【課題】車両の車幅を推定する。
【解決手段】車両を撮像し、撮像された画像から、車両のホイールおよび名バープレートを認識する。路面に平行な仮想平面上に、該認識されたナンバープレート上の第１の点を投影すると共に、該認識されたホイール上の、前記車両の車両長方向に沿った第２および第３の点を投影し、該第２および第３の点を結ぶよう第１の線を設定すると共に、該第１の線に直交するよう該第１の点から伸長する第２の線を設定して、該第１の線および該第２の線の交点を算出する。該交点と、該認識されたナンバープレートの車幅方向における中心との間の距離に基づいて、車両の車幅を推定する。ホイール上の第１の点とナンバープレート上の車幅方向に沿った第２および第３の点を投影して、交点を算出してもよい。 （もっと読む）

【課題】本発明は、生産コストが低いセンシングシステムを提供することである。
【解決手段】本発明に係わるセンシングシステムは、ポインターをセンシングし且つポインターの位置を計算することに用いられる。本発明に係わるセンシングシステムは、パネルと、反射エレメントと、イメージ・センサー及びプロセッサーを備える。パネルは、第一平面及び前記第一平面に位置し且つ順次に連接する第一辺、第二辺、第三辺、第四辺を有する四角形である第一エリアを有する。反射エレメントは、第一辺に配置され、且つ第一平面の上に位置する。反射エレメントの第二平面は、反射面であって、パネルの第一平面に直交し、且つ第一エリアを照り映えて第二エリアを形成する。イメージ・センサーは、第三辺と第四辺が交差する隅に配置され、且つ第一平面の上に位置する。イメージ・センサーのセンシング範囲は、第一エリア及び第二エリアを覆う。プロセッサーは、イメージ・センサーに電気接続する。 （もっと読む）

【課題】操作の煩わしさを低減し操作性を向上することができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】基準点指定部１８ｂは、映像信号に基づく画像上の３つの基準点を指定する。バーニング構成点算出部１８ｄは、３つの基準点で決定される基準楕円上に設定した複数点の各々に基づく画像領域内で映像信号を処理し、バーニングを構成するバーニング構成点を算出する。バーニング構成点修正部１８ｇは、ユーザからの指示に基づいて構成点を修正する。バーニングサイズ算出部１８ｅは、バーニング構成点に基づいてバーニングのサイズを算出する。 （もっと読む）

【課題】モデルを利用した位置合わせにおいて、人間の関与を極力減らし、画像認識に資する部分を効率的にモデル化するための技術を提供する。
【解決手段】位置合わせを行う対象物と同じ種類の基準物に含まれる基準パターンである回路パターン２を撮像した撮像画像１から、特徴点抽出処理により特徴点３ａ〜３ｄなどの複数の特徴点が抽出される。そして、抽出された複数の特徴点それぞれの座標を含むモデル特徴箇所座標群５を含む基準モデルが記憶される。基準モデルは、各特徴点の周辺から切り出した画像を含むモデル特徴箇所画像群４をさらに含んでもよい。対象物を撮像して取得した対象撮像画像から抽出された複数の特徴点それぞれの座標と、基準モデル内のモデル特徴箇所画像群４とを利用して、基準パターンと対象パターンのずれを表すずれ量を算出して対象物に関する位置合わせ処理を行うことが可能である。 （もっと読む）

【課題】演算量を減らすことができるとともに、信頼性の高いデータが得られかつ精度も高い画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】この画像処理装置は、基準画像と参照画像とを入力し取得する画像入力部１１と、基準画像および参照画像の各多重解像度画像を生成する多重解像度画像生成部１２と、対応点探索処理を行う画像解像度を選択するともに対応点探索処理を行う基準画像上の各領域に対応する参照画像の探索領域を設定する解像度選択・対応点探索領域設定部１３と、解像度選択・対応点探索領域設定部１３の情報に基づいて基準画像と参照画像との間の対応点を探索する対応点探索処理部１４と、を備え、多重解像度画像を用いてステレオ画像処理または時系列画像処理を行う。 （もっと読む）

【課題】平面の位置をより確実にかつより正確に決定する。
【解決手段】テーブルのような平面を有する対象物が、奥行き画像及びカラー画像を処理することによって検知される。平面を有する対象物を含む可能性を有する領域を示すマスクが、奥行き情報を含む奥行き画像を処理することによって生成される。奥行き画像に対応するカラー画像がマスクを使用してトリミングされ、平面を有する対象物を含む可能性を有する、カラー画像の部分を検知する。トリミングされたカラー画像の、線のような幾何学的特徴が検知され、平面を有する対象物の位置及び向きを決定する。検知された幾何学的特徴のサブセットが、平面の輪郭として選択される。 （もっと読む）

【課題】複雑な処理を行うことなく、精度良く移動体の追跡が行える移動体追跡装置を提供する。
【解決手段】既知の位置関係にある少なくとも２台の撮影手段１ａ、１ｂと、撮影された画像を一定の時間間隔で取り込み手段２を介して取り込む信号処理装置３とを有し、取り込まれた前記画像が保存される画像保存部４と、対応点を求める対応点計測手段５と、対応点が正確に求められているか否かを判定する対応点検出判定手段６と、対応点が検出された場合に画像中の移動体の３次元位置を計測する３次元位置計測手段７と、対応点が検出できない場合には次の画像入力を待ち、対応点が検出できなかった前後の時間の前記画像を用いて移動体が存在するかを確認し、存在する場合には前後の画像から３次元位置を推定する３次元位置推定手段８と、３次元位置計測手段又は３次元位置推定手段で求められた３次元位置より前記移動体の軌跡を求める移動体追跡手段９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコイルの板幅方向のエッジ位置を検出し、コイルの板幅方向のセンターを検出できるようにする。
【解決手段】鋼板を巻き取ってなるコイルＣの表面をその径方向から撮影する撮像装置１００と、撮像装置１００の撮影方向と略同方向からコイルＣの表面に光を照射する光源２００とを備える。検出装置３００は、撮像装置１００による撮影画像をモニタ３０６に表示するとともに、撮影画像に基づいてコイルＣの板幅方向のエッジ位置を検出し、その検出したエッジ位置を用いてコイルＣの板幅方向のセンターを検出する。そして、コイルＣの板幅方向のセンターと予め設定されているコイルスキッド４００のセンターとのずれ量を求めて、そのずれ量が所定の量を超えている場合、オペレータに警告を行う。 （もっと読む）

【課題】処理コストを増大させることなく、３次元動きベクトルと物体の形状計測とを精度良く行う。
【解決手段】３Ｄ動きベクトル算出部２６は、変化量算出部２５により算出された３次元位置の変化量と、傾斜情報算出部２２により算出された傾斜情報と、２Ｄ動きベクトル算出部２４により算出された２次元動きベクトルとに基づいて、各計測点を基準としたときの各計測点に対応する移動点の３次元位置の変化量を推定し、推定した変化量を各計測点の３次元動きベクトルとして算出する。 （もっと読む）

【課題】スポット特性測定を行う際の被検光学系の位置調整を、自動化して高精度かつ短時間で行うことができるようにする。
【解決手段】測定装置に対する被検光学系の位置を順次移動させ、移動毎に光ビームの画像を撮像し、画像全体の輝度積分値と画像内の各領域別の輝度積分値を求める。求められた画像全体の輝度積分値が第１の閾値以上となるか否かを判定する第１判定処理と、求められた各領域別の輝度積分値の大小を比較し、最大の輝度積分値と最小の輝度積分値との差が第２の閾値以上となるか否かを判定する第２判定処理とを行い、判定結果に応じて、散乱光パターンに基づく第１の移動処理と輝度積分値に基づく第２の移動処理とを行う。 （もっと読む）

【課題】３次元計測装置などによって得られた３次元データについて、ユーザがその信頼性の範囲を調整しながら３次元データをリアルタイムで確認することを可能とし、最適な３次元データを容易に得られるようにすること。
【解決手段】被測定物に測定光を投射し被測定物上で反射した測定光を受光することによって得られる被測定物の表面上の各点の３次元位置座標を示す３次元データを処理する３次元処理装置ＳＳＴにおける３次元データの表示制御方法において、各点の３次元データに対応して、それぞれの３次元データＤＺの信頼性の指標となる信頼性データＤＰを取得し、信頼性の範囲を指定するためのしきい値ｔｈをユーザによって調整可能としておき、ユーザによって調整されたしきい値ｔｈで示される範囲内の信頼性に対応する３次元データＤＺ１を、それ以外の３次元データＤＺ２とユーザによる識別が可能な状態で、表示装置３ｂの表示面ＨＧに表示する。 （もっと読む）

【課題】複雑な形状を有する物体であっても、複数のエッジ点に対して適切な基準線を設定し、該基準線からの各エッジ点の差異に基づいてバリ、欠け等の欠陥を正確に検出することができる欠陥検出装置、欠陥検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】検査対象となる物体の一部又は全ての輪郭線を含む画像から複数のエッジ点を検出する。所定の大きさの参照範囲内に存在する複数のエッジ点を代表する代表エッジ点を、参照範囲を順次移動させつつ、前記参照範囲の各移動位置にて算出する。算出された複数の代表エッジ点と対応するエッジ点との残差を算出し、算出された残差に基づいて欠陥の位置及び大きさを特定する。残差に重み付けをし、代表エッジ点を繰り返し算出して、擬似近似曲線（代表エッジ点列）を求める。 （もっと読む）

【課題】物体に応答して符号化された検知結果を取得する。
【解決手段】装置は、ＩＣ上の光検知セルの第１および第２の組を含む光検知セルの配列であって、第１の組は物体が検出領域内にあるとき１組の識別可能な物体の各々からの放射光を光検知し、第２の組は符号化／検知領域内の物体からの放射光を光検知する、配列と、識別可能な物体のサブセットの、検出領域内への、検出領域から符号化／検知領域内への、および符号化／検知領域内の相対運動をもたらす相対運動要素と、第１および第２の光検知セルの組からの光検知された量を読み出し、検出領域内の物体のサブセットのうち１つから放射する光を示す第１の組からの光検知された量に応じて、第２の組からの光検知された量からデータを得る回路要素であって、データが、符号化／検知領域内の物体の相対運動から生じる情報を有する少なくとも１つの時変波形を示す、回路要素と、を備える。 （もっと読む）

【課題】イメージにおいてステレオ構成要素を識別するためのイメージの対をテストする方法を提供すること。
【解決手段】所定のサイズのウィンドウを使用して、第１のイメージの一部をサンプリングするステップと、該ウィンドウにおいて判別用のフィーチャのサブセットと、該ウィンドウの分類スコアとを計算するステップと、前記分類スコアが所定の閾値を上回る場合、該ウィンドウ内に構成要素が存在することを決定するステップと、該ウィンドウを隣接する位置へスライドし、該隣接する位置においてウィンドウの分類スコアを計算するステップとを有する方法。 （もっと読む）

【課題】ステレオカメラ対から取り込まれた人のイメージの対によって車両の乗員を検出する方法を提供すること。
【解決手段】一方のイメージから頭部および肩部を識別するステップと、第１のイメージにおいて、高い分類スコアを有する位置を検出するステップと、第２のイメージ内で相応の領域を位置検出するステップと、該頭部および肩部の構成要素をマッチングポイントとして使用して、前記頭部および肩部の構成要素でステレオマッチングを実行し、一致情報を得るステップと、前記一致情報を使用して、イメージの対内の検出イメージの精度を向上し、新たな検出情報を生成するステップと、前記検出情報に基づいて、乗員が存在するか否かを検出するステップとを有する方法。 （もっと読む）

【課題】距離画像の画像ファイルのデータ量を効率よく低減できるようにする。
【解決手段】撮像部２１Ａ，２１Ｂが、被写体を撮像することにより、被写体の３次元形状を表す奥行き情報および位置情報を含む距離値を算出するための基準画像および参照画像を取得する。距離画像生成部３１が、基準画像および参照画像から距離値を算出する。距離画像変換部３２が、所定範囲にある奥行き情報について、所定範囲外にある奥行き情報よりも大きい量子化数により量子化し、距離画像符号化部３３が量子化された位置情報を含む距離値を各画素の画素値とする距離画像を符号化し、圧縮／伸長処理部２４が符号化された距離画像の画像ファイルを生成する。 （もっと読む）

【課題】距離画像の画像ファイルのデータ量を効率よく低減撮影者が所望とする量子化方式により距離値Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉを変換することができることとなる。できるようにする。
【解決手段】撮像部２１Ａ，２１Ｂが、被写体を撮像することにより、被写体の３次元形状を表す奥行き情報および位置情報を含む距離値を算出するための基準画像および参照画像を取得する。距離画像生成部３１が、基準画像および参照画像から距離値を算出する。距離画像変換部３２が、所定範囲にある奥行き情報について、所定範囲外にある奥行き情報よりも大きい量子化数により量子化し、距離画像符号化部３３が量子化された位置情報を含む距離値を各画素の画素値とする距離画像を符号化し、圧縮／伸長処理部２４が符号化された距離画像の画像ファイルを生成する。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムの頭部ポーズ検出において使用するためのデータベースシステムを提供すること。
【解決手段】個人の頭部のイメージの対および別の個人の頭部のイメージの対を受信するための各手段と、イメージの各対において構成要素のセットを識別するための手段と、識別された各構成要素に所属するデータに索引付与するための手段と、索引付与された前記データをデータベースに記憶するための手段と、識別された各構成要素に関連する複数のフィーチャを定義するための手段と、各構成要素の肯定的な構成要素例を最も良好に判別するフィーチャのサブセットを決定するための手段戸を有するデータベースシステム。 （もっと読む）

【課題】静電霧化装置において適正量の帯電微粒子水が発生するか否かの検査の自動化を可能にする。
【解決手段】静電霧化装置は、霧化電極と冷却手段とを備える。霧化電極は、冷却手段に結合された軸部と、軸部軸部よりも大径のヘッド部とを一体に備える。冷却された霧化電極を撮像装置１で撮像して得た濃淡画像を画像処理装置２０に入力する。画像処理装置２０は、ヘッド部の輪郭線上の画素数を求める輪郭線長検出部２６と、ヘッド部の輪郭線内の画素数を求める面積検出部２７と、軸部において方向値を持つ画素数を計数する水付着量検出部２８とを備える。判定部２９は、輪郭線長検出部２６と面積検出部２７と水付着量検出部２８とで求めたいずれかの画素数が、それぞれ対して規定した閾値を超えていると霧化電極に水が付着した良品と判定する。 （もっと読む）

【課題】ステレオ画像対の対応の画素をリアルタイムで正確にマッチングする装置を提供する。
【解決手段】補正されたステレオ画像対の画素対をマッチングする装置は、レンジカメラ画像内の画素をステレオカメラシステムの左右の画像中の画素にマッピングし、レンジカメラ画像内の画素の画素値をしきい値と比較するための前景／背景マッピングモジュール１４６と、前景／背景マッピングモジュール１４６に応答して、比較手段の比較結果により、第１の画像内の画素に対応する第２の画像内の画素について、第１のディスパリティ探索又は第２のディスパリティ探索を選択的に行うためのディスパリティ探索モジュール１４８とを含む。 （もっと読む）