【課題】コントローラの出力部に故障がある場合にもバックアップ動作ができる建設機械の制御システムを提供する。
【解決手段】コントローラ１に故障がある場合、コントローラ１は、自己故障診断機能１１２により自己故障診断をおこない、コントローラ１に故障ありという故障診断情報をコントローラ２に送信し、コントローラ２は、この故障診断情報を受信し、他コントローラ故障診断機能２２３によりコントローラ１を対象に他コントローラ故障診断をおこないコントローラ１に故障ありと診断し、バックアップ動作機能２２４によりコントローラ１のバックアップ動作をおこなう。メイン処理機能２２１により本来の制御対象である電磁比例弁８１〜８３を駆動するとともに、処理部２２に予め格納されていたバックアップ値に基づき出力部２３から制御信号を出力し、コントローラ１の制御対象である電磁比例弁７１〜７３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 キャパシタの劣化を抑止する。
【解決手段】 駆動力を発生するエンジンと、エンジンから駆動力が伝達され、発電動作を行う発電機と、直列に接続された複数の単位キャパシタを含んで構成され、発電機で発電された電力により充電されるキャパシタと、単位キャパシタの各々の端子間に接続され、単位キャパシタの端子間の電圧が第１の電圧値よりも大きくなったときに、端子間電圧を第１の電圧値に近づけることのできるバランス回路と、キャパシタの充放電電流を制御するキャパシタ充放電回路と、キャパシタ充放電回路を制御する制御回路とを有するハイブリッド型作業機械であって、制御回路は、キャパシタの充放電が行われずに所定時間が経過したことを検知すると、複数の単位キャパシタの端子間の電圧が第１の電圧値以上となるように、キャパシタ充放電回路を制御するハイブリッド型作業機械を提供する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の低下が抑制された構成で直流母線（ＤＣバス）の電圧を低下させ得る作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械としてのハイブリッド型建設機械１は、インバータ回路２０Ａを介して旋回用電動機２１に接続されたＤＣバス１１０と、昇降圧コンバータ１００及びスイッチ１００Ｅ，１００Ｆを介してＤＣバス１１０に接続されたバッテリ１９と、インバータ回路２０Ａ及び昇降圧コンバータ１００を駆動するコントローラ３０と、ポンプモータ７１を含む冷却液循環システム７０と、ＤＣバス１１０に接続されポンプモータ７１を駆動するインバータ回路２０Ｃとを備える。コントローラ３０は、ＤＣバス１１０の電圧を低下させるためのモードを有し、該モードにおいて、スイッチ１００Ｅ，１００Ｆを非接続状態としたのちインバータ回路２０Ｃを作動させてポンプモータ７１に電力を消費させる。 （もっと読む）

【課題】
旋回とブーム上昇又は下降の複合操作時における操作性を向上させたハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】
電動機で旋回駆動される旋回機構で旋回される旋回体に搭載された作業要素で作業を行うハイブリッド型建設機械であって、前記作業要素の操作を検出する第１操作検出部と、前記旋回機構の操作を検出する第２操作検出部と、前記第２操作検出部で前記旋回機構の操作が検出されたときに、前記第１操作検出部で前記作業要素の上昇操作が検出されると、前記電動機の旋回速度を前記作業要素の非操作時における旋回速度よりも低下させ、前記第２操作検出部で前記旋回機構の操作が検出されたときに、前記第１操作検出部で前記作業要素の下降操作が検出されると、前記電動機の旋回速度を前記作業要素の非操作時における旋回速度よりも増大させる旋回駆動制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】建設機械に装設した作業機の応答性を選択可能とするとともに各作業の応答性を更に調整可能とし、緩やかな動きが求められる掘削作業と機敏な動きが求められる土羽打ち等の作業とを選択的に実行できる建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の油圧制御装置において、ショックレス弁と制御弁のパイロット操作部との間のパイロット二次圧油路にそれぞれ設けたバイパス油路と、各バイパス油路における制御弁のパイロット操作部側とパイロット二次圧油路との連結部にそれぞれ設けられ、各パイロット二次圧油路を前記バイパス油路にそれぞれ切換える電磁弁と、各バイパス油路間のパイロット二次圧油路に設けられ、パイロット二次圧油路を排油路にそれぞれ切換える方向制御弁と、電磁弁を外部信号により、切換える制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回転角センサの交換後に無負荷状態での再調整を不要にする。
【解決手段】リフティングマグネット車両は、電動発電機１２と、電動発電機１２を駆動するインバータ回路１８Ａと、電動発電機１２の回転角に応じた検出信号Ｓｄ３を生成するレゾルバ３２と、インバータ回路１８Ａを駆動するための駆動信号Ｓｄ１を検出信号Ｓｄ３に基づいて生成するコントローラ４０とを備える。コントローラ４０は、補正手段４３及び駆動信号生成手段４４を有する。補正手段４３は、検出信号Ｓｄ３が示す回転角と、電動発電機１２の実際の回転角とのズレに起因する電動発電機１２の駆動電流ＩＡの減少量を求め、検出信号Ｓｄ３が示す回転角に対し該減少量に応じたオフセット角を加算または減算することにより、検出信号Ｓｄ３が示す回転角を補正する。駆動信号生成手段４４は、補正手段４３により補正された回転角に基づいて駆動信号Ｓｄ１を生成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数が減少して構成が簡素化し、電気油圧変換装置が小型化して搭載性が向上する。
【解決手段】油圧シリンダ７の戻り油によって回転する回生油圧モータ１９の回転軸２９が電動発電機２０の回転軸３０に連結された電気油圧変換装置２１において、前記回生油圧モータ１９の回転軸２９と電動発電機２０の回転軸３０のうち一方の先端面に連結穴３１を開穿し、該連結穴３１に他方の回転軸３０又２９の先端部を嵌着固定することにより、双方の回転軸３０，２９同士を一体に結合する。又、回生油圧モータ１９の回転軸２９と電動発電機２０の回転軸３０との結合部は、回生油圧モータ２９の外殻３２内又は電動発電機２０の外殻３３内に配置する。 （もっと読む）

【課題】 直流母線の電圧制御を行なわなくても、アシストモータの発電により電動部分に電力を供給して電動部分を駆動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド式作業機械の蓄電器１９に電気的に接続された直流母線１１０に、電圧検出器６４を設ける。駆動制御部１８は、電圧検出器６４の電圧検出値と電圧指令値との偏差に基づいて発電機１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラを有する制御装置を安価に構成する。
【解決手段】デジタル端子、アナログ端子、およびｃａｎ通信端子をそれぞれ有し、制御対象物６１〜７２に駆動指令に対応した制御信号を出力する第１および第２の制御装置５０，５１と、ｃａｎ通信端子を介して第１および第２の制御装置５０，５１を接続してなる第１の通信系統Ｌ１と、デジタル端子およびアナログ端子を介して第１および第２の制御装置５０，５１を接続してなる第２の通信系統Ｌ２と、これら通信系統Ｌ１，Ｌ２の正常／異常を判定する判定手段５０，５１と、第１の通信系統Ｌ１が異常かつ第２の通信系統Ｌ２が正常と判定されると、第２の通信系統Ｌ２を介した駆動指令に対応する信号に基づき制御信号を出力するように第１および第２の制御装置５０，５１からの信号出力を制御する制御手段５０，５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械による直線掘削を簡便に且つ精度良く行うことができる掘削支援装置を提供する。
【解決手段】建設機械を用いた掘削作業を支援する装置であって、掘削箇所近傍に設置され、レーザ光を基準面Ｓに沿って出射する投光器２と、レーザ光を受光する受光部を長手方向に沿って複数有し、アーム４に取り付けられる受光器１１と、アーム４の傾斜角度を検知する傾斜センサ１２と、受光器１１及び傾斜センサ１２の検出信号に基づいて基準面Ｓからバケット３先端までの実際の掘削深さＨ１を演算し、これを予め設定された指定掘削深さＨ３と比較して掘削誤差Ｈ２を求める制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧アクチュエータ１２と、駐車ブレーキが作動する駐車モード、作業ブレーキが作動する作業モード、および駐車ブレーキと作業ブレーキがともに非作動の走行モードを選択するモード選択手段３１と、走行モード時のエンジン目標回転数および前記作業モード時のエンジン目標回転数をそれぞれ設定する回転数設定手段２２ａ、３３と、モード選択手段３１により走行モードまたは作業モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３により設定されたエンジン目標回転数にエンジン回転数を制御し、駐車モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３による設定に拘わらず、エンジン回転数を少なくとも走行モード時のアイドル回転数である走行アイドル回転数ＮＬ２よりも低い駐車アイドル回転数ＮＬ３に制御する回転数制御手段３０とを備える。 （もっと読む）