【課題】高速に直線状の配管の肉厚を測定することが可能な直線状配管の配管検査装置を提供する。
【解決手段】直線状配管の配管検査装置１は、本体部３３と、配管１０１内の内周面１０１ａに圧接し、本体部３３の回転を抑制する回転抑制装置３７と、配管１０１内の内周面１０１ａに圧接し、本体部３３を配管１０１内の軸方向に移動させる移動装置３５と、本体部３３の軸方向位置に配設され、かつ、本体部３３の中心軸を中心として回転可能な測定部１１と、を有し、測定部１１は、配管の状態を検査可能である。 （もっと読む）

【課題】鋼管柱の地際部分の腐食の程度を容易に測定できる板厚測定装置を提供する。
【解決手段】板厚測定装置１０は、探触子を保持する走査部２０と、走査部２０を制御する制御部３０とを含み、円筒状の鋼管柱４２の内周の所望の位置に走査部２０が載置されたとき、探触子を用いて前記鋼管柱の板厚を測定する。走査部２０に保持された探触子を鋼管柱の内周の所望の位置に位置させるには、探触子送り込み治具を用いる。探触子が探触子送り込み治具によって所望の位置に載置されたとき、走査部２０を鋼管柱４２の内周に沿って移動させ、探触子の探傷した探傷データを制御部３０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】船体の外板におけるロボットの位置を精度良く検知できる位置検知技術を提供する。
【解決手段】ロボットの位置検知システムは、船体外板８０の異なる位置に取り付けられ船体外板８０に伝播させる音波を発信する２つの音源部３１、３２と、ロボット２Ａに設けられ船体外板８０を伝播した音波を受信する音波受信部２５とを備えている。そして、この位置検知システムでは、各音源部３１、３２から発信された音波が船体外板８０を伝播して音波受信部２５で受信されるまでの各伝播時間と、船体外板８０における各音源部３１、３２の位置情報とに基づき、ロボット２Ａの位置を検知する。その結果、船体外板８０におけるロボット２Ａの位置を精度良く検知できる。 （もっと読む）

【課題】検査に時間がかかることがなく、費用も低減できる遊戯施設の軌条又は滑走路の厚さ測定装置を提供する。
【解決手段】勾配のある軌条１を自重によって走行する移動体４に、軌条１の厚さを測定する厚さ計７、移動体４の走行距離を測定する距離計３０を搭載する。厚さ計７が測定した厚さのデータ、及び距離計３０が測定した走行距離のデータを演算装置３５により信号処理し、遊戯施設の軌条１の厚さの摩耗量が所定未満であるかを評価する。移動体２を自重によって走行させながら厚さデータ及び距離データを得ることができるので、移動体２が軌条１を走行し終わるまでの短い時間で検査を終了することができる。 （もっと読む）

【課題】水中での計測やプローブによる計測が適さない場合であっても、インラインで十分な計測精度を得ることができる膜厚計測方法を提供すること。
【解決手段】円筒状のローラ１０の外周面（ローラ外周面１１）に接触した状態で移動する膜状またはシート状の部材（シート電極２０）を計測対象とする膜厚計測方法であって、超音波を送受信する超音波センサ３０を、ローラ１０の内部に、超音波を送受信する側がローラ１０の径方向の外側を向く姿勢で設け、超音波センサ３０によるシート電極２０に対する超音波の送受信をローラ外周面１１を形成する周壁部１２を介して行うことで得られる検出信号に基づいて、シート電極２０についての膜厚の計測を行う。 （もっと読む）

【課題】液中鋼構造物に付着した付着物を除去することなく、液中鋼構造物に対する連続的な厚み測定を実現することが可能な、低コストで信頼性の高い液中鋼構造物の非接触型厚み測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】超音波送受波器５１を被測定対象物である液中鋼構造物５３に対して非接触の状態で離間配置させ、超音波送受波器５１から液中鋼構造物５３に対して超音波を放射し、液中鋼構造物５３から反射される反射波を超音波送受波器５１により受波し、受波した反射波を相関処理することによって、液中鋼構造物５３の表面からの表面反射波と液中鋼構造物５３の裏面からの裏面反射波とを抽出する。表面反射波と裏面反射波との超音波送受波器５１に対する到達時間の差を求めることによって、液中鋼構造物５３の厚みを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】氷板を破壊することなく、或いは砕氷片が堆積した状況を乱すことなく、氷厚を計測することのできる氷厚計測方法及びその装置を得る。
【解決手段】超音波距離センサ４０により、水槽の水面１１までの距離を求め、超音波距離センサ４０を略水平に移動させ、超音波距離センサ４０により、水槽の水面上に形成された氷板１２又はラブル氷１３の底面までの距離を求め、水面１１までの距離から、氷板１２又はラブル氷１３の底面までの距離を減算した値に基づき、氷板１２又はラブル氷１３の氷厚を求めるものである。 （もっと読む）

【課題】超音波画像に複数の欠陥像が表れている場合に、実際には単一の欠陥に起因するのか複数の欠陥に起因するのかを、デジタル演算処理によってより正確に判別する。
【解決手段】本発明による超音波探傷データの処理方法は、超音波探傷によって得られた探傷データをデジタル演算処理によって処理する処理方法である。当該超音波探傷データの処理方法は（Ａ）前記探傷データに基づいて被検体に存在する欠陥に対応する欠陥像（２１）を認識し、欠陥像（２１）のそれぞれについて、欠陥像（２１）の位置を表わす領域代表点（２３）を定めるステップ（Ｓ０２〜Ｓ０４）と、（Ｂ）領域代表点（２３）の間の距離から、欠陥像（２１）のうちの一の欠陥像（２１）が他の欠陥像（２１）と同一の欠陥に起因するか否かを判断するステップ（Ｓ０５、Ｓ０６）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】計測対象物までの距離を計測する計測器及び該計測器を備えた刈取機の提供。
【解決手段】受信する信号（反射波）に対して２つの閾値Ｖ１，Ｖ２を設定しておき、信号レベルが閾値Ｖ１を越える時間Ｔ１と信号レベルが閾値Ｖ２を越える時間Ｔ２とを検出する。（Ｔ１，Ｖ１）及び（Ｔ２，Ｖ２）の双方を通る直線において、信号レベルがゼロとなる時間を求め、求めた時間を反射波の受信時間として決定する。また、決定した受信時間を用いて圃場面に対する刈取部の高さを算出し、算出した高さに基づいて刈高さの調整を行う。 （もっと読む）

【課題】リアクター（反応容器）等のように容器鏡部が球面状或いは円錐状の曲面で構成され、容器胴部に各種の障害物がある場合でも板厚の測定を可能にする。
【解決手段】容器鋼板の底面におけるエコー高さの電圧値を検出する底面エコー監視ゲート42の開始時点を第１の開始時点としたとき算出された容器鋼板の第１の板厚と、ゲート42の開始時点を第１の開始時点よりも所定の時間だけ早い第２の開始時点に移動したとき算出された容器鋼板の第２の板厚と、を比較して前記第２の板厚が前記第１の板厚よりも小さい間はゲート42の開始時点を所定の時間だけ早い時刻に移動し、前記第２の板厚と前記第１の板厚とが一致した場合に底面エコー監視ゲート42の開始時点を固定する構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 反応容器等のように容器鏡部が球面状或いは円錐状の曲面で構成され、容器胴部に各種の障害物がある場合でも容器鋼板の板厚を容易に測定することが出来る容器鋼板の板厚測定装置を提供する。
【解決手段】 走行台車であって、前輪または後輪に走行軌跡の曲率半径を変更可能なステアリング機構を有し、且つ所定の曲率を有する曲面からなり投影形状が円形で形成された容器鏡部１ａの鋼板上を走行し得る走行台車６と、該走行台車６に搭載され、複数の超音波探触子７が搭載された超音波探触子ユニットと、容器鏡部１ａの軸中心に設定される支点に対して着脱可能な支点部材20と、一端部に回転ガイドジョイントを介して回転自在に走行台車６が連結されると共に、他端部が該支点部材20に対して該支点部材20を中心に回転自在に設けられ、容器鏡部１ａの軸中心に設定される支点と、走行台車６との離間距離を規定する回転半径規定部材19とを有する。 （もっと読む）

【課題】台車部に対し比較的に簡単な構成で各車輪を揺動可能とし、比較的に小さな曲率の曲面構造体表面であっても、その曲率に倣うように車輪を揺動させ得る検査機器用自走台車を提供する。
【解決手段】この検査機器用自走台車１は、超音波厚みセンサ２（検査機器）が搭載される台車部４の左右両側に、一対の車体部６Ｌ、６Ｒがそれぞれ配置されている。各車体部６Ｌ、６Ｒには、それぞれ走行手段９が装備されている。この走行手段９は、モータ１５と、そのモータ１５で駆動されるとともに鋼管の表面に磁着し且つその表面に沿って転動可能な車輪１０と、を有して構成されている。そして、台車部４に対し各車体部６Ｌ、６Ｒは、台車部４の前後方向を向く軸まわりおよび左右方向を向く軸まわりにそれぞれ回動可能に繋ぐ左右の連結手段２１によって連結されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、リアクター（反応容器）等のように容器鏡部が球面状或いは円錐状の曲面で構成され、容器胴部に各種の障害物がある場合でも容器鋼板の板厚を容易に測定することが出来る容器鋼板の板厚測定装置を提供することを可能にすることを目的としている。
【解決手段】 左右の前輪10と左右の後輪11で走行する走行台車５であって、容器鋼板に対して吸着力が作用する磁性体を搭載すると共に、左右の後輪11が左右独立して駆動して前進／後退を可能とする走行駆動機構を有し、且つ略円筒形状の容器胴部１ｂの鋼板上を走行し得る走行台車５と、複数の超音波探触子７が搭載された超音波探触子ユニット13と、走行台車５に対して該走行台車５の進行方向と交差する方向に移動可能で、且つ複数の超音波探触子７が搭載された超音波探触子ユニット13を搭載するキャリッジ部材15と、走行台車５の進行方向の障害物を検知する障害物検知手段とを有して構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】原子炉内管状構造物の内面の非破壊探傷検査と材料表面の応力改善などの予防保全に装置の大部分を共用させ得るレーザ保全装置を提供する。
【解決手段】本発明のレーザ保全装置１０は、原子炉内管状構造物１２の対象部位を検査、計測、改質、加工するためのレーザ光源および光学系から構成されるレーザシステム２０と、このレーザシステム２０から発振したレーザ光を対象部位近傍まで伝送する１本または複数本の光伝送手段２５と、この光伝送手段２５で伝送されたレーザ光を原子炉内管状構造物１２の対象部位に照射するレーザ照射手段と、光伝送手段２５およびレーザ照射手段を原子炉内管状構造物１２の対象部位まで搬送するとともに、対象部位の任意の範囲で走査するための搬送・走査機構２３と、この搬送・走査機構２３の走査動作を制御・監視する操作盤２２と、搬送・走査機構２３を炉容器上部から原子炉内管状対象構造物１２に対して１次元または２次元的に走行して位置決めし、吊設支持する作業台車１９とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】千鳥配管のような狭い配管においても、伝熱管群の管軸方向及び上下方向に自在に移動でき、多少の伝熱管群の間隙寸法が変動していても、効率的かつ精度良く配管減肉量を測定可能なボイラ伝熱管の肉厚検査装置および方法を提供することを目的とする。
【解決手段】上部アーム機構、下部アーム機構、および駆動ローラ出没機構とを個別にまたは連動して作動させることによって、上部ローラ、下部ローラ、および駆動ローラとをボイラ伝熱管に押し付けて装置自身を保持するとともに、装置自身を管軸方向及び上下方向に移動させて、肉厚検査センサ出没機構を作動させ、超音波探触子ヘッド部をボイラ伝熱管に押し付けてボイラ伝熱管の肉厚を検査する。 （もっと読む）

【課題】 小さい管径でも超音波探触子による測定が可能で、管径毎に探触子の中心間距離を補正する必要のない超音波測定装置を提供する。
【解決手段】 複数の超音波探触子１１〜２２を管２３の円周方向に沿って移動させ、その損傷状況を測定する装置であって、親台車４３は中央に空間部Ｋを有する台車フレーム２６と、台車フレーム２６の前後に設けられそれぞれ回動調整機構２７、２８を備えた前側及び後ろ側回動軸２９、３０と、前側回動軸２９の両側に基部が取付けられ、先部には左右対となる前側車輪３３、３４が設けられた前側回動フレーム３５と、後ろ側回動軸３０の両側に基部が取付けられ、先部には左右対となる後ろ側車輪３８、３９が設けられた後ろ側回動フレーム４０と、前側回動フレーム３５及び後ろ側回動フレーム４０の底部に管２３とは一定の隙間Ｇを有して設けられた永久磁石４１、４２とを有する。 （もっと読む）