【課題】単一のセンサにより距離画像（距離を測定するための画像）と表示のための画像との両方を入力することができる３次元計測装置を提供する。
【解決手段】３次元計測装置は、フィルタ８０ｃと、単一のモノクロ（またはカラー）ＣＣＤセンサ５３ｃとを備える。測定対象物の３次元形状を算出するための画像を単一のＣＣＤセンサ５３ｃで取込み、取込まれた３次元形状を算出するための画像から、測定対象物を表示するための画像を作成する。これにより、３次元形状の算出を可能とするとともに、表示画像の取得を可能とする。 （もっと読む）

【課題】
測定対象物の寸法を測定するたびごとに、スケールを置いて長さ較正値を測定することなく、光切断線の長さを正確に測定できるようにする。
【解決手段】
測定対象物（Ｗ）に照射されたスリット光による光切断線（３）をその照射方向と異なる方向から撮像することにより、測定対象物（Ｗ）と載置面（Ｂ）との段差で偏位した光切断線（３）の画像上の段差（Ｐ）及び長さ（Ｑ）と、予め設定された高さ較正値（α）及び長さ較正値（β）に基づいて、測定対象物（Ｗ）の高さ（Ｈ）及び長さ（Ｌ）を測定する寸法測定方法において、前記長さ較正値（β）を高さの関数として設定し、前記高さ較正値（α）に基づいて測定対象物（Ｗ）の高さ（Ｈ）が測定されたときに、その高さにおける長さ較正値（β_Ｈ）を前記関数に基づいて算出し、算出された長さ較正値（β_Ｈ）に基づいて光切断線（３）の長さ（Ｌ）を測定するようにした。 （もっと読む）

【課題】物体の面内・面外変位を同時に計測することができる、位相シフトデジタルホログラフィを用いた変位計測方法及び装置を提供することを目的とする。
【解決手段】２光束を異なった方向から同じ入射角度で順番に変位前後の物体に投影し、参照光の位相を所定量だけ順次シフトさせながらＣＣＤカメラで撮影し、それぞれの入射光で変位によって生じた位相分布を求め、その位相分布の差を求めることで面内変位を表す位相分布を得て、和を求めることで面外変位を表す位相分布を得る。 （もっと読む）

【課題】 光学素子を取り外すことなく加工面の計測と加工が可能な加工装置および加工装置を用いた製造方法を提供する。
【解決手段】 ホルダー１２に光学素子２０を保持した状態で、部分修正用スモールツール１３による光学素子２０の加工が可能な加工装置１に、シャック−ハルトマンの原理による測定光学系２と照明光学系３を設けて、このホルダー１２に光学素子２０を保持した状態で加工と形状精度（波面収差）の測定を可能とする。 （もっと読む）

【課題】光切断法による形状計測を容易、かつ、高精度に行うことができるようにした形状計測装置を提供する。
【解決手段】光源８５から出射された光は、二次元シャッタ８６及びレンズ８７を介して形状計測対象物８４の表面に照射され、形状計測対象物８４の表面からの反射光は、レンズ８８を介して、ＣＣＤカメラ８９の受光面に入射し、ＣＣＤカメラ８９により形状計測対象物８４の表面が撮像される。そこで、二次元シャッタ８６中の開状態とするシャッタを適当に選択することにより、必要に応じて種々の形状の投射パターンを形状計測対象物８４に投射する。 （もっと読む）

【課題】対象物の三次元形状を高精度で計測することが可能であり、かつ、計測精度のばらつきを防止することが可能な形状計測装置および形状計測方法を提供する。
【解決手段】形状計測装置１に、対象物１１の表面に取り付けられる球状のターゲット２・２・・・と、ターゲット２・２・・・を撮像するターゲット座標用カメラ４と、ターゲット２・２・・・の画像に基づいてこれらの三次元座標を算出するターゲット座標算出手段と、対象物１１の表面に所定のパターンを投影した状態で対象物１１およびターゲット２・２・・・を撮像する三次元形状用カメラ５と、ターゲット２・２・・・の三次元座標、および、三次元形状用カメラ５により撮像された対象物１１およびターゲット２・２・・・の画像に基づいて対象物１１の三次元形状を作成する三次元形状作成手段と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 シミュレーションの高速化を図る。
【解決手段】 本シミュレーション装置は、３次元ポリゴンデータが表す各ポリゴンの深度値が格納されるデプスバッファを有するグラフィックボードを備える。このグラフィックボードにおいて、カメラパラメータ及び３次元ポリゴンデータに基づき各ポリゴンの深度値が算出され、当該算出値で、デプスバッファ内の深度値が逐次更新される。この深度値に基づきセンサデータが生成、出力される。 （もっと読む）

【課題】 コード化されたターゲットを使用することにより、広域の非接触三次元測定を効率化、自動化する三次元計測システムを提供する。
【解決手段】 位置検出用パターンＰ１とコードパターンＰ３とを有する４つのコード付き標識ＣＴを含むように測定対象物１をステレオ撮影し、２つのコード付き標識ＣＴを共有するように隣接する画像を撮影しつつ一連の画像をステレオ撮影し、一対の撮影画像から位置検出用パターンＰ１とコードパターンＰ３とを抽出し、コード付き標ＣＴ識の識別コードを用いて基準点に対応する対応点を探索し、ステレオマッチング領域を定め、撮影から抽出、標定処理、三次元計測に到る処理を全自動化する。 （もっと読む）

能動的照射目標領域の３Ｄ画像化方法は、可変周波数で変調された強度変調光を目標領域に放射する。放射光は目標領域で、そこの存在する物体又は人間の光学的特性に応じて散乱及び／又は反射される。散乱及び／又は反射光の一部が、画像化センサの各画素における位相感知積分により積分時間間隔中に検出される。放射光と検出光間の変調位相が特定され、空間分解される。距離情報が、この空間分解変調位相と変調周波数の平均周波数に基づいて計算される。
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【課題】小型で安価なカメラ１台を用いたインライン３次元計測装置及び計測方法を提供すること。
【解決手段】対象物体Ｂからの入射光を複数の方向の光に分離し、少なくとも２方向の光を互いに異なる長さの光路を通過させた後、合成して一方向に出射する光学手段５と、一方向に出射された光を受けて２次元画像を出力する１台のカメラ１と、カメラ１より出力された２次元画像を、少なくとも２つの光路の各々を通過した光によって生成された像の各々を含む複数の２次元画像データに分離し、複数の２次元画像データを使用して対象物体Ｂの３次元情報を求める処理手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】平滑平面状に形成された被検面の形状測定を実施するために、結像系の光軸と照明系の光軸とが、基準格子の格子面の法線に対して互いに略対称となるように配置される場合でも、コントラストの高い等高線モアレ縞を得ることができるようにする。
【解決手段】基準格子１に照射された照明光が格子面１１で反射されて生じる回折光の、結像系３内において集光する位置に、遮光手段３３を配置する。基準格子１に照明光が照射された際に格子面１１で反射されて生じる回折光のうち、０次や±１次等の比較的強度の大きい回折光が平行光束として結像系３内に入射し、結像系３内の所定の位置に集光する。遮光手段３３は、この集光位置に配されており、結像系３内に入射した回折光が撮像面３４へ入射することを抑制するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来の技術のタイプの方法および装置を、歯科技工用の物体の形状を無接触で容易に決定することができるように改善することである。
【解決手段】マトリックスカメラ（３２，３４）は、第１の、第２のおよび第３のピクセルを有するカラーマトリックスカメラであり、マトリックスカメラによって、一方の種類のピクセル（第１のピクセル）に実質的に特徴的な波長範囲にある光を検出し、２つの第１の位置座標（Ｙ座標およびＺ座標）を決定するために、他方の種類のピクセル（第２のおよび第３のピクセル）のうちの少なくとも１の値を分析する。 （もっと読む）

【課題】 簡素に形状計測が可能な画像読取装置を提供する。
【解決手段】 画像読取装置は、光源１０、設定部１２、カメラ２０、計測部３０及び透視変換部４０により構成される。光源１０は、２値又は３値で符号化可能な格子パターンを対象物１００に投影する。カメラ２０は、その格子パターンが投影された対象物１００を撮像し、対象物１００の二次元の画像データを得る。計測部３０は、二次元画像データを用いてパターンを特定し、対象物１００の形状を計測する。 （もっと読む）

【課題】 複雑な機構を必要とせずに、被塗布体に連続的に塗布された塗布材の形状を、微小な塗布不良も見逃さずに正確かつ迅速に検出することを可能にする手段を提供する。
【解決手段】 ウレタン塗布システムＳのウレタン塗布ロボット１は、ウインドガラス３の塗布領域にウレタン接着剤を連続的に塗布して、帯状のウレタン接着剤層を形成する。ウレタン接着剤塗布ノズル２０近傍においてウレタン塗布ロボット１に取り付けられたウレタン接着剤層形状計測センサ２１は、ウインドガラス３上のウレタン接着剤層にレーザ光を照射するとともにその反射光を受光する。データ処理部７は、ウインドガラス上の分割領域毎に計測データの閾値を設定し、分割領域毎に計測データと閾値とを比較することにより、ウレタン塗布ノズル２０によって形成されたウレタン接着剤層の塗布不具合を検出する。 （もっと読む）

【課題】 三次元形状計測方法及び三次元形状計測装置において、簡略化した構成を提供することを目的とする。
【解決手段】 投光部１０１（点光源）から発せられた照明光は、第１照明光変換部１０２によって構造化され、第２照明光変換部１０３によって再構造化されたのち、被写体２００に投影される。第１照明光変換部１０２と第２照明変換部１０３は平行に配置され、撮像部３００は、投光部１０１から発せられ、構造化された照明光が被写体２００に投影されている状態を撮像することができる。また、撮像部３００と投光部１０１との位置関係は予め測定しておき、移動装置１０４は、第２照明光変換部１０３を第１照明光変換部１０２とを平行に保ち、第１照明光変換部１０２と第２照明光変換部１０４との距離を保持する方向に移動させることができ、撮影スイッチ３０１を押下すると撮影を開始する。 （もっと読む）

ターゲットの動きを撮影する。一つの方法は：複数の１次マーカをターゲットに取り付けるステップと；少なくとも一つの２次マーカをターゲットに取り付けるステップと；複数の１次マーカデータポイントを、各１次マーカデータポイントが複数の１次マーカの一つの１次マーカに対応するように撮影するステップと；少なくとも一つの２次マーカ跡を、各マーカ跡が前記少なくとも一つの２次マーカの各２次マーカに対応し、かつ各マーカ跡によって各２次マーカを固有に特定する形で撮影するステップと；そして複数の１次マーカを、前記少なくとも一つの２次マーカ跡を使用して特定するステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】
空気揺らぎや機械振動といった外乱の影響を受けることなく、サブナノメートルオーダ以下の精度で計測対象物の変位量や移動量を安定に計測可能な変位計測方法及びその装置並びにプローブ顕微鏡等を提供することにある。
【解決手段】
パルス光を２つに分離し、一方は計測対象物で反射させた後、１パルス周期に相当する遅延光路に入射させ、他方は同じ光路を逆向きに遅延光路を経由して１パルス周期遅れて計測対象物に到達させ、反射させる。計測対象物の移動に伴って生じた光位相変化を、両パルス光を干渉させることにより求める。 （もっと読む）

【課題】
非接触光計測において歪曲収差などの系統誤差を低減させ、高精度の絶対値計測を実現する。
【解決手段】
本計測処理方法は、三次元空間においてグリッド状に配置されているノードに対応する複数の特定位置についての計測結果である計測座標値を取得し、上記特定位置の座標値と共にデータ格納部に格納するステップと、データ格納部に格納されている上記特定位置の座標値と計測座標値とを用いて、上記特定位置の座標値と計測座標値との間の関係を表すテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成し、制御点データ格納部に格納する制御点データ生成ステップとを含む。上で述べたようなテンソル積型複合超曲面を採用することにより高精度の絶対値計測が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 例えばＢＧＡ等において，シリコン基板によるチップを基材にバンプ接合した構造体において，実装後のバンプを検査する従来の方法では，光切断法は用いられておらず，高さ方向のデータが得られない。
【解決手段】 そこで本発明では，シリコン基板によるチップ２を基材３にバンプ接合した構造体１を検査対象とし，赤外線スリット光７を照射する赤外線スリット光源８ａ，８ｂと，赤外線スリット光の照射方向に対して光軸を傾斜させた赤外線撮像手段９ａ，９ｂとから成る検査装置をチップ側に配置し，構造体に対する赤外線スリット光の走査手段を構成した検査装置を提案するものである。 （もっと読む）

【課題】 車両が走行していなくても、仮想視点から撮像された画像を生成し表示する。
【解決手段】 車両５０に搭載され、車両５０周囲の所定の撮像領域を撮像する撮像装置１１と、撮像される撮像領域に対して所定の照射パターンの近赤外光を照射する近赤外光照射装置１２と、撮像領域に照射された照射パターンを撮像装置１１によって撮像した撮像画像から、撮像領域に存在する撮像対象物の３次元情報を演算する３次元情報演算処理部２８と、撮像装置１１によって撮像された撮像対象物の撮像画像を、３次元情報を用いて画像変換処理することで、撮像対象物を撮像装置１１とは異なる仮想視点から撮像した画像を生成する画像変換処理部２３と、生成された画像を表示する表示装置４０とを備えることで実現する。 （もっと読む）