【課題】回転体の停止状態でもレゾルバの異常を正確に検出することができると共に、レゾルバの異常を高精度で検出することができる回転角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】１相励磁信号を入力して第１相出力信号及び第２相出力信号を出力するレゾルバ１７と、該レゾルバ１７の第１相出力信号及び第２相出力信号に基づいて回転角を演算する回転角演算手段２１ａとを備えた回転角検出装置であって、前記１相励磁信号の半波長の奇数倍周期で前記第１相出力信号及び第２相２出力信号をサンプリングし、サンプリングした前後の第１相出力信号及び第２相出力信号の状態に基づいて当該第１相出力信号及び第２相出力信号の異常を検出する出力信号異常検出手段２１ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 シートコイル部の狭幅化によるレゾルバ全体の小型コンパクト化及び低コスト化を図る。
【解決手段】 励磁信号Ｓｘ，Ｓｙが入力するシートコイル部Ｃｍにより形成した励磁巻線２ｘ，２ｙ又は検出信号Ｓｄが出力するシートコイル部Ｃｄにより形成した検出巻線３の一方を固定し、かつ他方を回転部４に設けて構成したレゾルバ本体１０と、回転部４の回転角Φに応じて変化する検出信号Ｓｄと励磁信号Ｓｘ，Ｓｙの位相差から回転角Φを検出する信号処理回路３０を備えるレゾルバ１を構成するに際して、励磁巻線２ｘ，２ｙにおける各磁極Ｍｎ…，Ｍｓ…を構成する複数の導線部Ｌ…をそれぞれ一又は二以上に区分し、各区分Ｚ…内における各導線部Ｌ…を並列接続するとともに、各区分Ｚ…同士を順次直列接続し、かつ正弦波磁束分布を生じさせるように各導線部Ｌ…の位置ｘａ…又は各導線部Ｌ…の電気抵抗ｒａ…を設定する。 （もっと読む）

【課題】サンプルホールド回路を廃止し、モータ制御とＡ／Ｄ変換が重ならないようにｓｉｎ／ｃｏｓ波形を取得してモータの回転角θを検索する回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 レゾルバ４１に正弦波励磁電圧を入力するとＥｓｉｎ電圧及びＥｃｏｓ電圧が出力される。Ｅｓｉｎ電圧及びＥｃｏｓ電圧は、Ａ／Ｄ変換器５９へ直接入力される。Ａ／Ｄ変換器５９は、第２のタイマ６８のタイミングでＥｓｉｎ電圧及びＥｃｏｓ電圧をＡ／Ｄ変換してｓｉｎ波形とｃｏｓ波形を取得する。さらに、除算器６０がｓｉｎ波形とｃｏｓ波形からｔａｎθを算出し、ｔａｎθ→θ変換ＭＡＰ６１がｔａｎθよりモータ７の回転角θを求め、その回転角θに基づいてベクトル制御部６４がモータ７のベクトル制御を行う。このとき、モータ制御中においては、ベクトル制御装置６９からＡ／Ｄ変換器５９へＡ／Ｄ変換禁止信号が送信されるので、回転角θは更新されない。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて全舵角範囲に亘る舵角を精度良く求めることができる舵角検出手段を備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの操作に応じて操舵補助用のモータ５を駆動し、該モータ５が発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、ステアリング軸３の回転に伴ってウォームホイール６２が１回転するときに、ウォームホイール６２の側面に形成された渦巻き状の溝６２ｄに係合している歯車７０が１歯分回転するように構成してある。この結果、歯車７０の歯数を適切に選定することにより全舵角範囲に対応するステアリング軸３の複数回転を歯車７０の１回転内の回転に変換することができ、この歯車７０の回転位置を検出することにより、簡素な構成にてステアリング軸３の回転角度を複数回転に亘って精度良く求めて全舵角範囲に亘る舵角を精度良く求めることができる。 （もっと読む）

【課題】ロータのショートリング状コイル（プリント印刷導体）の寸法が長いため、ショートリング状コイルの抵抗が大きく、発生する誘導電流が十分に大きくできない。このため、ステータ側の検出コイルに誘導する電流が大きくできず、ステータの電磁コイルと検出コイルとの間の電磁誘導結合の変化が小さく、結果的に高精度の角度検出センサを提供できないという問題がある。
【解決手段】ロータ部には、励磁コイルに近接したロータ周辺部に回転方向に周期的にそれぞれ電気絶縁された第一の複数のショートリング状コイルと、前記第一の複数のショートリング状コイルと電気絶縁され、一部が前記第一の複数のショートリング状コイルに近接し且つ回転軸の周囲を取り囲むように第二のショートリング状コイルを配置した。
【効果】出力の増大が図られ高精度の角度検出センサを提供することが出来る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１コア体の両側に形成した各突出磁極に巻線を巻回し、第１コア体の両側に各凹凸部を有する第２コア体を設け、第１、第２チャンネルセンサを形成することを目的とする。
【解決手段】本発明によるリニアセンサは、両側に突出する複数の第１、第２突出磁極(2,2A)を有する第１コア体(1)と、前記第１コア体(1)に対応して配設された第２コア体(6)と、前記第２コア体(6)の各内壁(6a,6b)に形成され前記第１、第２突出磁極(2,2A)に対応する第１、第２凹凸部(7,7A)とを備え、前記各第１突出磁極(2)側で第１チャンネルセンサ(20)を形成し、前記第２突出磁極(2A)側で第２チャンネルセンサ(30)を形成する構成である。 （もっと読む）

【課題】起動時よりハンドルの操舵絶対角と、伝達比可変機構の副回転絶対角と、転舵輪の操向絶対角を簡単な構成で検出する伝達比可変機構用センサシステムを得る。
【解決手段】操舵ハンドル３と一体的に回転する第１のステアリングシャフト２の第１の所定角度毎に、第１の所定角度範囲内における絶対角を第１の絶対角センサ６０３により繰り返し検出し、副回転角が固定された状態で、操向車輪５を転舵する部材と一体的に回転する第２のステアリングシャフト４の第２の所定角度毎に、第２の所定角度範囲内における絶対角を第２の絶対角センサ７０３により繰り返し検出し、さらに副回転角の多回転成分を含む絶対角を副回転絶対角検出手段９により検出して、センサシステム起動時から、第１のステアリングシャフト２と第２のステアリングシャフト４の多回転分を含む絶対角を、３つのセンサで検出する。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータにより発生する漏洩磁束の変化により影響を受けることの少ないレゾルバを提供すること。
【解決手段】 モータ本体５６に供給される電流量を検知する電流検知部７２と、電流量をモータ本体５６に流したときの漏洩磁束により発生する、レゾルバ８０の検出角度誤差を電流量−検出角度誤差関係データ７５として記憶するＰＲＯＭ７４と、電流検知部７２が検知した電流量に基づいて、ＰＲＯＭ７４の電流量−検出角度誤差関係データ７５により、レゾルバ８０の検出角度を補正する補正係数演算部７６、補正部７７とを有する。 （もっと読む）

【課題】二つ以上の相対角センサの検出信号を利用し、簡単かつ高精度に回転軸の絶対回転角を検出する。
【解決手段】回転軸１２の二つの相対角センサ２０Ｐ、２０Ｑ及び電動モータ２２の相対角センサ２４から得られる電気角信号Ｓｐ、Ｓｑ、Ｓｒに基づき、角度信号平滑化手段３２において、絶対回転角信号Ａｂを求める。この際、角度信号平滑化手段３２で得られる絶対回転角信号の所望の周期的変動数Ｓと、減速機２６の減速比ａ：ｂと、二つの相対角センサ２０Ｐ、２０Ｑの軸倍角ｐ、ｑと、電動モータ２２の相対角センサ２４の軸倍角ｒと、回転軸１２の許容回転数Ｎとが、各相対角センサの軸倍角の如何に関わらず、Ｓ＝｜（ｐ＋ｑ）×Ｎ−ｒ×Ｎ×（ａ／ｂ）｜＝１の関係を満たすように各値を設定することで、絶対回転角信号Ａｂは回転軸１２の絶対回転角と一対一の対応となる。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、操舵アシスト装置の電子制御ユニットにかかる演算負荷を低減でき、安全性の高い角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリング軸１０の回転角をレゾルバロータ１４及びレゾルバステータ１５からなるレゾルバで検出する。レゾルバロータ１４は、減速機構を介して、ステアリング軸１０の回転角を検出する。そして、減速機構の減速動作と非減速動作とを切り換えることで、レゾルバが検出する回転角を相対角と絶対角との間で切り換える。 （もっと読む）

【課題】レゾルバによる回転角の検出精度を向上し得るレゾルバシステムおよび電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】本電気式動力舵取装置のレゾルバシステムでは、ＣＰＵ６１は、振幅値計算部６１ａにより、第１レゾルバ等から出力される出力信号の振幅値Ａ・sinθ＋Ｎ，Ａ・cosθ＋Ｎを取得し、補正値出力部６１ｃにより、回転トランスによる磁束が入力側検出コイルまたは出力側検出コイルに誘導して発生するノイズによる誤差分Ｎ（＝Ｎ’）を振幅値計算部６１ａにより取得された振幅値Ａ・sinθ＋Ｎ，Ａ・cosθ＋Ｎに対して減算して補正する。そして、アークタンジェント計算部６１ｆにより、ステータに対するロータの回転角度θを補正後の振幅値Ａ・sinθ，Ａ・cosθに基づいて算出する。 （もっと読む）

【構成】 移動体Ａ，Ｂの移動経路に沿ってリニアセンサＬ１〜Ｌ４，Ｒ１〜Ｒ４を２列に間隔を置いて配置し、移動体Ａ，Ｂに設けた磁石のリニアセンサに対する相対位置を求める。求めた相対位置にリニアセンサの原点座標を加算し、移動体の絶対位置を求める。
【効果】 移動体の絶対位置を地上側で迅速かつ高精度に検出できる。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転角を複数回転に亘って精度良く検出することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリング軸３の回転角を複数回転に亘って検出する回転角検出装置において、ステアリング軸３の回転を遊星歯車減速機７によりキャリア７３に減速伝達し、レゾルバ４５によりステアリング軸３の回転に応じて周期的に変化する信号を出力し、レゾルバ６によりキャリア７３の回転に応じて周期的に変化する信号を出力するように構成してある。この結果、遊星歯車減速機７の減速比を適宜選定することにより、レゾルバ４５，６の出力信号に基づいて、ステアリング軸３の回転角を複数回転に亘って算出することができ、全舵角範囲に亘る舵角を求めることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の角度センサから得られる角度応答における不連続点を除去する。
【解決手段】対象角度を測定する第一の角度センサと、前記第一の角度センサに較べて狭レンジであって、前記対象角度を前記第一の角度センサよりも高精度に測定する、第二の角度センサと、第一の角度センサから得られた第一の角度応答検出信号と、第二の角度センサから得られた第二の角度応答検出信号とを、前記第一の角度応答検出信号と前記第二の角度応答検出信号とのそれぞれに対して屈曲点の無い関数を用いて重み付けを行ってから合成することによって、制御演算の定義域において時間で微分可能な合成角度信号を生成する、合成角度信号生成ユニットとを含む角度応答検出信号合成装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、組み付け性や整備性が良好な回転角検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】回転体１５０の回転角を検出する回転角検出装置８００であって、径方向に２分割される本体を有する回転角センサ１００（２００，３００等）を備えることを特徴とする。回転角センサは、回転体と共に回転するロータ１０４と、ステータ１０６と、コイル（励磁コイル及び検知コイル）１０８とを備え、回転角検出装置は、ロータの回転に伴って周期的に変化する磁束抵抗を利用して回転体の回転角を検出する。 （もっと読む）

【課題】 レーザ測長器等の絶対位置測定手段を外部に配置することなく、ライダの原点絶対位置情報を取得することができる平面位置決め装置を実現する。
【解決手段】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向に多重化された推力発生用モータコアを有するスライダを、プラテンの上面でＸ軸方向またはＹ軸方向にスライドして位置決め制御する平面位置決め装置において、
前記スライダの原点復帰時に、前記多重化されたモータコアのコア巻線を、前記プラテンに形成された歯と前記モータコアに形成された歯との相対位置を検出するレゾルバ型位置検出手段のセンサーとして使用する。 （もっと読む）

【課題】防水構造であっても、レゾルバ装置の周方向位置を容易に調整できる電動パワーステアリング用モータの提供を課題とする。
【解決手段】上記課題は、モータ１００の筐体を封止してレゾルバ装置２００の防水を図るシール部材２４１が、モータ１００の筐体を構成する部材によりモータ１００の軸方向から挟み込みまれて圧縮されるようにすることにより解決できる。 （もっと読む）

【課題】 片方のレゾルバセンサが故障した場合でも、正常側のレゾルバセンサを用いて絶対角を検出する。
【解決手段】 回転部材を回転可能範囲にわたって回転させたときｎ回の周期波形信号を出力する第１レゾルバセンサとｍ（ｍ≠ｎ）回の周期波形信号を出力する第２レゾルバセンサとを備え、両レゾルバセンサの検出した相対角θａ,θｂの相対角差θａｂに基づいて回転部材の絶対角度θを算出する。また、回転部材の回転可能範囲を各レゾルバセンサの信号出力周期に応じた分割数で分割して得られる複数の分割領域のうちで、回転部材の回転位置が属する所属分割領域を各レゾルバセンサの信号出力の推移に基づいて導出する。片方のレゾルバセンサが故障したときには、正常側のレゾルバセンサの出力値と所属分割領域とから回転部材の絶対回転角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】 イグニッションスイッチが抜かれたときに操舵軸の絶対舵角や中立位置を記憶する必要がない操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】 操舵ハンドルを左操舵限界位置−θmaxから右操舵限界位置＋θmaxにまで操舵したときにｎ回の周期波形信号を出力する第１レゾルバセンサと、（ｎ＋１）回の周期波形信号を出力する第２レゾルバセンサと、（ｎ＋２）回の周期波形信号を出力する第３レゾルバセンサとを備え、第３レゾルバセンサで得られる相対角θｃと第２レゾルバセンサで得られる相対角θｂの相対角差θｃｂと、第３レゾルバセンサで得られる相対角θｃと第１レゾルバセンサで得られる相対角θａの相対角差θｃａとに基づいて絶対舵角θと中立位置とを算出する。 （もっと読む）

【課題】低コストで回転角度検出誤差を低減させることができる。
【解決手段】この発明に係るレゾルバ９は、リング形状で径内側方向に突出した複数のティース３０が周方向に間隔をおいて形成されたステータコア２１と、各ティース３０に導線が巻回して構成された、励磁巻線及び出力巻線と、ステータコア２１の中心に回転可能に設けられ、回転角度に応じてステータコア２１との間でのギァップパーミアンスが正弦波状に変化する外周曲線を有するロータ２０とを備え、励磁巻線に励磁電圧が印加された状態で、ロータ２０の回転に伴うギャップパーミアンスの変化を出力巻線からの出力電圧として検出し、この出力電圧からロータ２０の回転角度を検出するレゾルバ９において、ステータコア２１は、金属射出成形法により製作されている。 （もっと読む）