【課題】駆動装置側に複数種類の通信プロトコルに応じた通信部及び検出プログラムを備えることで、使用する検出器の選択肢を拡大する。
【解決手段】電動機の可動子の位置または速度を検出するエンコーダの検出データを、エンコーダとの間のシリアル通信により取得し、前記検出データを用いて電動機を駆動する駆動装置において、複数のエンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ有する複数種類の通信プロトコルに従って前記検出データを送受信可能な複数の通信部３３３１ａ，３３３１ｂ，３３３１ｃと、これらの通信部を介して受信した前記検出データを処理する複数の検出プログラム３３４２ａ，３３４２ｂ，３３４２ｃとを備え、各通信プロトコルに従って送信されたデータ要求コマンドに対する応答データが正しいことをもってエンコーダの通信プロトコルを同定する。 （もっと読む）

【課題】ハードウェアの簡素化、および低コスト化を実現する。
【解決手段】エンコーダから出力される２つのパルス信号の状態変化に基づいてパルス抜けを検出するものであって、第２のパルス出力信号の立上りエッジをＤラッチ用のトリガ信号として使用し、第１のパルス出力信号の状態をラッチする第１のＤラッチ回路部（１１）と、第１のパルス出力信号の立上りエッジをＤラッチ用のトリガ信号として使用し、第２のパルス出力信号の状態をラッチする第２のＤラッチ回路部（１２）と、Ｄラッチ回路部（１１、１２）のそれぞれのラッチ信号の排他的論理和を出力する排他的論理和ロジック部（１３）と、排他的論理和ロジック部からの出力信号がＨｉｇｈ状態からＬｏ状態に切り替わったことで、パルス抜けを検出し、異常信号として外部に出力する出力処理部（１４、１６、１７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】検出精度を向上させ、高精度を有するエンコーダを提供すること。
【解決手段】パターンを有し、回転軸を中心として回転する回転部と、パターンを検出する第一パターン検出部と、当該第一パターン検出部とは別にパターンを検出する第二パターン検出部と、第一パターン検出部又は第二パターン検出部における検出異常の有無を検出する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常をより高精度に検知でき得る絶対位置検出装置を提供する。
【解決手段】絶対位置検出装置は、クロック信号Ｃ１が示すタイミングで、絶対位置検出用センサ３の出力θ２と高分解能位置検出用センサ２の位置出力θ１との相対誤差Ｅを算出する相対誤差演算回路６と、相対誤差Ｅが、予め規定された異常判定値を超えるか否かを判断し、超える場合にはＨｉ、それ以外の場合はＬｏｗとなる異常検出信号ＡＦを出力する異常判定器１０と、異常検出信号ＡＦがＨｉのときはノイズ発生周期よりも短い周期の高速側クロックＣＨを、異常検出信号がＬｏｗの時は低速側クロックＣＬを、クロック信号として出力するクロック切替器１１と、クロック信号Ｃ１を基に異常検出信号ＡＦでＨｉが継続する時間を計測し、当該継続時間が前記ノイズ発生周期を越えた場合にアラームを出力する計数器１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 バックアップ中の消費電力を予め試験等により求める必要がなく、バッテリ寿命を正確に算出し、算出したバッテリ寿命に応じて適切に警告を外部へ出力することできるエンコーダを得る。
【解決手段】 主電源が遮断されている時間とバッテリ４の出力電圧から求めるバッテリ残容量とに基づき、主電源が遮断されている間のバッテリ４の消費電力を算出するとともに、このバッテリ４の消費電力と、主電源が再投入された後のバッテリ４の残容量とを用いて、バッテリ４がエンコーダ３をバックアップすることが可能な時間を算出し、外部へ警告を出力するバッテリ寿命判断部７を備える。 （もっと読む）

【課題】組立て工数を減少し、半田部の接続信頼性を向上させることができるセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサハウジング２１と、転動装置１の回転数を検出する回転検出素子３１ａと、回転数以外の転動装置の状態を検出するその他の検出素子３５，３６と、センサハウジング内に固定され、回転検出素子及びその他の検出素子を実装するプリント基板３０と、回転検出素子を保持してプリント基板の部品実装面に固定する保持部４０と、この保持部に形成され、自身に沿って回転検出素子の複数のリード３１ａ１を配置することでフォーミングするフォーミング部４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】故障に対する冗長性が高く、絶対角度の検出を高い精度で行える技術を提供する。
【解決手段】シャフト１０３にＶＲレゾルバ１２０とＭＲセンサ１１４を取付け、両者の軸倍角を２以上とし、且つ、両者の軸倍角の差を１とする。ＶＲレゾルバ１２０の出力から算出される角度とＭＲセンサ１１４の出力から得られる角度の差からシャフト１０３の絶対角が算出される。ここで、ＶＲレゾルバとＭＲセンサ１１４の故障モードが異なるので、故障に対する冗長性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に固着異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差１２０°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値および第３の出力信号Ｖ３の今回値のうち、その前回値と今回値との差の絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合の挙動仕様を共通にすることの可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】ホール素子の電圧信号を処理する信号処理回路から出力された電圧信号がバッファアンプ６５によって緩衝増幅され、出力端子４１を通じてＥＣＵに伝送される。電流検出回路６７は出力端子４１を流れる電流の向きを検出する。電源電圧検出回路６８はホールＩＣに供給される電源電圧の低下を検出する。電源電圧が低下したことを示す信号が電源電圧検出回路６８から出力されると、電圧切替回路６９は、出力端子４１からＥＣＵに出力される電圧信号を電流検出回路６７の検出した電流の向きに応じて高電圧側又は低電圧側にする。これにより、ＥＣＵの受け回路に設けられたプルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に対応する電圧信号がＥＣＵに出力される。 （もっと読む）

【課題】インクリメンタル位置測定機構の位置信号を監視するための監視ユニットおよび方法を提供する。
【解決手段】監視ユニット２００において、走査ユニット１６によるインクリメンタル目盛格子トラック１４の走査から得られ、互いに位相がずれている少なくとも２つの位置信号Ｐ０、Ｐ９０、Ｐ１８０、Ｐ２７０が入力される。監視ユニット２００は、様々な位置信号Ｐ０、Ｐ９０、Ｐ１８０、Ｐ２７０から、位置に応じた少なくとも２つの状態データワードＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４を生成することができる信号結合ユニット２１０と、状態データワードＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４が送信される評価ユニット２２０からなり、評価ユニット２２０では状態データワードＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４の比較によって無効の状態を確定することができ、無効の状態が確定された場合にエラー信号Ｆを生成することができる。 （もっと読む）

【課題】ノイズ等の外乱による誤動作や断線状態を検出できないＲ／Ｄコンバータを用いても回転子の回転位置に基づいて電動機の制御を滞りなく行う。
【解決手段】共通のコネクタＣ１，Ｃ２を介してそれぞれ第１及び第２のケーブル６，８で回転位置検出器２及びサーミスタ４が接続される処理部２０において、回転位置検出器２の出力信号から回転位置に関する情報及び品質に関する情報を取得する第１の工程と、品質に関する情報が正常であるか否かを判断する第２の工程と、第２の工程で肯定的結果が得られた場合に当該回転位置に関する情報に基づいて回転位置を演算する第３の工程と、第２の工程で否定的結果が得られた場合に、当該品質に関する情報が異常となる頻度が予め定められた規定値以上か否かを判断する第４の工程と、第４の工程で否定的結果が得られた場合、第３の工程で演算された回転位置に基づいて、回転位置を補間して求める第５の工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】複数のエンコーダヘッドからそれぞれ出力されるエンコーダ信号を効率良く単一の処理回路で処理可能としたエンコーダ用信号処理回路を提供すること。
【解決手段】複数のエンコーダヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの何れかからのエンコーダ信号の処理中に、処理決定部２０２は、エンコーダヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに対する処理の内容とエンコーダヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃからそれぞれ出力されるエンコーダ信号に対する処理の内容との少なくとも何れかを決定する。 （もっと読む）

【課題】検出コイル等の異常による高周波での発振のために対象物の変位を誤って検出するのを防ぐことのできるポジションセンサを提供する。
【解決手段】検出コイル１と、検出体２と、検出体２の変位に応じて変化する検出コイル１のインダクタンスに対応した周波数の発振信号を出力する発振部３と、発振部３から出力された発振信号の発振周期に基づいて対象物の変位を検出する信号処理部５とを備え、発振部３の後段に、発振部３から出力される発振信号の有無を検出するとともに、発振信号が無い場合に異常が発生した旨を信号処理部５に知らせる無信号検出部７を設け、発振部３と無信号検出部７との間に、少なくとも発振信号の周波数よりも高い周波数の信号を遮断するローパスフィルタ８を設けた。 （もっと読む）

【課題】センサを２重系にすることなく、不完全ショート異常があることを判定する異常判定装置を提供する。
【解決手段】負圧センサ１のグランド接続端子ＴＳ３とグランドとの間にＦＥＴ２４を設ける。ＦＥＴ２４のオフ状態における入力信号レベルＶｍを取得し、当該入力信号レベルＶｍが所定のしきい電圧Ｖｔｈよりも低い場合に、負圧センサ１の信号出力端子ＴＳ１が導電性の異物を介してグランドに接続される不完全ショート異常があることを判定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダに直接的に掛かる振動を検出することのできる、小型でかつ安価なエンコーダを提供する。
【解決手段】ハウジング（１１）に取付けられたプリント回路基板（１２）を有するエンコーダ（１０）は、所定の基準値以上の振動が加わった際に導通状態が変化する部品を含む振動検出部（２０）を具備し、振動検出部はハウジング、プリント回路基板、およびハウジングとプリント回路基板との間のうちの少なくとも一つに設置されており、さらに、振動検出部に含まれる部品の導通状態の変化に基づいて異常状態を判断する異常判断部（３０）を具備する。さらに、異常判断部により異常状態が判断された場合には、異常状態を通知する通知部（４０）を具備してもよい。 （もっと読む）

【課題】可動機械部品の運動変数、特に回転速度のフェールセーフモニタリングのための安全回路（１０）を提供する。
【解決手段】モニタリングするべき運動変数を表すエンコーダ信号（Ａ）を供給する信号入力（１６）と、基準電圧（ＵｒｅｆＡ）を供給する基準電圧路（２０）と、エンコーダ信号（Ａ）に基準電圧（ＵｒｅｆＡ）を重ね合わせることによって重畳信号を提供するために、信号入力（１６）および基準電圧路（２０）に接続されているタップ（Ｍ）と、タップ（Ｍ）に接続されて、重畳信号が少なくとも１つの所定の信号レベルに達するかどうかまたは所定の信号レベル範囲内にあるかどうかを検出するように設計されている測定ユニット（２２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理で故障を正確に判断することができる回転角センサを提供すること。
【解決手段】センサステータ１０に設けられ正弦波と余弦波とが励磁信号として入力される励磁コイル１８と、励磁信号を励磁コイル１８へ出力する信号発生器５１，５３と、センサロータ６０に設けられ励磁コイル１８で発生する磁界を受ける検出コイル１３と、励磁信号と検出コイル１３で検出される検出信号との位相差からセンサロータ６０の位置を算出する検出信号処理器とを有する回転角センサ２０において、検出信号処理器５７に入力される検出信号の振幅が、正常時の振幅より所定割合小さくなった場合に、故障が発生したと判断する故障判断器５８を設ける。 （もっと読む）

本発明は、エレベータ及びエスカレータのセルフテスト機能を有する速度及び移動方向検知デバイスを開示する。検知デバイスは、１２０度の（電気）角度だけシフトした３つのパルスを生成するインクリメンタルエンコーダを含む。速度信号生成部は、エンコーダ信号を受信し、その周波数が入力信号の周波数に比例するパルス信号を生成する。エンコーダセルフテスト部は、エンコーダ状態をモニタし、エンコーダ信号に基づいてエンコーダエラーを検出し、方向検出部は、エンコーダパルスに基づいて方向信号を生成する。速度が０の場合であっても、この検知デバイスによって、セルフテストを実施することができる。耐故障性の速度及び移動方向検知デバイスは、従来技術よりも高い信頼性を提供し、高い安全性及び保全性レベルが要求される運動制御システムに適用することができる。
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【課題】ロータが一回転し終えなくても磁気抵抗素子に断線が発生しているか否かを簡素な構成で検出することのできる磁気抵抗センサの断線検出装置を提供すること。
【解決手段】モータ１に構成した断線検出装置７において、磁気抵抗センサ３１を構成する磁気抵抗素子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の断線を検出するにあたって、比較回路７６+a、７６-a、７６+b、７６-bにおいて、複数の磁気抵抗素子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４からの出力電圧を各々、予め設定された基準電圧Ｖrefと比較した結果を信号合成回路７７で全て合成して合成信号ＶＭを生成する。その際、複数の磁気抵抗素子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の少なくとも１つに断線が発生しているか否かを示す合成信号ＶＭとする。 （もっと読む）

【課題】ロータが一回転し終えなくても、高い信頼性をもって回転位置検出用の磁気抵抗センサに断線が発生しているか否かを検出することのできる磁気抵抗センサの断線検出装置、および断線検出方法を提供すること。
【解決手段】モータ１に構成した集積回路７０（断線検出装置）は、回転制御用センサ５０の検出パルスの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジにより、磁気抵抗センサ３１の検出パルス数を判定する判定期間を設定する判定期間設定部７１と、判定期間内における磁気抵抗センサ３１の検出パルス数が、予め設定した下限値以上であるか否かを判定する断線判定部７５とを備えている。断線判定部７５は、判定期間内における磁気抵抗センサ３１の検出パルス数が、予め設定した下限値未満であれば、磁気抵抗センサ３１に断線が発生していると判定し、エラー信号発生部７７がエラー信号を発生させる。 （もっと読む）