【課題】ＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を高精度で検出する。
【解決手段】車輪一回転につきＮ周期の正弦波状の波形を有するＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を検出する。車輪回転角度検出装置は、角度信号生成部を有する演算器を具え、該角度信号生成部は、ＡＢＳ信号を時間について微分したＡＢＳ微分信号を生成するステップと、ＡＢＳ信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ１、Ｐ２を生成するステップと、前記ＡＢＳ微分信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ３、Ｐ４を生成するステップとを行うことにより、一周期の波形毎に前記４つの角度信号Ｐ１〜Ｐ４を含む角度信号Ｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軸線方向の端部に軸の回転位置を検出するセンサを設けることができ、また軸のストローク以上にスケールが長くなるのを防止できる直線運動案内機構付アクチュエータを提供する。
【解決手段】ロータ４の、軸受１４ａ，１４ｂに支持される軸線方向の端部１０ｃ−２を、ハウジング２の内側から外側に向かって軸受１４ａ，１４ｂから軸線方向に突出させる。ハウジング２に設けられるセンサ２７によって、軸受１４ａ，１４ｂから突出するロータ４の端部１０ｃ−２の回転位置を検出することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】機械加工により効率よく製造できる回転子を含む回転検出器を提供する。
【解決手段】回転検出器の回転子（１ｂ）は、１つまたは複数の段を有する第一円筒部分（１０）と、１つまたは複数の段を有していて第一円筒部分に同軸で軸方向に偏倚して配置された第二円筒部分（２０）とを含んでおり、第二円筒部分は、第一円筒部分よりも周方向の幅が狭い第一部分周面（２１）と、第一部分周面の半径よりも小さい半径を有する第二部分周面（２２）とを含んでおり、第一円筒部分のそれぞれの段に形成された複数の歯部（１５）を含む第一被検出部と、第一被検出部の歯部と同位相で且つ同一の歯型寸法緒元を有していて、第二円筒部分の第一部分周面に形成された少なくとも一つの歯部（２５）を含む第二被検出部とを具備し、第二円筒部分の少なくとも一つの歯部と、該少なくとも一つの歯部に対応する第一円筒部分の歯部は機械加工により一度に形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ロータリエンコーダ等、回転軸が一定回転角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力されるパルス信号に基づいて回転軸の回転角度を計測する回転角度計測方法等に関し、回転軸の回転角度を高精度に計測する。
【解決手段】 回転軸の回転速度を模擬した模擬データを取得し、その模擬データに基づいて、回転軸が一定角度回転するごとに出力されるパルス信号間の時間間隔を表わす時間データを算出し、その時間データに応じた計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成しておき、実際の計測において、回転軸の回転に伴うパルス信号から回転角度を算出し、その算出された回転速度を上記の対応関係に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、入力軸と出力軸との間に減速ギア機構を設けると共に、入力軸側と出力軸側に設けたホール素子からの各原点検出信号を用いて出力軸の原点位置を検出することを目的とする。
【解決手段】本発明による原点位置検出機構は、第１原点位置(11a)を検出した第１ホール素子(11)からの第１原点検出信号(11A)と第２原点位置(12a)を検出した前記第２ホール素子(12)からの第２原点検出信号(12A)とのＡＮＤ信号(20)によって出力軸(4)の第２原点位置(12a)を検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】 安価で耐久性のあるレゾルバを使用しながら、絶対的な回転角度位置を認識することが可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】 回転角度検出装置は、レゾルバ１４におけるロータ３２の外周部に９０度の角度毎に配設された４個のホールＩＣ４１、４２、４３、４４と、ロータ３２に付設された磁石３７とを備える。磁石３７は、ロータ３２の外周部の約１００度の角度範囲に至る領域に配設されている。この磁石３７は、ロータ３２と同期して回転し、その回転角度位置に対応して、４個のホールＩＣ４１、４２、４３、４４のうちの１個のホールＩＣ、または、隣接する２個のホールＩＣが磁気を検出する。 （もっと読む）

【課題】軸倍角が３Ｘ以上のＶＲ型レゾルバにおいて、角度検出の精度が高く、ゼロ点を検出することが可能で、更にゼロ点検出用の巻線を別途用意しなくてよい構成を提供する。
【解決手段】軸倍角が３ＸのＶＲ型レゾルバにおいて、ロータコア１０４の構造をラジアル方向に突出した磁極１０４ａ，１０４ｂ、ラジアル方向に突出していない磁極１０４ｃを備えた構造とする。また、突極１０２ｃと１０２ｅとに巻回されたｃｏｓ検出巻線の巻回部分を繋ぐ配線の途中からゼロ点検出端子を引き出す。ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に閾値を設けることで、ロータコア１０４の絶対角の検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、第一部材のうち光の入射面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 容易に分解できて、転がり軸受かセンサ実装基板のいずれか等の不良発生部分のみを交換し、他の部分の再利用が可能な回転検出機能付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１と、センサハウジング２と、エンコーダ３と、センサ実装基板４とを備える。転がり軸受１は、軸５の外周面に接する。センサハウジング２は環状であって、軸方向の一部である軸受嵌合部２１に転がり軸受１の外輪１２が嵌合し、軸受嵌合部２１に対し軸方向にずれた部分であるエンコーダ収容部２２の内周空間にエンコーダ３が収容される。エンコーダ３は、軸５と一体回転する。センサ実装基板４は、エンコーダ３を検出するセンサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが実装され、エンコーダ収容部２１とエンコーダ３間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】主に、変位検出部の検出分解能を変更することなく、検出する位置情報の分解能を設定、変更することができるようにする。
【解決手段】位置検出部（エンコーダ１、ホールＩＣ６）と、変位検出部（エンコーダ１）と、カウント部（エッジ検出部２０、非整数分周器２１、角度カウンタ３１，３２）とを備える。そして、カウント部（エッジ検出部２０、非整数分周器２１、角度カウンタ３１，３２）を、変位パルス（エンコーダパルスｅｎｃａ）のエッジが所定の区間エッジ数（分周比分母ＤＥＮ）だけ到来する間に、区間エッジ数（分周比分母ＤＥＮ）よりも小さい所定の非カウント数（分周比分母ＤＥＮと分周比分子ＮＵＭとの差）だけ変位パルス（エンコーダパルスｅｎｃａ）のエッジをマスクしてカウントし得るように構成する。 （もっと読む）

【課題】長さ寸法や角度などを測定する計測器具の用途に適した高精度・高信頼度でかつ安価な磁気式エンコーダを実現すること。
【解決手段】同一ピッチでＮ極とＳ極が交互に着磁されたテープ状磁気スケール部材を外周面に貼り付けて構成された磁気記録回転体と、磁気記録回転体に近接配置したＡ相、Ｂ相の磁気情報検出出力を出力する磁気情報検出手段とを有し、テープ状磁気スケール部材の両端部における出力信号の変化に基づいてＺ相の信号出力が得られるようにした。また、磁気情報検出手段を適当な間隔で２個以上配設することで、磁気シート部材の貼り付け範囲の角度以上の回転角度の情報を得ることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数の切り欠き部を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた回転体を回転させる駆動モータとして、個体差や使用条件によって回転数が変化するブラシ型のＤＣモータを採用して、回転体の特定位置を確実に検出することのできる、コンパクトで安価、そして安全な位置検出方法および位置検出装置を得る。
【解決手段】 複数の切り欠き部５を回転方向に沿って設けた回転体６の切り欠き部５からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分７からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段８を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】磁気スケールと磁気センサ基板に位置ずれが発生した場合でも、磁気スケールの回転移動を精度良く検出できるロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１は磁気センサ基板３２上にＡ相を検出するための＋ａ相、−ａ相の磁気抵抗パターンＳＩＮ＋、ＳＩＮ−、並びに、Ｂ相を検出するための＋ｂ相、−ｂ相の磁気抵抗パターンＣＯＳ＋、ＣＯＳ−を備える。磁気抵抗パターンＳＩＮ＋、ＣＯＳ＋は積層された第１積層磁気抵抗パターン３５１として形成され、磁気抵抗パターンＳＩＮ−、ＣＯＳ−は積層された第２積層磁気抵抗パターン３５２として形成され、磁気抵抗パターンＳＩＮ＋、ＣＯＳ＋は、＋ａ相と＋ｂ相が最小位相差となる最小機械角度ずれた位置に配置され、磁気抵抗パターンＳＩＮ−、ＣＯＳ−は、−ａ相と−ｂ相が最小位相差となる最小機械角度ずれた位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】より正確な位置データを測定することができるエンコーダ、サーボユニット及び位置データ算出方法を提供すること。
【解決手段】このエンコーダ１００は、検出対象の位置を表す検出信号Ｄを検出する検出部１１０と、検出信号に基づいて、離散的なサンプリングタイミングｔで、検出対象の位置を表す第１ビット幅の第１位置データＡを算出する第１位置データ算出部１２０と、第１位置データを第１ビット幅よりも長い第２ビット幅の第２位置データＢに変換する第１データ変換部１３０と、連続した２以上のサンプリングタイミングの第２位置データＢに基づいて、タイミングデータが入力されると位置データを導出する近似関数ＦＢを算出する近似部１４０と、近似関数に基づいて出力タイミングにおける検出対象の位置を表す第３位置データＣを算出する第３位置データ算出部１５０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】位置検出の分解能を向上することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３は、２枚の回転板９，１０が重ね配置された形状をとる。第１回転板９の周縁に、軸４回りに沿って第１被検出突部６ｂを複数（３つ）設け、第２回転板１０の周縁に、軸４回りに沿って第２被検出突部７ｂを複数（２つ）設ける。そして、第１被検出突部６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを配置し、第２被検出突部７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを配置する。第２回転板１０を第１回転板９に対して基準位置から回転方向に所定角度ずらし配置する。これにより、回転板３の回転時、第１センサ部６ａから割り出される符号と、第２センサ部７ａから割り出される符号とが、交互に値が切り換わる。 （もっと読む）

【課題】電源遮断後の再復帰時に移動体が再び元の状態から移動するまでの時間を短くしつつ、移動体自体の移動距離を低コストで従来に比べてかなり長くできる移動体の絶対位置検出装置を提供する。
【解決手段】移動体の絶対位置を特定する絶対値特定パターンが記録されている絶対位置特定スケール１１と、移動体の絶対位置を特定しない絶対値不特定パターンが記録されている絶対位置不特定スケール１２と、移動体が絶対位置不特定スケールに対応する領域から絶対位置特定スケールに対応する領域に到達したことを検出するガイドパターンが記録されている前記絶対値不特定スケールの少なくとも一部をなすガイドスケール１３と、これらのスケールに記録された各パターンを検出する検出器５１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】容量性位置感知のための改良された装置および方法を提供する。
【解決手段】静止体に対する移動体の位置を感知するための容量性移動量エンコーダ１４０は、静止体に結合された少なくとも１つの静止素子１４１と、静止素子の近傍において移動体に結合された移動素子１４８とを含む。電界送信手段１４２が静電界を発生させ、この静電界は、両素子の相対移動に伴って両素子間に現れるキャパシタンス変化によって変調される。導電性シールド１５４は移動体からも静止体からも電気的に絶縁され、移動素子および静止素子を封入することによって両素子を外部の電気的干渉から保護する。処理回路１３８が変調された静電界を感知し、これに呼応して移動体の位置測定量を求める。 （もっと読む）