【課題】管の内面曲がりを定量的に測定できるとともに、様々な内径の鋼管に対応できる管の内面曲がり測定装置およびそれを用いた測定方法を提供する。
【解決手段】被測定材である管の長手方向に移動可能なヘッド２１と、ヘッド２１によって管１０の周方向に揺動可能に支持され、管１０の内面までの距離を測定する第１距離計２２と、管１０の長手方向におけるヘッド２１の位置を測定する第２距離計（図示なし）と、ヘッド２１の移動および第１距離計２２の揺動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする管の内面曲がり測定装置２０である。本発明では、内面曲がり測定装置２０が管１０の長手方向に垂直な面におけるヘッド２１の変位を測定する変位計を備え、ヘッド２１を、管１０を長手方向を水平にした状態で該管の内面上を走行する走行機構、および、第１距離計２２の揺動軸を水平に維持する維持機構を有する走行装置に設けるのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】２倍強の管径差をもつ広範な管径（３５０mm〜８００mm）を対象に、検査対象となる配管内を円滑にかつ適正な速度で走行して、管内を斑なく的確に観察できる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】走行ユニットを構成する管径変換ユニット１と管径変換ユニット１に選択的に結合される管径変換アダプタ用取付アダプタ１３および第１乃至第３の管径変換アダプタ（ＣＡ１）〜（ＣＡ３）とにより複数種の管径に対応した自走式管内検査カメラ装置の管径変換ユニットを構成している。 （もっと読む）

【課題】テープギャップの手動測定は労働集約的であるため、構造物の大きな領域にわたる複数のテープギャップの測定を正確かつ効率的に実行し、しかもオペレーターの技能に大きく依存しないテープギャップの測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】表面を構成する複合テープの細片間のギャップはゲージによって測定される。表面に沿ってゲージを移動するにつれて隣接するテープ細片のエッジの位置は検出され、隣接する細片間のギャップは検出したエッジの位置に基づいて計算される。 （もっと読む）

【課題】測定対象物の広範囲にわたる画像を取得できる撮像装置を提供する。
【解決手段】可視光線を検出して画像を取得する撮像素子と、測定対象物の被照射領域に可視光線を照射し測定対象物における被照射領域の隣接部分に対して被照射領域が反射する可視光線の色彩を画像により識別可能に異ならせる発光部、および被照射領域からの可視光線を検出する受信部を有し被照射領域における発光部からの距離を測定する測定部と、画像の所定範囲を抽出画像としたとき、２つの抽出画像Ｐ１、Ｐ２であって、一方の抽出画像中に発光部により可視光線を照射されている被照射領域Ｗ１の像が含まれているとともに、他方の抽出画像中における被照射領域に対応する対応領域Ｗ３が発光部により可視光線を照射されていないものを測定対象物Ｗが連続するようにつなぎ合わせて結合画像Ｑ１を作成する画像結合部とを備え、画像結合部は他方の抽出画像中の対応領域の像を用いる。 （もっと読む）

【課題】管内スケールがポーラスなスケールの場合であってもスケールの高精度な計測を可能とし、かつスケールの厚さも正確に計測可能とした管内スケール計測装置及び計測方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ボイラ管１０１の内部に回転可能に設けられた回転体１と、回転体１の内側に設置されて該回転体を回転するモータ３と、回転体１の外周に設けられて該回転体とともに回転する機器台板１０と、該機器台板１０上に取り付けられてボイラ管１０１の内周のスケール付着部１０１ｂに向けてレーザ光を発振する発信器１１と、スケール付着部１０１ｂに向けて発振されたレーザ光３３の反射波を受信する受信器１３と、回転体１及び機器台板１０を管軸方向に移動せしめる軸方向移動機構を備え、発信器１１及び受信器１３を機器台板１０及び回転体１とともにボイラ管１０１の中心軸周りに回転可能に設置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 光反射型センサの検出性能を向上させる。
【解決手段】 光透過性の受光ガイド部６と、該受光ガイド部６の基端部に設けられ、前記受光ガイド部６に入射された検出対象からの反射光を受光する受光部３と、遮光部材５を介在して前記受光ガイド部６の周部を囲むように配設された光透過性の筒状発光ガイド部４と、該発光ガイド部４の基端部に設けられ、前記発光ガイド部４を通して前記検出対象に発光光を照射する発光部２とを備える。前記発光ガイド部４の内側の先端角部が面取りされている。 （もっと読む）

鉄道線路軌道のレールシート摩耗（ｒａｉｌ ｓｅａｔ ａｂｒａｓｉｏｎ）を決定するためのシステムおよび方法が開示される。検査システムが、レーザ、カメラ、およびレールシート摩耗が軌道に沿って存在するかどうかを決定するように適合されるプロセッサを含む。プロセッサは、検査システムが軌道に沿って動くときに遭遇される傾きを補償する数学ベースのアルゴリズムを用いる。
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【課題】線状動力伝達部材を使用して駆動される変位機構の変位を検出する小型化に適した光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダーワイヤー２５０を使用して駆動される屈曲変位機構２４０が挿入部の屈曲部内に配置されている。エンコーダーワイヤー２５０はエンコーダーリンク部２３０のガイド穴を通って移動可能に保持されている。ガイド穴の内面には明暗パターンが形成されている。エンコーダーワイヤー２５０と共に移動する光ファイバー１３０を介して、検出部１１０内の光源から発せられた光が明暗パターンに照射され、明暗パターンで反射された光が検出部１１０内の光電変換系に伝送される。信号処理部１６０は、光電変換系から出力される電気信号からエンコーダーワイヤー２５０の移動量を検出することにより屈曲変位機構２４０の変位を算出する。 （もっと読む）

媒体の減衰及び他の光学的特性を利用して、センサーとターゲット面との間の該媒体の厚さを測定する。本明細書には、種々の画像形成状況において、これらの厚さ測定値を取得して、ターゲット面の３次元画像を得るために使用可能な種々の媒体、ハードウェアの配列、及び処理技術が開示されている。これには、内面／凹面並びに外面／凸面を撮像するための一般的な技術、並びに、外耳道、人間の歯列などの画像形成へのこれらの技術の具体的な適用が含まれる。
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【課題】被検体内部における測定対象が大きくても精度良く測定対象の寸法を測定することを可能な被検体の内部寸法測定方法を提供する。
【解決手段】本発明の内部寸法測定方法では、予め一端部３０ａから他端部３０ｂまでの長さを測定したゲージ３０を被検体Ｓ内部の測定対象Ｓ２まで挿入する挿入工程と、測定対象Ｓ２の一端部Ｓ２ｂに、ゲージ３０の一端部３０ａを当接させるとともに、測定対象Ｓ２の測定する方向に沿うように、ゲージ３０の向きを調整するゲージ位置調整工程と、ゲージ３０の他端部３０ｂから測定対象Ｓ２の他端部Ｓ２ａまでの距離を、被検体Ｓ内部に挿入した内視鏡２Ａでステレオ計測を行うことで測定する距離測定工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】路面の凹凸や設置誤差の影響を受けることなく、正確に形状を計測することができるようにする。
【解決手段】測定精度が低い点群データの測定領域を特定する低精度測定領域特定部１３と、レーザ光の走査角度範囲が低精度測定領域特定部１３により特定された測定領域を包含するように可動台４のロー角を制御して、レーザスキャナ５により測定された追加の点群データを収集するスキャン手法変更部１５とを設け、形状特定部１７がスキャン処理部１１により収集された点群データとスキャン手法変更部１５により収集された追加の点群データを合成し、合成後の点群データから反射物の形状を特定する。 （もっと読む）

【課題】孔内形状あるいは孔内面の欠陥を高速で測定することができる孔内形状測定方法及びその装置を目的とする。
【解決手段】 コーンプリズム５を通じてスリット光を投光する円環状光ファイバー群３と、コーンプリズム５によって導光されるリング状の光像を結像レンズ７で撮り込んで投影する画像伝達光学系８とを挿入し、視差視に基づくリング状の光像に表れる凹凸により孔内形状を測定する方法であって、逆円錐部６から投光されるスリット光のコーンプリズム５の軸線に対してなす角度と、リング状の光像の逆円錐部６への受光光がコーンプリズム５の軸線に対してなす角度とを異ならせた方法及び逆円錐部６から投光されるスリット光の投光角を設定するコーンプリズム５への入射角を決定する屈曲部を円環状光ファイバー群３の先方部に形成し、投光角と異なる受光角を有する結像レンズ７をコーンプリズム５の後方に配置した装置。 （もっと読む）

【課題】輪郭測定装置及び動作方法を提供する。
【解決手段】輪郭測定装置（１２）は、対象物（２２）上に縞パターンを投影するように構成されている縞投影デバイス（３２）と、対象物（２２）によって変調された歪み縞パターンの画像を取得するように構成されている光学ユニット（３４）とを含む。輪郭測定装置（１２）はまた、光学ユニット（３４）からの取得した画像を処理して、該画像からノイズをフィルタリングし且つ対象物（２２）の製造又は修理に関連したパラメータについての実時間推定値を求めるように構成されている信号処理ユニット（６０）を含む。 （もっと読む）

【課題】規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することが可能なねじ良否判定方法及びねじ良否判定装置を提供する。
【解決手段】規定トルクを発生させることができるか否かに直接的に係るねじ長を、該ねじ長に比例するねじ部の山部の健全領域（ＯＫ領域）に置き換え、このねじ部の山部の健全領域をねじ部に照射したレーザ光の反射光強度に基き抽出して画像化し、抽出された健全領域の画像に基き、健全領域の面積とねじ部全体の面積とを比較し、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していると判別した場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定する。これにより、規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することができる。 （もっと読む）

【課題】被検査物の被検査面に向けて出射させる検査光を拡開させることにより、被検査物の被検査面の表面状態の検査に要する検査時間を短縮させることができる被検査物検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物検査装置は、被検査面１０をもつ被検査物１を保持する被検査物保持部１５と、検査光８を投光する投光部２と、投光部２から投光された検査光８を透過させると共に被検査物１の被検査面１０に向けて検査光８を出射させる導光体３と、被検査物１の被検査面１０で反射した反射光８ｈを撮像する撮像部６とを備える。導光体３は、被検査物１の被検査面１０に対向する側に形成され、検査光８をこれの出射角を拡開させて被検査物１の被検査面１０に照射させるように、断面で被検査面１０に突出する円弧凸状をなす出射面４８を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成並びに簡単な操作で容易かつ確実に防水カバーを装着できる、実用性並びにメンテナンス性に優れた照明装置および照明装置の防水カバー装着方法を提供すること。
【解決手段】防水カバー４０の嵌合部４１と、筐体３０の照明用開口部３１に形成されたカバー嵌合部３２には、それぞれ照明用開口部３１の奥行方向に向かって拡径となるテーパ部３３，４３が形成され、防水カバー４０の嵌合部４１と、筐体３０の照明用開口部３１に形成された嵌合部３２との間に、防水用リング５０を介挿して、防水カバー４０が筐体３０の照明用開口部３１に装着される。 （もっと読む）

【課題】これまでの内視鏡において対象物までの距離を測るには対象物にスポット光を照射し、三角法に基づいて距離を求めていたが、基線長が短く精度に問題があった。また自己混合半導体レーザによれば近距離でも精度よく距離が測れるが、多点における計測が困難であった。
【解決手段】観察範囲の中央部を自己混合半導体レーザによる距離測定とし、周辺部をパターン投影法による距離測定とすることにより、自己混合半導体レーザの測定点の少なさを解消し、対象物の三次元計測の精度向上ができる。また、中央部において自己混合半導体レーザにより測定した結果を、パターン投影法による測定結果に反映させることにより、パターン投影法による測定結果の補正も行える。 （もっと読む）

【課題】配管内部を視覚的に確認可能とする。
【解決手段】配管内部検査システムは、洗浄対象配管内部の洗浄水で流されるカプセル、リーダ、情報処理装置を有する。カプセル内部には、洗浄対象配管内部を連続的に撮影する撮影装置、撮影装置からの画像データ及びその撮影時刻が蓄えられる記録装置、電源装置、洗浄対象配管内の各リーダと通信するタグが封入されている。各リーダは、カプセルが通過するごとに、タグとの通信時刻をカプセル通過時刻として保存する。情報処理装置は、起点とするリーダとその隣のリーダの各カプセル通過時に対応する撮影時刻の撮影画像データの間の一連の撮影画像データと第１のリーダとの間の距離を、一連の撮影画像データのうちの、連続する撮影画像データが表す撮影画像間の変化に基づき求める。 （もっと読む）

【課題】 送電線１２や樹木１３を含む測定対象物の精度の良い３次元座標データを低いコストで絶対座標系にて求めることができる測定対象物計測システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 架空線１１を自走する自走機１００Ａを走行させながら、当該自走機１００Ａに取り付けた３台以上のカメラＤにて送電線１２及び樹木１３を複数回同期撮影し、同期撮影して得られた１組の画像に対して対応付けを行い、同期撮影した送電線１２及び樹木１３の３次元座標データを求め、隣接して同期撮影した送電線１２及び樹木１３の重複する３次元座標データを重ね合わせて、送電線１２及び樹木１３の統合した３次元座標データを求める測定対象物計測システム１００。 （もっと読む）

【課題】 配管内部を視覚的に確認可能とする。
【解決手段】 配管内部検査システムは、洗浄対象配管１００内部の洗浄水で流されるカプセル３００、洗浄対象配管１００に設けられた複数の座１１０に挿入されたリーダ３１０、情報処理装置、を有する。カプセル３００内部には、洗浄対象配管１００内部を連続的に撮影する撮影装置、撮影装置からの画像データ及びその撮影時刻が蓄えられるメモリ、電源装置、洗浄対象配管１００内の各リーダ３１０と通信するＲＦＩＤタグ、が封入されている。洗浄対象配管１００内をカプセル３００が進行する間、撮影装置は、洗浄対象配管１００内を逐次撮影し、撮影画像及び撮影時刻をメモリに格納する。各リーダ３１０は、カプセル３００が通過するごとに、ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及びカプセル通過時刻を保存する。情報処理装置は、撮影装置による配管内部画像を表示しながら、撮影時刻と、各リーダ３１０で記録されたカプセル通過時刻との対応により、表示中の配管内部画像の撮影位置を求める。 （もっと読む）