【課題】追従撮影に置いて視標に対する誤認が少なく、中心部分の解像度を高くすることも可能で且つ追従性も高い画像撮影装置を提供する。
【解決手段】視標３０を追従撮影する画像撮影装置は、２つのカメラユニット１とカメラユニットを所定の向きに制御可能なアクチュエータ２と制御装置３とからなる。カメラユニットは、少なくとも１つの画角を有するカメラ部１０を有し、該カメラ部は撮像領域が物理的、電気的又は処理的に分割された少なくとも２つの分割領域を画定可能な撮像素子１２を有する。制御装置３は、各カメラユニットにおけるカメラ部の撮像素子のどの分割領域で視標が撮影されるかに応じて、各カメラユニットが所定の動作、例えば衝動性眼球運動に対応する動作、又は滑動性眼球運動に対応する動作を行なうようにアクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】 光測長器で円筒面など一方向に曲率を有する曲面の変位測定を行う場合に、被測定面に存在する微細な凹凸の影響を受けずに、精度よく測定を行うことができるようにする。
【解決手段】 レーザー光源１から出射するビームのスポット径を変更するスポット径調整手段を備えている。したがって、干渉計２から出射され、対物レンズ光学系４により集光される集光ビームは、被測定物体５の表面に大きさ可変な集光スポットＰとして照射される。これにより、集光スポットＰの大きさを集光スポットＰが被測定物体を走査する際に横断する傷等（符号Ｑ）に対し十分大きく設定することで、変位測定信号の乱れを排除できる。 （もっと読む）

【課題】 半導体装置の外観検査方法において、迅速な電極表面の異状や細線パターンにおける微細欠陥の抽出、及び正確な良・不良の判定を可能にする。
【解決手段】 電極細線を備えた半導体装置の外観検査方法であって、前記電極細線の基準パターンより、細線化モデルを形成する工程と、被検査半導体装置における、電極細線領域の画像濃度データを取得する工程と、前記細線化モデルのパターンの略垂直方向に、所定の間隔で、前記画像濃度のプロファイルを形成する工程と、前記プロファイルに基づき、欠陥を抽出する工程を具備する。 （もっと読む）

移動物体を検出し、監視システムを制御する方法は、少なくとも１つの像形成センサ(104)からの像情報を受け取るように適応された処理モジュール(1016)を含む。前記システムは、捕獲された像に対して動き検出分析を実行すると共に、移動物体が検出されると、特定のやり方で、カメラ(104)を制御する。像処理は、監視エリアに対するカメラの物理的方向を使用して、カメラにより捕獲された像を、監視エリアの基準マップへとマッピングするのを容易にする。カメラの方向を使用すると、シーン内の移動物体の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を導出することができる。
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【課題】 測定対象物の表面反射率や表面形状によらない、高精度な測定対象物の３次元画像情報を、高速に取得可能な３次元画像情報取得システムを提供する。
【解決手段】 時間変調したレーザ光を測定対象物に向けてそれぞれ同時に照射する、それぞれ異なる位置に配置された複数のレーザ光出射部と、受光した複数のレーザ光の反射光に応じた電気信号をそれぞれ出力する、それぞれ異なる位置に配置された複数の光電変換器と、ＯＮ状態のマイクロミラーで反射した複数のレーザ光を、各光電変換器の受光面に導く空間変調素子と、各光電変換器から出力された電気信号それぞれについて、各光電変換器の受光面が受光した複数のレーザ光それぞれに応じた電気信号成分を識別する電気信号成分識別部と、各電器信号成分毎に測定対象物の３次元位置情報を求める位置情報算出部とを有する３次元画像情報取得システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】被写体画像の実際の大きさを画像と共に表示できるディスプレーを有するデジタルカメラ等の画像表示装置を提供すること。
【解決手段】レンズ１１とメカ機構１２を介しＣＣＤ１３によって取得された被写体の撮像画像を表示する画像表示装置であって、ＣＣＤ１３における撮像画像での合焦点の位置情報を取得し、取得した位置情報に対応する被写体とＣＣＤ１３間の距離情報を取得し、取得した距離情報に基づいて、合焦点における被写体の大きさを示すスケール情報を取得し、合焦点の位置情報と、距離情報およびスケール情報の少なくともいずれかとを、前記撮像画像に関連付ける。撮像画像に関連付けられた合焦点と、距離情報およびスケール情報の少なくともいずれかとを、撮像画像と共に表示するＯＳＤ制御部２０を備える。 （もっと読む）

【課題】
微細なパターンを高い分解能で検出する欠陥検査方法、その装置及び半導体基板を高歩留まりで製造する方法を提供する。
【解決手段】
Ｘｅランプ３、楕円鏡４、マスク５とからなる輪帯状の照明を形成するランプハウス２４は、輪帯状の照明光を、ＸＹＺステージ２上に載置された微細パターンを形成したウエハ（被検査対象物）１を、コリメータレンズ６、光量調整用フイルタ１４及びコンデンサレンズ７を介して、円又は楕円偏光変換素子により円又は楕円偏光させて、対物レンズ９を介して照明し、その反射光をハーフミラー８ａ、８ｂ、ズームレンズ１３を介し、反射光の画像をイメージセンサ１２ａにより検出する。ステージＸＹＺを移動させ、センサ１２ａにより走査し画像信号を得る。この画像出力をＡ／Ｄ変換器１５ａにより変換して基準画像と比較して不一致を欠陥として検出するものである。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが制御可能な形でビデオツールを利用することができる、ツール拡張のためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ビデオツールは、ビデオツールを適用した際に、ユーザーが求めるビデオツール「カスタマイズ」制御のレベルに対して、最小限のカーソル位置設定および「マウスクリック」で釣り合いを取る。複数回のマウスクリックによるツール構築方法は、ドラッグ・アンド・ドローやワンクリックツールの代替手段として提供される。マルチ・クリック・プラスツールにより詳細な情報が提供され、カスタマイズされたツールを素早く作成する的確な方法を提供する。 （もっと読む）

複数のカメラで撮影された複数枚の被写体の画像をもとに、仮想視点から被写体を見たときの画像である仮想視点画像を生成する仮想視点画像生成方法が提供される。この仮想視点画像生成方法において、多層構造をもつ投影面を設定し、前記投影面上の各投影点と対応する、前記各被写体の画像上の対応点を求め、複数の対応点の色情報に基づいて前記投影点の色情報を決定し、空間上のある基準視点から見て重なり合う複数の投影点について、前記各投影点の位置に相当する距離に前記被写体が存在する可能性の度合いを、前記対応点の相関の度合いに基づいて計算し、前記仮想視点から見て重なり合う基準点の色情報に対し、前記被写体が存在する可能性の度合いに応じた混合処理をして、前記仮想視点画像における各画素の色情報を決定する。
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【課題】電子写真用クリーニングブレードの板状体に対して、表面の歪み等を検出可能にし、偏光レンズを用い、ハロゲン光を照射して透明ないしは半透明の板状体の歪みを検査し、板状体の表面の歪みを判別する板状体の歪み検出方法及び板状体の歪み検出装置を提供する。
【解決手段】上記の透明または半透明の板状体の歪み検出装置は、投光手段と、少なくとも２つの偏光素子と、該板状体を透過した光を撮像するための撮像手段と及び、該撮像手段により得られた画像のデジタル処理手段とを有し、該板状体は該少なくとも２つの偏光素子の間に配置されており、該投光手段と該撮像手段とが対向して配置され、該板状体に投光された光が該板状体を透過する。 （もっと読む）

【課題】物体の３次元形状データ及び２次元テクスチャデータの入力時間が短縮され、かつ装置構成が簡略化された３次元モデル生成装置及び３次元生成システムを実現する。
【解決手段】第１の波長を有する光と第１の波長の光とは異なる第２の波長を有する光とを発する光源手段と、光源手段から射出されて物体で反射された反射光のうち、第１の波長を有する光の光量を測定する第１の受光部と、第２の波長を有する光の光量を測定する第２の受光部とを有する光量測定手段と、第１の受光部の出力から物体の３次元形状データを算出する３次元形状算出部と、第２の受光部の出力から物体の表面属性データを生成する表面属性生成部と、３次元形状データと表面属性データとを統合して３次元モデルを生成する統合部とを有する。 （もっと読む）

【課題】座標測定装置ならびに座標測定装置を用いて測定する方法
【解決手段】本発明は座標測定装置（１０）を用いて加工物の幾何形状を測定する方法およびこの装置自体に関する。本発明によれば、測定作業は異なる種類の装置を必要とすることなく最適に実行され、これにより関連作業に対して最適利用である１つまたは複数のセンサを使用できる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで、システム性に優れた３次元計測装置を提供する。
【解決手段】 光源装置１４からの光の光路に配置される、スリット状の光透過部を一定間隔のピッチで形成した格子パターン６０９、この格子パターン６０９より形成される格子パターン像を標本３に対し所定角度傾けて投影する投影光学系６１１を具備したユニット化された格子パターン投影装置６を有する。 （もっと読む）

複数のカメラで対象物を撮影して多視点による映像データを取得することにより被験者等の対象物の負担を少なくすると共に、カメラの姿勢やズーム等のカメラパラメータを映像データと共に取得することにより、対象物の映像を含む実際の動きを測定環境に依存することなく取得する。単に映像データとカメラパラメータを取得するのではなく、カメラの撮影時に、複数カメラを同期させて映像データを取得すると共に、この映像データと同期してカメラパラメータを取得することにより、対象物の実際の動きを測定環境に依存することなく取得し、また、代表点のみの動きではなく対象物の映像自体の動きを取得する。
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【課題】被写体の位置が変化しても、その都度３次元座標位置が既知の被写体を撮影せずに、被写体の３次元位置を検出できるカメラキャリブレーション装置を提供する。
【解決手段】３次元位置が既知である被写体光像をステレオカメラ部１で得た投影像のカメラパラメータを検出する初期カメラパラメータ検出部２と投影像の被写体光像位置を対応点座標として検出する対応点検出部５とカメラパラメータと対応点座標から修正カメラパラメータを検出するカメラパラメータ検出部４と、対応点座標と修正カメラパラメータとから被写体光像の３次元位置を検出する３次元位置情報検出部６とステレオカメラ部１のカメラにより３次元座標位置が既知の被写体光像から検出したカメラパラメータと３次元座標系位置が任意の被写体光像をステレオカメラ部１の１のカメラで撮像して得た対応点座標とから修正カメラパラメータを検出して被写体光像３次元位置を検出する。 （もっと読む）

本発明は、物体の測定点を検出し、少なくとも１個の光学センサ（３６）に結像するための光学系を有し、光学系が少なくとも１個の測定レンズ（１４、１８、２２）を有する移動可能なレンズ群（１０、１２）を備えており、測定レンズの少なくとも幾つかがそれぞれ１個の受け（２６、２８、３０）に収容される座標測定装置による物体（３８）の幾何学的形状又は構造の測定のための装置に関する。その場合少なくとも１個の移動可能なレンズ群の、測定レンズを収容する受けの少なくとも幾つかに、光ビームを物体上に結像するための少なくとも１個の別のレンズが配置されている。
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【課題】カメラによるキャリブレーションシートの撮影が容易に行えるキャリブレーションチャート表示装置を提供すること。
【解決手段】所定のキャリブレーション撮影方向から撮影されたキャリブレーションチャート１の画像を記憶する校正画像記憶部５９と、校正画像記憶部５９に記憶されたキャリブレーションチャート画像を、前記キャリブレーション撮影方向と所定の画像回転角度に応じて表示するキャリブレーションチャート画像表示部６１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 被写体や照明光の影響を受けることなく、正確な３次元情報の入力が可能である３次元情報入力カメラを提供する。
【解決手段】 ３次元情報入力カメラは、被写体または照明光についての撮影条件を検出する撮影条件検出手段を備える。投影手段１は、２種以上のパターン光を選択可能に投影できるように構成される。投影手段１は、撮影条件検出手段による被写体または照明光についての撮影条件検出結果に基づいて、投影するパターン光の種類を選択して投影する。 （もっと読む）