【課題】 操作性を向上させることができる画像測定装置を提供する。
【解決手段】 パートプログラムを実行するマニュアル操作型の画像測定装置１に備えられるＣＲＴの画面６５には、ビデオウィンドウ６７が表示される。ビデオウィンドウ６７には、ワークＷの画像が表示される。ワークＷが載置されたステージを手動操作により移動させて、ワークＷの測定をすべき穴部７７（測定箇所）の画像が目印８５で示される所定位置８３に到達し、そこで、所定時間静止すると、測定が自動的に開始される。 （もっと読む）

【課題】保存されている複数のティーチングファイルから、各被検物に適合するティーチングファイルの選択を画像処理により行う技術を提供。
【解決手段】 被検物の画像を取得する測定装置１０と、取得した画像を処理する情報処理装置２０と、を有する。情報処理装置２０は、被検物の特徴を示す情報を取得して登録する被検物の特徴を登録する手段３１と、被検物の測定手順を示す情報を登録する手段３２と、登録された被検物の特徴を示す情報と前記登録された測定手順を示す情報とを対応づけて登録する対応手段３３と、測定対象被検物について、特徴を示す情報を取得して、前記登録された特徴を示す情報の中から近似するものを検索し、対応する測定手順を示す情報を選択する手段３４と、測定装置に対して、選択した測定手順を示す情報に基づいて画像取得することを指示する手段３８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】三次元空間における対象物の特徴点の３次元位置を簡便かつ高精度に計測する。
【解決手段】被検査物を撮像する撮像カメラの前面に１組のミラーを光軸に対して傾いて配置するとともに前記ミラーを光軸に対して回転させて撮像する回転撮像手段６と、測定対象物の周りを回転して撮像を行う回転撮像手段６と、回転撮像手段６により撮像された複数枚の画像を取り込む連続画像取込手段７と、連続画像取込手段７により取り込まれた複数枚の画像を処理する情報処理手段１０と、を備え、取り込まれた複数枚の画像から画像内の特徴パターンを検出し、その特徴パターンの特徴部の移動軌跡より特徴部の３次元位置を計測してプリント基板の外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】 障害物等の外乱に影響されることなく物体を追跡することができるトラッキング装置およびトラッキング方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係るトラッキング装置１００は、ＣＣＤカメラ４７で撮像された物体の画像に対しテンプレートマッチングを行うことで撮像された物体を追跡するトラッキング装置であって、相関係数比較部１０５が算出した測定相関係数と基準相関係数との差が所定規制値以上の場合に、相関係数更新部１０６による相関係数更新処理、テンプレート更新部１１０によるテンプレート更新処理、並びに位置算出部１０４による物体の位置決め処理を規制する処理規制部１０８を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】移動の目印として適切なランドマークを利用することにより、精度よくかつ効率的に自己位置を特定することのできる移動ロボットを提供する。
【解決手段】ランドマークに基づいて移動する移動ロボット１であって、移動した先のロボット位置において、ランドマーク候補を検出するランドマーク候補検出手段１１２と、ランドマーク候補に対する至ランドマーク距離を特定する至ランドマーク距離特定手段１１４と、至ランドマーク距離に基づいて、ランドマーク候補に対する適切性評価値を算出する適切性評価値算出手段１１４と、ランドマーク候補の適切性評価値と、ランドマーク格納手段１０３において登録ランドマーク対応付けて格納されている適切性評価値とに基づいてロボット位置を特定するロボット位置特定手段１１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 コンクリート等の構造物表面に染みや汚れが付着していても、構造物表面に生じているひび割れを明瞭に把握する。
【解決手段】本発明に係る構造物表面のひび割れ検出方法は、コンクリート構造物の表面を撮像した原画像データに対し、ウェーブレット変換を用いて低周波成分を除去する処理を行うことにより、空間変化率が小さい構造物表面の染みや汚れを除去した二値化画像データを作成するとともに、かかる二値化画像データを用いて原画像データを広義の意味で線形補間する、すなわち、ひび割れに該当する画素を隣接する画素の平均輝度値で置換することによって背景画像データを作成し、かかる背景画像データで原画像を除算することにより、染みや汚れあるいは光ムラを確実に除去しながら、ひび割れだけを明瞭に抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】 物体の寸法や輪郭の長さの測定を簡単に行うことができる携帯電話機、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】 カメラ付き携帯電話機１０は、本装置全体を制御する主制御部２１、被写体までの距離を測定する距離計測部２８、被写体を撮影する撮像部３１、撮影された画像を信号処理する画像処理部３２、撮影画像や処理画像をカラー表示する表示部３４、ユーザからのキー操作情報を入力生成する操作部３６を備え、被写体までの距離データを用いて、画像処理された被写体画像を、被写体の単位長さが何分割するか算出し、その算出結果を基に被写体のサイズを演算する。 （もっと読む）

【課題】Ｄｉｅ ｔｏ Ｄｉｅ検査方式及びＲｅｆ比較検査方式による欠陥検出を行う際に、最適となる検査条件を選定することが可能な検査条件設定方法を提供する。
【解決手段】欠陥検査システム１において、チューニングサーバ３０のＤｉｅ ｔｏ Ｄｉｅ検査手段３１ａは、画像データの所定の領域間を比較し、比較結果に基づいて画像データから擬似欠陥を検出しない第１の閾値を算出する。閾値設定部３１は、第１の閾値の中から最小値となる第１の閾値を検出し、最小値となる第１の閾値対応する画像データを参照画像データとして選択する。Ｒｅｆ比較検査手段３１ｂは、選択された参照画像データと他の画像データとを比較し、比較結果に基づいて他の画像データごとに擬似欠陥を検出しない第２の閾値を算出する。そして、閾値設定部３１は、第２の閾値と参照画像データとに基づいて検査条件情報を設定する。 （もっと読む）

【課題】低解像度カメラによる画像に対しても少ない画像計測処理量により高精度のマーク姿勢、マーク位置を求める装置を提供すること。
【解決手段】上記課題を達成するため、本発明では、２組以上の方向の異なる平行な辺を有し、画面上での形状が既知であるマークについて、テレビカメラで撮影したマークの画像を画像処理して得られるマーク上の全平行辺上の計測点と全平行辺の既知の位置関係との誤差の２乗和が最小となるマークの姿勢を画素分解能以下の精度で求め、次にマークの位置を画素分解能以下の精度で求める。 （もっと読む）

【課題】 偏光板貼付前の液晶パネルの表示画面をあらゆる角度から総合的に検査することができる液晶パネルの検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 液晶パネル８を挟んで一対の偏光板６、７が配置され、前記偏光板の一方の面に照明手段１０を設け、他方の面には撮像手段２０が設けられ、前記一対の偏光板６、７の間に前記液晶パネル８の表示画面８ａが介在するように前記液晶パネルを支持し、少なくとも前記一対の偏光板の一方または両方を稼働させる工程と、前記照明手段からの照明光を介して前記撮像手段により液晶パネルの表示画面を撮像する工程と、前記撮像された画像に基づいて画像処理する工程と、前記画像処理された画像データにより前記液晶パネルの表示画面を検査する工程とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】検査精度及び検査効率の飛躍的な向上を図ることのできる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２１は、照明装置２２、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓ及び画像処理装置２４等を備えている。シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査がほぼ同一のポジションで行われ、１台の照明装置２２で照射態様が切り換えられる。また、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方が利用可能とされる。所定の検査に際し、錠剤、ポケット部位置の検出ができなかったとしても、他の検査における正確な情報を利用できるため、正確な位置情報に基づいた正確な検査を実行でき、また手動入力といった煩わしさも払拭できる。 （もっと読む）

【課題】 検査対象画像における輝点欠陥の有無の検査に必要な検査単位領域を優先的に形成することによって、検査効率を向上させることができる輝点欠陥検査方法を提供すること。
【解決手段】 液晶パネルによって表示される検査対象画像をＣＣＤカメラによって撮像して得られる受光輝度分布データにおいて受光輝度が最大の始点カメラ画素Ｓを抽出し、これを始点として所定の併合輝度条件を満たす周囲のカメラ画素を順次併合することによって検査単位領域を形成する。この検査単位領域の検査の結果、この検査単位領域に輝点欠陥が含まれていないことがわかれば、検査対象画像全体においても輝点欠陥が含まれていないことがわかるので、これ以降、輝点欠陥の有無についての追加的な検査を行う必要がなくなり、検査コストを低減でき、検査時間を短縮化でき、検査効率を著しく向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送路の水平方向の長さを短縮して二台以上の撮像カメラを設置してもテンション機構が簡単でテープに長いスパンでテンションを加える必要がなく、また回路パターンのピッチに応じて下降搬送領域と上昇搬送領域のカメラ間のテープ長さを調整することができるようにしたパターン自動検査装置を提供する。
【解決手段】搬送手段２２によりＴＡＢテープ４を略Ｕ字状に屈曲した搬送路２１に沿って搬送する。ＴＡＢテープ４の回路パターン５を撮像する４台の撮像カメラ５５Ａ〜５５Ｄを、搬送路２１の下降搬送領域２１Ａと上昇搬送領域２１Ｂにそれぞれ２台ずつ配設する。搬送手段２２は、テンションスプロケット２５、ドライブスプロケット２６および高さ調整自在なピッチ調整用ローラ２７とからなり、ピッチ調整用ローラ２７によって撮像カメラ５５Ｂから撮像カメラ５５Ｄまでのテープ長さを調整する。 （もっと読む）

【課題】 鼻の検出精度の向上を図ることが可能な鼻検出装置を提供する。
【解決手段】 鼻検出装置１は、運転者の顔を撮影し、撮影した顔の画像について、画像縦方向及び横方向にエッジ検出する。そして、鼻検出装置１は、検出した画像縦方向及び横方向のエッジの共通点から鼻の候補を検出すると共に、画像横方向のエッジから眼の候補を検出する。次いで、鼻検出装置１は、検出した鼻及び眼の候補を組み合わせ、これら組み合わせから眼鼻の候補として成立するものを選択し、選択した眼鼻の候補から、統計的処理によって鼻の座標を推定する。 （もっと読む）

物体の空間的特性を決定するための方法には、２つ以上の界面を含む測定物体からの走査低コヒーレンス干渉信号を得ることが含まれる。走査低コヒーレンス干渉信号には、２つ以上の重なり合う低コヒーレンス干渉信号（それぞれ個々の界面に起因する）が含まれる。低コヒーレンス干渉信号に基づいて、少なくとも１つの界面の空間的特性が決定される。場合によって、決定は、低コヒーレンス干渉信号のサブセットに基づき、信号の全体に基づくのではない。あるいはまたは加えて、決定は、低コヒーレンス干渉信号を得るために用いられる干渉計の機器応答を示す場合があるテンプレートに基づくことができる。
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