【課題】ＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を高精度で検出する。
【解決手段】車輪一回転につきＮ周期の正弦波状の波形を有するＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を検出する。車輪回転角度検出装置は、角度信号生成部を有する演算器を具え、該角度信号生成部は、ＡＢＳ信号を時間について微分したＡＢＳ微分信号を生成するステップと、ＡＢＳ信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ１、Ｐ２を生成するステップと、前記ＡＢＳ微分信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ３、Ｐ４を生成するステップとを行うことにより、一周期の波形毎に前記４つの角度信号Ｐ１〜Ｐ４を含む角度信号Ｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】２つの磁界信号チャネルのサンプリングが同期し、これら２つのチャネルのサンプリング時間の差によるセンサ方向出力信号のあらゆる不正確性が除去される
【解決手段】低電力アプリケーションのための磁場センサ１０は、サンプル間隔の間、検知される磁界に比例する信号を提供する磁界検知エレメント２０を備えており、さらに、サンプル間隔の間、磁界信号と閾値レベルとを比較し、磁界の強度を示すセンサ出力信号を生成するコンパレータ回路３０を備えている。二重サンプル速度機構によれば、最初は第１の所定のサンプル速度で磁界信号がサンプルされ、また、センサ出力信号の変化の検出に引き続く所定の間隔の間、第２のより速い所定のサンプル速度でサンプルされる。ユーザ・プログラマブル・サンプル速度機構によれば、ユーザが所定の固定サンプル速度すなわちユーザ指定サンプル速度でセンサを動作させることができる。磁場センサは、回転磁気物品の回転速度および／または回転方向を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】回路コストを低減するため差動増幅回路やアナログ・デジタル変換回路が必要のない回路構成を有する回転角度計測装置を提供する。
【解決手段】回転軸と同期して回転する磁界発生手段が発生する磁界方向を少なくとも２以上の位相の異なる電気信号として出力するセンサ素子部２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２，２４１，２４２を有する回転角度センサ２と、センサ素子部を駆動させる周期波形を回転角度センサに出力する信号発生回路３５と、センサ素子部から得られた出力が入力されるコンパレータ３１，３２，３３，３４と、コンパレータからの出力が入力される演算回路４０と、を有し、演算回路は、コンパレータから出力されるパルス波形をデジタル値として取り込むパルス入力端子を有し、パルス入力端子で取り込まれた値に基づき回転軸の回転角度と等価である磁界方向を演算し出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、第一部材のうち光の入射面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供する。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部２０と、磁気パターンによる磁場を検出する磁性薄膜をそれぞれ有す第１検出部３１と第２検出部３２からなる磁場検出部３０とを備え、光検出部２０と磁場検出部３０とは、同一のチップ基板１０に第１検出部３１と第２検出部３２が光検出部２０を挟む位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】磁気パターンを有する単一部材として形成され、光学パターンを有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁気センサの調整が煩雑となることが抑制された磁気センサ調整方法、及び、磁気センサ調整装置を提供する。
【解決手段】磁電変換素子（２０）、磁石（３０）、及び、磁電変換素子（２０）の出力信号を閾値電圧に基づいて二値化する信号処理部（４３）を有する磁気センサ（１０）の出力特性を調整する磁気センサ調整方法であって、磁性体（７０）と磁気センサ（１０）との距離が第１距離の時の磁電変換素子（２０）の第１出力信号の電圧値Ｖａ、及び、磁性体（７０）と磁気センサ（１０）との距離が第２距離の時に出力される磁電変換素子（２０）の第２出力信号の電圧値Ｖｂを計測し、磁電変換素子（２０）の出力特性に関わる係数をａ，ｂ、閾値電圧をＶｔｈとすると、Ｖｔｈ＝ａ×ｌｎ（Ｖｂ−Ｖａ）＋ｂ＋Ｖａが成立するように磁電変換素子（２０）の出力信号の電圧レベルを調整する。 （もっと読む）

【課題】磁気式位置検出装置の製造上のばらつきに対する出力信号のばらつきを低減し、容易に、安価に製造できるようにする。また、装置の特性を改善する。
【解決手段】磁気式位置検出装置８０は、基板１と、磁石４と、基板１上に形成された第１から第４の磁電変換素子２ａ〜２ｄを含むブリッジ回路２０と、検出回路３０を備える。基板１面は磁石４の磁化方向にほぼ垂直で、第２及び第３の磁電変換素子２ｂ、２ｃは、磁石４の磁化方向に沿って見て、磁石４の磁化方向に垂直でかつ磁性移動体１００の移動方向に垂直な直線と平行な磁石４の磁極の中心点を通る直線上あるいはその近傍に配置され、磁性移動体１００が対向していない場合に、第１及び第４の磁電変換素子２ａ、２ｄは、印加される磁界の基板１面内成分が第２及び第３の磁電変換素子２ｂ、２ｃとほぼ同じであるように配置される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転数を検出することができるとともに、回転方向も検出することができる回転方向検出機能付き回転数センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の回転方向検出機能付き回転数センサは、第１の比較器３６から得られる出力パルス信号の立ち上がりエッジ時点での第２の比較器３７から出力される出力パルスレベルと、第１の比較器３６から得られる出力パルス信号の立ち下がりエッジ時点での第２の比較器３７から出力される出力パルスレベルとを比較する回転方向検出用比較器を設ける構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】アナログ信号に代えて矩形波信号が入力される場合の誤作動を抑制する。
【解決手段】メータ制御装置１０は、センサ３０からのアナログ信号、または外部の制御装置６０からの矩形波信号に基づき、車速を算出し、表示器２０に表示する。波形整形回路１２と第１入力回路１３とを含むアナログ信号入力回路には、信号伝達を停止させる停止回路１６が設けられている。アナログ信号入力回路１２、１３の出力と、外部の制御装置６０から矩形波信号を入力する第２入力回路１４の出力とは、論理和ゲート回路１５によって並列接続され、ＣＰＵ１１に入力される。センサ３０からアナログ信号が入力されるときにだけメータ制御装置１０に接続される他の車載制御装置４０、５０が検出回路１７によって検出されないとき、判定手段１１ｃと回路制御手段１１ｄは、停止回路１６をオンさせ、アナログ信号入力回路１２、１３を停止させる。 （もっと読む）

【課題】車両側から車載機器に入力される二値信号の高レベル／低レベルの電位が未知の場合であっても、前記二値信号の２つの状態を正しく弁別し、高レベル及び低レベルの状態に応じてパルス状に変化する出力側二値信号を生成する。
【解決手段】入力側二値信号ＳＧ１の波形のアナログレベルをデジタル情報に変換して入力し、このデジタル情報から第１のレベル（高レベル）と第２のレベル（低レベル）とを検出し、前記第１のレベル及び第２のレベルに基づいて少なくとも１つの閾値を決定し、前記閾値に応じて基準レベル生成部の状態を自動的に調整するマイクロコンピュータ１１と、前記基準レベル生成部に配置され前記マイクロコンピュータ１１からのデジタル制御入力に従って抵抗値が決定される少なくとも１つのデジタルポテンショメータ１６、１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】位置検出装置の高精度化と高速化を両立でき得る位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、互いに位相が９０度異なる２つの正弦波状の信号を出力する検出コイル２，３と、検出コイル２，３からの出力信号ＤＣＡ，ＤＳＣに含ま
れるオフセット成分を除去する減算器８，９と、オフセット成分除去後の２つの信号ＤＣＡ，ＤＳＣを位置情報ＩＰに変換する内挿演算器１２と、検出コイル２，３から
の２つの信号ＤＣ，ＤＳの自乗和の平方根を演算する半径演算器１０と、半径演算器１０の出力の変動成分ＲＤＡとオフセット成分除去後の信号ＤＣＡ，ＤＳＣとをそれ
ぞれ乗算する相関演算器１７，１８と、相関演算器１７，１８の出力値のＤＣ成分を抽出する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１９，２０と、当該ＬＰＦ１９，２０の出力値
ＣＯＭＤＣ，ＳＯＭＤＣに基づいて、オフセット変位分を含むオフセット成分を出力する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転角度の高い分解能を得られると同時に、小型化した回転位置センサを提供すること。
【解決手段】ロータ平板１３の外周部につづら折り状の励磁コイル１４が形成され、内周部にロータ側ロータリィトランス７が形成されていること、ステータ平板１１の外周部に、つづら折り状のｎ個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ（本実施の形態では、ｎ＝４）が形成され、内周部にステータ側ロータリィトランス８が形成されていること、４個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、重なり合わないように、円周方向に並べて配置されていること、４個の検出コイルは、各々、電気角で３６０度／８ずつずらして配置されていること、ステータ側ロータリィトランス８及びロータ側ロータリィトランス７を介して、励磁コイル１４に高周波信号を励磁する高周波励磁回路２２、２１を有すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転角度を算出することなく、回転軸が予め定めた角度に位置することを検出することができる回転検出装置を提供する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、シャフト３の回転に伴って磁界の向きが変わるように配置された磁石２１と、磁石２１の磁界に応じて信号を出力し、シャフト３が予め定めた回転角度にあるときに出力する信号が切り替わるように配置されるＭＲセンサと、複数のＭＲセンサ２００ａ〜２００ｄの出力する信号が切り替わる回転角度がそれぞれ異なるようにＭＲセンサ２００ａ〜２００ｄを配置し、複数のＭＲセンサ２００ａ〜２００ｄの出力する信号の組み合わせに応じてシャフト３の角度範囲を検出するシフトポジション検出手段８０１とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて内挿計算によって算出される内挿値に対しても高精度な校正を能率良く行えるようにする。
【解決手段】等速回転モータ（Ｍ）に連結された基準エンコーダ（Ｅ１）及び被校正エンコーダ（Ｅ２）それぞれから出力されるパルス信号（２２ａ、２２ｂ）の時間差（δ）を測定する時間差測定回路（１２）と、前記時間差に応じて被校正エンコーダの校正を行う演算処理部（１８）とを備えるエンコーダ校正装置において、擬似正弦波信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器（２４）を備え、演算処理部で擬似正弦波信号の完全な正弦波からの偏差に応じて被校正エンコーダの内挿計算によって算出される内挿値の校正も行う。 （もっと読む）

【課題】磁電変換素子の検出信号のシフト量によらず正確な磁性移動体の位置を検出することが可能な磁気検出装置を得る。
【解決手段】磁電変換素子からの検出信号の振幅をＤＣ結合にて波形整形する第１の比較回路３１と、磁電変換素子からの検出信号の振幅をＡＣ結合にて波形整形する第３の比較回路３３と、固有周波数を有する発振回路５１と、第１の比較回路の出力を、発振器を用いてカウントする制御回路５２と、第１の比較手段と第２の比較手段の出力を選択する選択回路５３を備え、制御回路５２は第１の比較回路３１の出力矩形波の立上りから次の立上りまでもしくは立下りから次の立下りまでをカウントし、所望の値になった時点で選択回路５３に出力を与え、選択回路は第１の比較回路もしくは第３の比較回路の出力矩形波を選択し、出力する磁気検出装置。 （もっと読む）

【課題】サーチコイルに対する励磁信号のノイズ的影響を除去することでセンサ出力のＳ／Ｎ比を向上させ、検出誤差を低減すること。
【解決手段】ロータリーエンコーダ１は、ステータコアと、ステータコアと隙間を介して対向しながら回転可能に設けられるロータコアと、ロータコアに設けられ、所定のピッチでジグザグに折り返された励磁コイルと、ステータコアに設けられ、励磁コイルと隙間を介して対向して配置され、所定のピッチでジグザグに折り返されたサーチコイル２３と、励磁コイルに供給される励磁信号を出力する励磁信号出力回路３１，３２，３３と、励磁信号と同位相又は逆位相の信号をサーチコイル２３から出力されるサーチ信号に注入して合成する注入回路３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサ電圧処理回路のオフセット電圧と増幅率を短時間で調整する。
【解決手段】
センサ電圧処理回路１００は、オフセット電圧を基準にしてセンサ電圧を増幅した電圧を出力するともにオフセット電圧と増幅率が調整可能な増幅回路１２０と、増幅回路１２０の出力電圧の極値を保存する極値保存回路１６０と、極値保存回路が保存している極値に基づいて増幅回路の出力電圧を２値化する２値化回路２００と、調整回路４００を備えている。調整回路４００は初期化処理時に、１）増幅率を最大値に設定し、２）増幅回路の出力電圧が増幅回路の動作電圧範囲の中間帯に入るようなオフセット電圧に調整し、３）極値を中間帯内の電圧とし、４）増幅回路の出力電圧の極値からの変化幅が所定幅を超えた時に増幅率を低減するとともに極値を補正し、５）増幅回路の出力電圧が回転体の回転運動に固有な変化パターンを示すまで前記（４）の処理を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２は、３相の各相コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち第１相コイルＬ１と並列にコンデンサＣ１が接続された構成となっており、これにより、１８０°回転する毎にモータ回路のインピーダンスが二段階に変化する。制御部６は、モータ２をＰＷＭ制御にて駆動している。そのため、モータ２に流れる電流は、ＰＷＭ制御による駆動スイッチＭＯＳのＯＮ・ＯＦＦの切り替えに応じて脈動する。つまり、ＰＷＭ制御によってモータ電流には交流成分が含まれることになる。また、回転に伴うモータ回路のインピーダンスの変化に応じて、その交流成分の振幅も変化する。そこで制御部６は、その交流成分の振幅変化に基づいて、モータ２の回転角や回転速度を検出する。 （もっと読む）