【課題】被計量物を計量ホッパに供給する構成において、被計量物の計量の精度を向上させることができる、計量装置を提供する。
【解決手段】フィードモータ９が制御されることにより、フィードモータ９による原料の目標供給速度が相対的に大きい第１速度と相対的に小さい第２速度（零を含む。）とに交互に繰り返し切り替えられる。計量ホッパ３内の原料の重量が停止準備重量に到達すると、目標供給速度が第１速度から第２速度に変更される。目標供給速度が第２速度に変更された後、惰性で計量ホッパ３に落下する原料の重量（落差量）は、比較的少量である。この少量の原料が計量ホッパ内に落下し、計量ホッパ３内の原料の重量が停止準備重量に到達すると、フィードモータ９の動作が停止され、原料の計量が達成される。 （もっと読む）

【課題】繰返し高精度で、過度な無駄を出すことなく、非常に少量の（典型的には５ｍｇより少ない）粒子を供給することができる装置および方法が記載される。さらに、高度な粒子調製の必要が低減される。
【解決手段】この装置は、電気機械的な作動器を用いて、最初はホッパ内のふるいに留められる粒子の供給源に衝撃エネルギーを送達する閉ループ制御システムを含む。この衝撃エネルギーは、少数の粒子がふるいを抜け、重量測定天秤上に落ちるようにする。取得された重量は、さらなる作動が必要とされるかどうかを確認するために、プロセッサによって詳細に調べられる。好適な実施形態において、作動のエネルギーは、プロセッサによって計算される供給率によって変化する。さらに、天秤がその最終値を確定するのにかなり長い時間を要し得るという事実を考慮して補正量が取得され得る。 （もっと読む）

【課題】被計量物の計量速度および計量精度が従来例よりも向上する計量装置を提供する。
【解決手段】計量装置１００は、被計量物の目標重量未満の被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに計量後の被計量物が排出される大投入計量ホッパ２１と、大投入計量ホッパ２１の上方の計量ホッパ本体２０に配されたカットゲート１５Ａ、１５Ｂと、カットゲート１５Ａ、１５Ｂの上方の計量ホッパ本体２０内のコーンバルブ８０と、を備え、カットゲート１５Ａ、１５Ｂを閉め、コーンバルブ８０を開くことにより、コーンバルブ８０とカットゲート１５Ａ、１５Ｂとの間の計量ホッパ本体２０内をボリューム計量部２０Ａに用い、ボリューム計量部２０Ａに被計量物の充填が行われ、カットゲート１５Ａ、１５Ｂを開き、コーンバルブ８０を閉めることにより、ボリューム計量部２０Ａ内の被計量物の大投入計量ホッパ２１へのボリューム投入が行われる。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】計量誤差の補正を載台の回転速度を用いて行う重量充填装置において、制御装置の処理負荷の低減を図る。
【解決手段】重量充填装置１は、回転中心Ｏの周りを周回する複数の載台１２と、各載台１２に対応して１つずつ設けられた複数の計量制御ユニット３と、各計量制御ユニット３に対し動作コマンドを与える制御装置１０と、制御装置１０と複数の計量制御ユニット３とを通信可能に接続する伝送路４を備える。計量制御ユニット３は、載台１２にかかる荷重に基づいて重量値を算出する重量値演算部３１と、制御装置１０から計量制御ユニット３へ与えられた動作コマンドの送信タイミングを利用して載台１２の回転速度を算出する速度演算部３２と、少なくとも載台１２の回転速度を用いて重量値の計量誤差を補正する補正部３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 予め設定された目標重量値分の被計量物を供給する定量供給装置において、高精度な定量供給を実現しつつ、当該定量供給のさらなる高速化を図る。
【解決手段】 本発明によれば、大供給段階および漸減段階という２つの段階に分けて、被計量物の供給が行われる。特に、漸減段階においては、大供給段階におけるゲート開度Ｇ１から、これよりも小さい最終ゲート開度Ｇ２にまで、当該ゲート開度Ｇｘが連続的に漸減される。さらに、漸減段階の前半部分では、時間ｔｘに対するゲート開度Ｇｘの変化率ｄＧｘ／ｄｔｘの絶対値｜ｄＧｘ／ｄｔｘ｜が漸増し、後半部分では、当該絶対値｜ｄＧｘ／ｄｔｘ｜が漸減する。そして、重量測定値Ｗｘが目標重量値Ｗｔよりも落差量Ｗｄ分だけ小さい供給停止重量値Ｗｃと一致（Ｗｘ≧Ｗｃ）すると、その時点ｔ４で、ゲート開度ＧｘがＧｘ＝０とされる。また、同時点ｔ４では、ｄＧｘ／ｄｔｘ＝０である。 （もっと読む）

【課題】 漸減段階と小供給段階とを含む複数の段階に分けて被計量物の供給を行う定量供給装置において、定量供給の単位時間当たりの実行回数を均一化する。
【解決手段】 本発明によれば、大供給段階，漸減段階および小供給段階という３段階に分けて、被計量物の供給が行われる。特に、予め定められた第２切換時点ｔ２ｓにおいて、漸減段階から小供給段階に切り換わる。併せて、この第２切換時点ｔ２ｓにおける重量測定値Ｗｘが、厳密には被計量物の真の供給済み重量値を経過時間ｔｘの関数として推定した重量推定値Ｗｘ”が、予め定められた最大標準重量値Ｗｓ［Ｎ］と略等価な一定値となるように、漸減段開におけるゲート開度Ｇｘが適宜に制御される。これにより、大供給時間Ｔ１と漸減時間Ｔ３と小供給時間Ｔ３との合計である全供給時間Ｔｗが略一定となり、定量供給の単位時間当たりの実行回数が均一化される。 （もっと読む）

【課題】 従来の手作業は上腕と肘、前腕と手を１日数千回も伸び縮みさせて作業をしているために、腱鞘炎になったり、疲労して処理速度が下がる要因となっていて、問題があった。他方機械による自動化は多品種少量の要望には、適応が出来ず、また機械を設置する場所が増加してラインの組替えが必要であった。
【解決手段】 上下自在の容器台から容器を取り出し、コンテナー内の原料の適量を粗充填して計量器の上に置き、計量が安定するのを待つことなく次の容器を取って粗充填を行い、その間に補正充填を行う。あらかじめ設定しておいた上限値と下限値の間の目的の重量から外れた場合にのみ、手作業で補正を行う充填作業において、作業者の動きを最小限にして作業者の疲れを軽減し、また手作業ラインとほぼ同じ配置で行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 漸減段階と小供給段階とを含む複数の段階に分けて被計量物の供給を行う定量供給装置において、定量供給の単位時間当たりの実行回数を均一化する。
【解決手段】 本発明によれば、大供給段階，漸減段階および小供給段階という３段階に分けて、被計量物の供給が行われる。特に、重量測定値Ｗｘが予め定められた最大標準重量値Ｗｓ［Ｒ］に一致した時点ｔｘ［Ｒ］で、漸減段階から小供給段階に切り換わる。そして、被計量物の供給開始時点（ｔｘ＝０）から当該切り換わり時点ｔｘ［Ｒ］までの時間Ｔｚが一定となるように、漸減段階におけるゲート開度Ｇｘが制御される。これにより、供給時間当該時点Ｔｚと小供給時間Ｔ３とを足し合わせた全供給時間Ｔ０が略一定となり、定量供給の単位時間当たりの実行回数が均一化される。 （もっと読む）

【課題】リザーバからの測定された用量の易流動性物質を目標容器内に充填するための分注デバイスを使用して、所定の目標質量を充填する。
【解決手段】この用量分注デバイス３００は、リザーバ２００から目標容器１００内に流れる物質流の質量流量を可変調節する弁３１０を有し、充填プロセスの開始からの経過時間ｔを測定する手段と、目標容器内に存在する物質の質量ｍを決定するための秤５００と、弁を制御する弁制御モジュールを有する制御装置ユニット６００とを備える。この制御装置ユニットは、調節モジュール６２０を備え、所望の質量流量が、この調節モジュール内に記憶される。時点ｔにて、質量流量が、所望の質量流量よりも小さい場合には、流量は、流量調節値だけ増加され、質量流量が、所望の質量流量よりも大きい場合には、流量は、流量調節値だけ低減される。制御装置ユニットは、質量流量を決定するのに有効な適応フィルタをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 従来よりもさらに高速かつ高精度な定量供給を実現する。
【解決手段】 本発明によれば、大供給段階，漸減段階および小供給段階という３段階に分けて、被計量物の供給が行われる。特に、被計量物の供給開始直後は、重量測定値Ｗｘに大きな初期振動成分が現れるので、真の供給済み重量による当該重量測定値Ｗｘの変化傾向を残しつつ、この初期振動成分の影響を排除するべく、当該重量測定値Ｗｘが第１パラメータ切換重量値Ｗｆ１に達したときに、真の供給済重量値の推定値Ｗｘ”が求められ、この重量推定値Ｗｘ”をパラメータとしてゲート開度Ｇｘが制御される。そして、重量推定値Ｗｘ”が第２パラメータ切換重量値Ｗｆ２に達すると、当該重量推定値Ｗｘ”に代えて重量測定値Ｗｘをパラメータとしてゲート開度Ｇｘが制御される。これにより、初期振動成分の影響が排除される。また、被計量物の性状等の変化による影響も排除される。 （もっと読む）

【課題】 被計量物の供給開始から供給停止までの供給時間のさらなる短縮化を図る。
【解決手段】 本発明によれば、大供給段階，中供給段階としての漸減段階，および小供給段階という３つの段階に分けて、被計量物の供給が行われる。特に、漸減段階においては、大供給段階におけるゲート開度Ｇ０１から、これよりも小さい小供給段階におけるゲート開度Ｇ０２まで、当該ゲート開度Ｇが連続的に漸減される。さらに、漸減段階の前半部分においては、時間経過ｔに対するゲート開度Ｇの変化率ｄＧ／ｄｔが漸増し、漸減段階の後半部分においては、当該変化率ｄＧ／ｄｔが漸減する。このようにゲート開度Ｇが制御されることで、各段階の切り換わり時に被計量物の供給量が変動するのが抑えられ、ひいては当該供給量の変動による振動成分が重量測定値Ｗｘに現れるのが抑制される。ゆえに、この振動成分が収束するのを待つ必要がなく、供給時間全体の短縮化が図られる。 （もっと読む）

【課題】従来の装置よりもコンパクトで良好な処理能力を有する秤量機を提供することである。
【解決手段】被秤量物を搬送するための供給コンベア１２の終端に配置され、ほぼ水平な面内において先端が揺動するようになった振り分けコンベア１４と、振り分けコンベアの先端の下方に配置されたホッパ１６とを備え、ホッパが、並列して設けられ、開閉式のシャッタがそれぞれ取り付けられた第１及び第２開口部を有しており、第１開口部の直下に配置された秤量部２０を更に備え、振り分けコンベアの先端を第１開口部の上方に位置決めし、秤量部上に置かれた箱内に被秤量物を荒詰めした後、振り分けコンベアの先端を第２開口部の方へ揺動させ箱内に投入される被秤量物の量を絞って小出しにし、規定量の被秤量物を箱内に詰めるように構成されていることを特徴とする秤量機１０が提供される。 （もっと読む）

【課題】タンク内の飲料をその水頭圧により送出することでタンク内の飲料の量により飲料の流量が変化するとともに注出バルブを閉止させるのに僅かに遅れ時間があるときにも注出目標重量となるように正確に注出することができるディスペンサを提供する。
【解決手段】定量注出装置１０の制御装置２０は、重量センサ１５により計時的に検出される検出重量から重量変化勾配を算出する重量変化勾配算出手段と、重量変化勾配から注出目標重量となる注出残り時間を算出する注出残り時間算出手段と、注出残り時間が注出バルブ１３を閉止させるのに要する所定時間以内であるか否かを判定する判定手段とを備え、判定手段により注出残り時間が注出バルブ１３を閉止させるのに要する所定時間以内と判定されると注出バルブ１３を閉止させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】計量開始の１バッチ目から迅速かつ正確に計量を行うことのできる、粉粒体の定量供給装置および粉粒体の定量計量方法を提供すること。
【解決手段】スクリューフィーダ１３から供給された粉粒体が、ロードセル２２を有する計量ホッパ２１に溜められる。ロードセル２２およびスクリューフィーダ１３に接続されたコントローラユニット３６は、予備計量モードおよび本計量モードを順に実行する。予備計量モードでは、スクリューフィーダ１３による粉粒体の供給速度が大きい大供給運転から供給停止したときと、この供給速度が小さい小供給運転から供給停止したときのそれぞれにおける、供給停止からの計量値Ｗの増加量を、第１落差値ｗａおよび第２落差値ｗｂとして求める。本計量モードでは、計量値Ｗが、第１落差値ｗａに関連する第１停止値ｗｄになるまで大供給運転を実行し、次いで、計量値Ｗが、第２落差値ｗｂに関連する第２停止値ｗｅになるまで小供給運転を実行する。 （もっと読む）

【課題】特に嵩比重の大きい粉体をコンパクトな包装機により高速で精度よく袋詰めすることができる包装方法を提供すること。
【解決手段】多数のグリップ対ｇを設けた１つの回転テーブル４を複数の工程毎に間欠移動させ、各グリップ対に支持される包装袋ａに所定量の粉体を充填するロータリー式包装機を使用し、粗充填工程にて粉体を粗充填した後に振動手段により包装袋を振動させることにより当該包装袋内の粉体を小嵩化し、計量工程にて内容量の計測を行い、ついで、補正充填工程にて計量手段による計測データに基づいて正規の内容量に対する不足分の粉体を補正充填し、さらに、計量手段による数回毎の計測データに基づいて粗充填量に対する補正量を演算して当該補正量に対応する補正値を粗充填工程の制御部にフィードバックし、次回からの粗充填を補正により変更された量目にて施すことを繰り返して行なう。 （もっと読む）

【課題】正確かつ迅速に多段階計量が安全確実に行える材料計量システムを提供する。
【解決手段】最初の段階を除く各段階の計量時間には、前段階からの移行後の単位時間あたりの落下量が安定していない不安定時間を含み、その不安定時間の時間値を目標下限値とした各段階の目標計量時間が記憶部２４に準備されており、各段階の計量における実計量時間を計測する計量時間計測手段２２と、１バッチ計量が終了した後に、目標計量時間と実計量時間とをもとに、所定のアルゴリズムによって、最初の段階を除く段階ごとの供給質量切替値を補正する設定値補正手段２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】装置全体が高さ方向に大型化することを回避すると共に、比較的少量の穀類を袋詰めする場合であっても、必要な計量精度が得られるようにする穀類計量袋詰め装置を提供する。
【解決手段】穀類タンクに貯溜された穀類を一定量ずつ計量して袋詰めする穀類計量袋詰め装置１において、穀類タンクを、穀類投入部２を有する第一タンク４と、その後方に配設される第二タンク６とで構成し、該第二タンク６の容量を第一タンク４の容量よりも小さくすると共に、第一タンク４と第二タンク６との間に、第一タンク４から第二タンク６へ穀類を移送する第二移送装置５を設け、さらに、第二タンク６の下方に穀類計量装置７を設け、ここで計量された一定量の穀類を下方の穀類袋３０に充填する。 （もっと読む）

【課題】 粉体又は粒体、特に嵩比重の大きい粉体を高速で精度よく袋詰めすることができる包装機を提供すること。
【解決手段】 グリップ対ｇにより吊り下げ状に支持される包装袋ａに脱気機能を有するオーガー装置３５により粗充填を施す第１包装部Ａと、第１包装部Ａから受け取った包装袋ａにオーガー装置５０により補正充填を施して正規の内容量としてから袋口ｂのシールを施す第２包装部Ｂとを備え、計量手段４０による数回毎の計測データに基づいて粗充填量に対する補正量を演算して当該補正量に対応する補正値（傾向パルス数）をオーガー装置３５の制御部にフィードバックし、次回からの粗充填を補正により変更された量目にて施すことを繰り返して行なう。 （もっと読む）

【課題】 計量位置に搬送されてきた被計量物の揺れを直ちに止めることで高精度計量が可能となるとともに高速搬送が可能となり、包装機の処理能力を向上させる。
【解決手段】 袋５内に内容物が充填された被計量物Ｗを吊り下げ状態で間欠的に搬送する搬送経路のいずれかの位置に設けられ、被計量物Ｗの重量を計量する計量装置１０において、被計量物Ｗに向けて移動可能に設けられ、駆動手段２５，２８からの駆動力を受けて移動部材２１，２７を上下方向及び又は横方向に移動させて被計量物Ｗに接触する揺れ防止手段２０を具備し、計量時における被計量物Ｗの揺れを止める。 （もっと読む）