【課題】 従来のカメラでは、被写体の大きさを正確に測定できず、また、被写体の表示画面にスケールを表示させようとすると、撮影時のカメラ操作が煩わしくなってしまう。
【解決手段】 ＣＰＵ４は、撮影画像の再生表示が開始されると（Ｓ１１）、記録媒体１７から読み出した撮影情報に含まれる被写体２１の半画角θおよび撮影距離ｆ’に基づいて、撮像素子２における撮影画像の単位記録画素当たりの被写体２１のサイズを算出する（Ｓ１２，Ｓ１３）。続いて、算出した撮影画像の単位記録画素当たりの被写体２１のサイズを、液晶モニタ７における再生時の撮影画像の単位表示画素当たりのサイズに変換する処理を行う（Ｓ１４）。続いて、十字キーに対する操作によって、液晶モニタ７に再生表示される撮影画像の任意の２点の位置が指定されると、指定された２点間の撮影時の被写体２１のサイズＬ_ＡＢを算出する（Ｓ１５，Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラで同時に撮像した被写体の２次元画像群を基にして被写体の３次元情報を検出することを図る。
【解決手段】空間的又は時間的に強度変調された強度変調光を発生する距離検出用光源部１０と、被写体で強度変調光が反射された反射光を透過する複数のレンズ１５が多眼的に配置されたレンズアレイ１４と、複数のレンズ１５の各々を透過した透過光を２次元撮像素子の結像面で各々結像させて、複数のレンズ１５の各々に対応する被写体画像群を撮像し、該被写体画像群に基づいて被写体の３次元情報を検出する３次元カメラ１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】露光装置の構成の複雑化やコストの増加を抑えながら照度センサの位置を高精度に検出する。
【解決手段】露光装置ＥＸは、照明系ＩＬによって照明される原版１１のパターンを投影光学系１３によって基板１４に投影して基板１４を露光する。露光装置ＥＸは、照明系ＩＬによる照明領域を規定する遮光部材１０と、投影光学系１３の像面において照度を計測するための照度センサ１８の該像面における位置を検出する制御部ＣＮＴとを備える。制御部ＣＮＴは、投影光学系１３の像面に対して光が入射する位置が該像面に沿って移動するように遮光部材１０を移動させながら得られた照度センサ１８の出力に基づいて該像面における照度センサ１８の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】画角を変更する操作に応じた三次元画像を取得可能にする。
【解決手段】被写体を撮像する撮像手段を備えてなる三次元測定装置において、三次元画像データを取得し、取得した三次元画像データを、三次元画像データで表わされる三次元画像の少なくとも一部ｏｂ１の奥行き方向の位置及び／又は大きさが変化するように、前記撮像手段の画角変換操作部材の操作Ｔ、Ｗもしくは該操作部材の操作Ｔ、Ｗに対応する操作に基づいて処理する。 （もっと読む）

【課題】 ＰＩＶの技術を応用した非接触タイプで、信頼性の高い演算結果が得られる振動計測システム及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】 振動数演算手段４３２において有意なパワースペクトルが得られていないと判定される場合に、ＰＩＶ解析手段４３１における計測領域の設定パラメータを変更して再度ＰＩＶ解析及び振動数の演算を行う構成であるため、信頼性の高い演算結果（振動数）が得られる。また、判定手段４３３及び再処理指令手段４３４を設けた構成とすることにより、振動数演算手段４３２において有意なパワースペクトルが得られているか否かが自動的に判定され、有意なパワースペクトルが得られていないと判定される場合には、再度ＰＩＶ解析及び振動数の演算が行われるため、信頼性の高い演算結果（振動数）を速やかに得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 極めて簡単にカメラキャリブレーションを実現する。
【解決手段】 固定カメラによる撮影画像上に設定された２次元の画像座標と、実空間に設定された３次元の世界座標と、を対応付けるカメラパラメータを求めるカメラキャリブレーション装置および方法において、実空間における高さｚがｚ＝０の平面（ｘ，ｙ，０）を模擬したマップ画像が用意される。このマップ画像の２次元座標値（α，β）と当該平面の世界座標値（ｘ，ｙ，０）とは、スケーラ４０によって相関付けられている。従って、実空間に置かれた指標の位置がマップ画像上で指定されると、その位置の世界座標値（ｘ，ｙ，０）が求められ、これに指標の高さが加えられることで、当該指標の高さ位置の世界座標値（ｘ，ｙ，ｚ）が求められる。即ち、指標の世界座標値（ｘ，ｙ，ｚ）が極めて簡単に求められ、ひいては極めて簡単にカメラキャリブレーションが実現される。 （もっと読む）

【課題】視差に基づいて距離画像を生成する際に、視差を精度良く算出できるようにする。
【解決手段】ステレオマッチング部３０が、基準画像Ｇ１上の各画素に対応する対応点を参照画像Ｇ２において探索する。距離画像生成部３１が対応点に基づいて距離画像を生成する。１つの対象画素に対して複数の対応点が探索された場合、対応点決定部３２が、対象画素の周囲にある複数画素の距離値に基づいて、対象画素およびその周囲における被写体形状を算出し、対象画素と複数の対応点のそれぞれとに基づいて、対象画素における距離情報である対象距離情報を複数の対応点毎に算出し、被写体形状との差異が最も小さい対象距離情報を算出した対応点を有効な対応点に決定する。 （もっと読む）

【課題】撮像された映像をマーカが妨害することなく、かつ、精度よくマーカを検出・識別することが可能なマーカ検出識別装置を提供する。
【解決手段】マーカ検出識別装置３は、不可視マーカごとに、当該不可視マーカが配置されている位置の近傍領域における色特徴量を予め記憶する記憶手段３１と、不可視光撮像系で撮像した不可視光画像において、予め定めた輝度値を閾値として不可視マーカを検出するマーカ検出手段３４と、マーカ検出手段３４で検出された不可視マーカの位置に対応する可視光撮像系で撮像された可視光画像の位置の近傍領域における色特徴量を生成する検出マーカ色情報生成手段３５と、検出マーカ色情報生成手段３５で生成された色特徴量と、記憶手段３１に記憶されている色特徴量との類似の度合に基づいて、不可視マーカを個別に識別するマーカ識別手段３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】画像（２００）の取得のためのシステムを提供する。
【解決手段】システムは、画像（２００）を取得するための主軸Ｈに沿って配置されたキャプチャ手段（２１０）と、拡散光を生成するための照明手段（２２０）とを備えている。照明手段は、導光手段（２２１）と、少なくとも１つの光源（２２２）とを備えて、その放射光が導光手段（２２１）内に入射されつつ、導光手段（２２１）内を伝播するように構成されている。導光手段（２２１）は、導光手段内を伝播する光が拡散状態で導光手段（２２１）の少なくとも１つの側面（２２３）上に抜け出るように設計されている。 （もっと読む）

【課題】３次元データのファイルから簡易に所望とする距離範囲の３次元形状を再生できるようにする。
【解決手段】３次元データ生成部３１が、撮像部２１Ａ，２１Ｂが被写体を撮像することにより取得した画像データから、被写体の３次元形状を表す複数の距離データからなる３次元データを生成する。データ変換部２４Ａが、距離データを距離順に並べ替えて変換済み３次元データを生成する。ファイル生成部２４が、変換済み３次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における距離データを特定し、特定された距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および変換済み３次元データが格納された３次元データファイルを生成する。 （もっと読む）

【課題】干渉縞の発生を大幅に抑制することができる光学系、パターン検査装置、パターンの検査方法、パターンを有する物品の製造方法を提供する。
【解決手段】入射する光を複数のビームに分割するインテグレータユニットと、前記インテグレータユニットを光軸の回りに回動させる第１の駆動手段と、前記インテグレータユニットの出射側に設けられ、互いに光路長が異なる複数の凹部を有する回転位相板と、前記回転位相板を回転させる第２の駆動手段と、を備えたことを特徴とする光学系が提供される。 （もっと読む）

【課題】距離画像の画像ファイルのデータ量を効率よく低減撮影者が所望とする量子化方式により距離値Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉを変換することができることとなる。できるようにする。
【解決手段】撮像部２１Ａ，２１Ｂが、被写体を撮像することにより、被写体の３次元形状を表す奥行き情報および位置情報を含む距離値を算出するための基準画像および参照画像を取得する。距離画像生成部３１が、基準画像および参照画像から距離値を算出する。距離画像変換部３２が、所定範囲にある奥行き情報について、所定範囲外にある奥行き情報よりも大きい量子化数により量子化し、距離画像符号化部３３が量子化された位置情報を含む距離値を各画素の画素値とする距離画像を符号化し、圧縮／伸長処理部２４が符号化された距離画像の画像ファイルを生成する。 （もっと読む）

【課題】ワークを保持部などの保持機構で保持した状態であっても、誤認識なくワークの良否判定を行う。
【解決手段】検査装置１では、ワーク２を照明する円環状の光源部３３を有する照明部３と、ワーク２を撮影する撮影部４とが設けられ、ワーク２を保持する保持部５が、照明部３と撮影部４との間に固定もしくは移動可能に配され、照明部３の光源部３３からワーク２に照射した光の照射方向上から外れた位置に、撮影部４が配されている。そして、ワーク２に異物を含む不確定な物がある場合、光源部３３からワーク２に照明した光は、異物を含む不確定な物によりその光路が変更されて撮影部４にて撮影される。 （もっと読む）

本発明は、空間内において少なくとも１つのオブジェクトを最終位置に高精度で位置決めするための方法およびシステムに関する。オブジェクト（１２）を産業用ロボット（１１）によって把持公差以内で把持および保持する。前記産業用ロボット（１１）の前記把持公差を補償する調整量を求める。前記オブジェクト（１２）を高精度で最終姿勢に位置調整するため、該オブジェクト（１２）が所定の公差以内で該最終姿勢に達するまで、以下のステップを繰り返し行う：撮像画像を光学的撮像装置（１_ａ，１_ｂ）によって撮像するステップ。空間座標系における前記オブジェクト（１２）の実際の姿勢を、前記光学的撮像装置（１_ａ，１_ｂ）の位置（Ｐ_ａ，Ｐ_ｂ）と、角度測定ユニット（４_ａ，４_ｂ）によって検出された前記光学的撮像装置（１_ａ，１_ｂ）のカメラ（２_ａ，２_ｂ）の角度方向と、前記オブジェクト（１２）における特徴的要素（１３）の知識とから求めるステップ。前記調整量を使用して、前記産業用ロボット（１１）の現在のポジショニングと、姿勢差に関連する量とから、該産業用ロボット（１１）の新たな目標ポジショニングを決定するステップ。前記産業用ロボット（１１）を前記新たな目標ポジショニングに位置調整するステップ。
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【課題】測定者の意図した測定が行われなかった場合であっても容易に測定条件の再設定を行う。
【解決手段】被測定物に投影光を投射する投光手段と、前記投影光による前記被測定物の投影光画像を取得する撮像手段であって、該撮像手段の撮像面を区分する部分領域毎の撮像による部分的な前記投影光画像を順に読み出す部分読み出しが可能に構成されるとともに、前記撮像面全面での撮像による前記投影光画像を読み出す全面読み出しが可能に構成された撮像手段と、前記撮像手段から部分読み出しされた複数の部分投影光画像に基づいて、前記被測定物の距離画像を算出する算出手段と、当該距離画像と前記撮像手段から全面読み出しされた全体投影光画像とに基づいて、前記被測定物の再測定部位を指定する指定手段と、前記指定された再測定部位に対応する測定条件を設定する設定手段とを備える３次元形状測定装置とする。 （もっと読む）

【課題】クラック幅を計測する精度を向上することを可能とする。
【解決手段】床下点検ロボット２００が撮像対象物を撮像することによって得られた撮像画像のデータを取得する制御部１３０及び通信装置１１０と、クラック幅の計測に用いられる線画及び数字が付されたクラックスケール画像のデータを取得する図形描画部１６０と、撮像画像のデータと、クラックスケール画像のデータとを合成することによって、合成画像データを生成する画像合成部１７０と、合成画像データに応じて、撮像画像及びクラックスケール画像を表示する表示部１８０とを備え、画像合成部１７０は、表示部１８０においてクラックスケール画像が撮像画像上に重ねて表示されるように、合成画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】動く三次元物体を撮像するための撮像システム及び方法を提供すること。
【解決手段】動く三次元物体を撮像するための撮像システムにおいて、該システムは、３つの異なる角度から前記物体を照射する少なくとも３つの光源と、前記物体から反射された前記３つの光源からの放射を集めるように備えられたビデオカメラと、前記三次元物体の深度マップを生成するように構成された画像プロセッサと、を備える。前記光源の各々は、異なる周波数の放射を発する。前記画像プロセッサは、前記３つの異なる光源からの反射信号を識別するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】色収差による焦点差を利用して、被検物の表面形状に応じた高精度な測定ができる計測装置およびその計測方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る計測装置1は、複数の画素領域２１を有したイメージセンサー２０と、イメージセンサー上に被検物８の表面の像を結像させる色出しレンズ１１と、色出しレンズ１１を構成する少なくとも一部のレンズを光軸方向に移動させて像の大きさを拡大または縮小させることが可能なズーミング駆動装置１１ａと、ズーミング駆動装置１１ａにより拡大または縮小されてイメージセンサー上に被検物の表面の像を結像させた状態において、画素領域のそれぞれが受光した光の強度に基づいて、被検物の表面の光軸方向の相対位置を算出して被検物の３次元形状を測定する演算処理部３０とを備えて構成されている。 （もっと読む）

ビデオカメラ、ビデオカメラと通信するコンピュータ、及びビデオカメラが捉える目標物であって目標物座標系を有する目標物を含む局所的位置決定システムが提供される。コンピュータは、目標物に対するビデオカメラの位置及び向きを画定し、目標物座標系におけるビデオカメラの位置及び向きを決定し、且つ目標物座標系における対象点の位置を決定するよう適合されている。本システムは、目標物上の、過去に記録された対象点にカメラの照準を合わせためにも使用できる。目標物との接触、又は目標物への接近は不要である。局所的位置決定方法も開示される。
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【課題】焦点距離が可変であるズームレンズの場合でも、比較的狭い空間でキャリブレーション体を用いたキャリブレーション体の撮影作業やキャリブレーション作業が可能な校正用三次元フィールドを提供する。
【解決手段】広角用領域１１０と、広角用領域１１０と重複する領域中に設けられた望遠用領域１２０とを有する校正用三次元フィールドであって、望遠用領域１２０の内部に配置された、望遠用の粗位置合わせ基準マーク１２２、及び望遠用の精密位置合わせ基準マーク１２４と、広角用領域１１０に配置された、広角用の粗位置合わせ基準マーク１１２、及び広角用の精密位置合わせ基準マーク１１４とを備えている。 （もっと読む）