【課題】従来の回転角度検出の校正装置にあっては第２高調波の大きさが分かるものの、位相を考慮できていないという問題点があり、第２高調波の影響を完全に除去できないことがあった。また、ゼロ点パラメータの補正と第２高調波の補正を別々の手段で行なっているため、構造が複雑となってしまうという課題があった。
【解決手段】
互いに位相のずれた正弦波状の２相の出力信号を用いて回転角度を検出する、軸倍角がＮ（Ｎは正の整数）の回転角度検出装置であって、２相の出力信号をそれぞれEsin，Ecosとしたとき、Esin、Ecosの直流成分、およびEsin、EcosのＮ次成分を基本波成分としたときの第２高調波成分の振幅と位相に依存して発生する角度誤差Ｎ次成分（機械角360度周期の角度誤差を1次とした）を打ち消す手段として、回転角度に対して一定となる補正値を、２相の出力信号Esin、Ecosの少なくとも一方に加算する補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】出力精度を向上させつつも容易に製造することが可能なバリアブルリラクタンス型角度検出器を提供する。
【解決手段】余弦相出力巻線は、各余弦相出力コイル２５における誘起電圧２５ｅの分布が周方向において正弦波状となるように構成される仮想巻線状態から、誘起電圧２５ｅの和が余弦相出力電圧と同周期となる組み合わせの余弦相出力コイル２５を省略した態様で巻回される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で小型化を図ることができるトルク・回転角検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】磁歪式トルク・回転角検出装置２０は、回転軸１６と、回転軸１６に被覆され且つ磁気異方性が付与されている第１磁歪膜部２７と、磁気異方性が第１磁歪膜部２７とは逆方向に付与されている第２磁歪膜部２８と、磁気異方性は付与されてない第３磁性膜部２９と、第１磁歪膜部２７に臨んで配置されている第１検出コイル３１と、第２磁歪膜部２８に臨んで配置されている第２検出コイル３２と、第３磁性膜部２９に臨んで配置されている第３検出コイル３３と、からなる。
【効果】部品数が少なく、配置もまとまっているので、検出装置を簡易な構造にして小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、検出精度をより一層向上させることが可能なレゾルバー及びその製造方法等を提供する。
【解決手段】レゾルバー１００は、積層された環状の電磁鋼板に形成され平板面に対して折り曲げ加工により起こされた複数のステーターティース部を有し、各ステーターティース部を巻線磁芯として励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられたステーター２００と、磁性材料からなり、回転軸回りの回転により各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター２００に対して回転可能に設けられたローター３００とを含む。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成でレンズの絶対位置を高精度に検出することができ、比較的大きな移動量にも対応した広い検出範囲を実現することができるレンズ位置検出装置及びこれを適用したレンズ装置を提供する。
【解決手段】鏡胴本体(112)の内部にカム筒(130)が配置され、カム筒(130)の内部において光軸方向に移動可能に構成されるレンズ(116)の位置を検出するレンズ位置検出装置であって、レンズ枠(122)に第１のシートコイル(171)を設けるとともに、鏡胴本体(112)の第１のシートコイル(171)の対面する位置に第２のシートコイル(172)を設け、レンズ枠(122)の移動に伴い第１のシートコイル(171)が第２のシートコイル(172)との対面距離を保って移動することにより、当該移動位置に応じて検出コイルから出力される電気信号に基づきレンズ(116)の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】増幅手段への印加電圧が低下する場合でも回転角の検出精度の低下を抑制し得るレゾルバ信号処理装置および操舵装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ信号処理装置として機能するＥＣＵ４０では、バッテリＢの電源電圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｐ以下になると、ゲインＧを電源電圧Ｖｂの低減に応じて低減させることにより、モータ３２のモータ回転角θｍを検出するレゾルバ３３に入力される励磁信号の振幅を、電源電圧Ｖｂの低減に応じて低減する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバから出力される信号、あるいはレゾルバに入力される信号が遮断される等の信号波形の異常に関する故障の検出を行うことのできるレゾルバ／デジタル変換器を提供する。
【解決手段】レゾルバ５とレゾルバ／デジタル変換部２と励磁信号生成部３を備え、励磁信号生成部３において生成した励磁信号をレゾルバ５に入力し、レゾルバ５から出力されるレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部２に入力するレゾルバ／デジタル変換器であって、励磁信号生成部３から出力される励磁信号を入力して変換トリガ信号を生成出力する変換トリガ生成部４と、変換トリガ生成部４から出力される変換トリガ信号によってレゾルバ５から出力されるレゾルバ信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１１と、Ａ／Ｄ変換器１１から出力されるデジタル値に基づいて故障状態を検出する誤り検出機能１２とを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な演算処理で、長時間の旋回や片方の修正舵などによる誤推定を抑制することができる車両用舵角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング機構の相対舵角θｒを検出する相対舵角検出手段１４，３１と、既知の車両全舵角範囲θｔを記憶する全舵角範囲記憶手段２４と、該全舵角範囲記憶手段２４に記憶された前記車両全舵角範囲θｔと、前記相対舵角検出手段３１で検出した前記相対舵角θｒとに基づいて前記ステアリング機構の絶対舵角推定値θａを演算する絶対舵角推定値演算手段２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レゾルバに発生し得る多様な異常を検出可能なレゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３５，３７，４４では、レゾルバ回転子の回転中心に対し均等に配置される各レゾルバコイル８２ａ〜８２ｃの他端が１つの接続点８３にて電気的に接続されるとともに、この接続点８３の電圧が所定の基準電圧に維持されている。そして、ＥＣＵ６０では、２乗和ＦｓがＦ_１＜Ｆｓ＜Ｆ_２を満たさないこと（２乗和Ｆｓが所定の第１範囲内にないこと）、および、加算値Ｆａが｜Ｆａ｜＜Ｆ_３を満たさないこと（加算値Ｆａが所定の第２範囲内にないこと）の少なくともいずれか１つを満たす場合に当該レゾルバの異常が検出される。 （もっと読む）

【課題】安価で簡易な構成によりスライダの位置検出を安定して行うことができるとともに、設計の自由度の高い位置決め装置を実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向に位置制御されるスライダ１と、このスライダ１と対向する面に磁極の歯が形成されてスライダ１と平面モータを構成するプラテン１０とを有するとともに、
スライダ１のＸ軸方向の位置に応じた信号を出力するレゾルバ３０と、スライダ１のＸ軸方向の加速度を検出する加速度センサ３１とを備えた位置検出装置３００を備え、
位置検出装置３００がレゾルバ３０と加速度センサ３１の出力に基づいてスライダ１の位置を求めることを特徴とする位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】安価で簡易な構成によりスライダの位置検出を安定して行うことができるとともに、設計の自由度の高い位置決め装置を実現する。
【解決手段】互いに直交するＸ軸およびＹ軸の少なくとも１軸方向に位置制御されるスライダ１と、このスライダ１と対向する面に磁極の歯が形成されてスライダ１と平面モータを構成するプラテン１０とを備えた位置決め装置において、
スライダ１の１軸方向の位置を検出するレゾルバ２と、
このレゾルバ２のスライダ１の進行方向側に隣接して配置されたレゾルバ２ａ，２ｂと、
このレゾルバ２ａ，２ｂの出力に基づいてレゾルバ２の出力を補正する補正部と、
この補正部からの出力に基づいてスライダ１の位置を算出する位置算出部と、
を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安価で簡易な構成によりスライダの位置検出を安定して行うことができるとともに、設計の自由度の高い位置決め装置を実現する。
【解決手段】互いに直交するＸ軸およびＹ軸の少なくとも１軸方向に位置制御されるスライダ１と、このスライダ１と対向する面に磁極の歯が形成されてスライダ１と平面モータを構成するプラテン１０とを備えた位置決め装置において、
スライダ１の１軸方向の位置を検出するレゾルバ２と、
このレゾルバ２とプラテン１０との間のギャップを検出するギャップセンサ３０と、
このギャップセンサ３０の出力に基づいてレゾルバ２の出力の振幅を補正する補正部と、
この補正部からの出力を位置情報に変換する位置変換部と、
を備えたことを特徴とする位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】安価で簡易な構成によりスライダの位置および回転角の検出を安定して行うことができるとともに、設計の自由度の高い位置決め装置を実現する。
【解決手段】互いに直交するＸ軸およびＹ軸の少なくとも１軸方向に位置制御されるスライダ１と、このスライダ１と対向する面に磁極の歯が形成されてスライダ１と平面モータを構成するプラテンと、スライダ１のプラテンに対する位置を検出するセンサとを備えた位置決め装置において、
スライダ１に設けられたレゾルバ２１，２２の出力に基づいてスライダ１のプラテンに対する位置を検出するセンサと、
レゾルバ２１，２２の出力に基づいてスライダ１の回転角を検出する回転角検出部４と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検出信号から得られる最大値と最小値が励磁信号と検出信号との位相差や励磁信号の歪み成分に影響されることなく検出信号の最大値及び最小値を求め、これら最大値及び最小値から回転角度を正確に求めることができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１０は、励磁信号の入力により９０°位相が異なる２相の検出信号を被検出体の回転角度に応じて出力するレゾルバ１１と、レゾルバ１１から出力された各検出信号の最大値を保持するピークホールド回路１７と、レゾルバ１１から出力された各検出信号の最小値を保持するボトムホールド回路１８と、ピークホールド回路１７及びボトムホールド回路１８により保持された各検出信号の最大値及び最小値をそれぞれＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１９と、Ａ／Ｄ変換部１９によってＡ／Ｄ変換された各検出信号の最大値及び最小値から被検出体の回転角度を求める角度演算部２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータとの互換精度が良く且つメンテナンス性の比較的高い構造を有する回転角度位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置検出装置１を、軸心を囲む略円筒形状の回転子となるインナハウジング１０と、インナハウジング１０を被覆するように設けられた前記軸心と同心の略円筒形状の固定子となるアウタハウジング１１とによって形成される筐体内に、積層構造の軸受１２及び１３と、積層構造の単極レゾルバ２０及び多極レゾルバ３０と、回路基板４０とを、この順番に軸心部に対して径方向外側に向かって並設且つ近設した構成とした。更に、レゾルバ２０、３０と回路基板４０とは、これらが配設された空間の上方にこれらを平面視で全体が同時に臨める開口部ＯＰ₄を設けると共に、この開口部ＯＰ₄を被覆するように被覆カバー１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの異常を正確に検出できるレゾルバの異常検出装置を提供する。
【解決手段】ｓｉｎθおよびｃｏｓθの二乗和に基づいてレゾルバの異常の有無を判定し、レゾルバに異常があるものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸増させる一方、レゾルバに異常がないものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸減させる。そして、そのカウント値が異常確定しきい値を超えたことを条件にレゾルバに異常が発生しているものと確定する。 （もっと読む）

【課題】オフセット異常が生じた場合であっても回転角検出を継続し得る回転角検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】ＭＰＵにより、励磁信号の１周期に相当する期間において、この期間を４つに等分割したときの各時刻ｔ_１〜ｔ_４毎にＩ／Ｆ回路から出力されて認識された信号電圧Ｖｉの信号電圧値Ｖｉ_１〜Ｖｉ_４がそれぞれ取得する。そして、取得した４つの信号電圧値Ｖｉ_１〜Ｖｉ_４のうち、連続して取得された２つの信号電圧値がともに０（ゼロ）Ｖである場合に、オフセット異常が生じていることが判定される。このオフセット異常が生じているとの判定により、直線状電圧Ｖｉｌの各信号電圧値が当該各信号電圧値よりも１／２周期前の半波波形状電圧Ｖｉｗの各信号電圧値の正負を反転した信号電圧値で置換されるとともに、半波波形状電圧Ｖｉｗと上記置換した直線状電圧Ｖｉｌとがオフセット電圧Ｖｏｆに相当する値だけオフセットされる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの検出精度を容易に向上する。
【解決手段】レゾルバのレゾルバステータ部は、中心軸を中心として放射状に配置される複数のティース５１１２、複数のティース５１１２を一方の端部から支持する環状のコアバック、および、複数のティース５１１２およびコアバックの表面を被覆するインシュレータを備える。レゾルバでは、出力導線を各ティース５１１２に巻回して出力コイルＣ２，Ｃ３が形成され、その後、出力コイルＣ２，Ｃ３上に励磁導線を巻回して励磁コイルＣ１が形成される。これにより、出力コイルＣ２，Ｃ３の巻崩れが抑制され、レゾルバの検出精度を容易に向上することが実現される。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの異常を高精度に検出し得るレゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】判定ブロックＢ１において順次演算される２乗和Ｓ１のうち最大値である最大２乗和Ｓ１ｍａｘと最小値である最小２乗和Ｓ１ｍｉｎとがメモリに記憶される。そして、全判定ブロックＢ１〜Ｂ５における各最大２乗和Ｓ１ｍａｘ〜Ｓ５ｍａｘのうちの最大値である異常判定用最大２乗和Ｓｍａｘと各最小２乗和Ｓ１ｍｉｎ〜Ｓ５ｍｉｎのうちの最小値である異常判定用最小２乗和Ｓｍｉｎとの差が、異常判定用閾値Ｓｋを超える場合に、モータレゾルバが異常であると判定される。このとき、各判定ブロックＢ１〜Ｂ５の検出単位時間ｔｓの合計が判定時間ｔａよりも短くなるように各判定ブロックＢ１〜Ｂ５が設定されている。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバのロータの歪みを防止してモータの回転角を精度良く検出する。
【解決手段】 車輪を転舵するアシストトルクを発生するモータＭの回転角を、環状のステータ５９の内周面に環状のロータ６０の外周面をエアギャップαを介して相対回転自在に配置したレゾルバ５６を用いて検出する際に、モータＭの回転軸４７にオルダムカップリング５２を結合し、レゾルバ５６のロータ６０をオルダムカップリング５２の第１ハブ５３の軸方向端部からモータＭの回転軸４７の外周を囲むように延出させたので、オルダムカップリング５２を回転軸４７に結合する際に生じていた圧入による応力や、モータＭのトルクによって回転軸４７に作用する捩じり荷重による応力がロータ６０に伝達され難くなり、ロータ６０の透磁率を安定させてモータＭの回転角の検出精度を高めることができる。 （もっと読む）