【課題】厚さの薄いアブソリュートエンコーダの提供。
【解決手段】アブソリュートパターン１００およびインクリメンタルパターン１０１が形成されたスケール円板１と対向するようにシリコンセンサ基板４を設ける。シリコンセンサ基板４には、アブソリュートパターン１００およびインクリメンタルパターン１０１に発散光を照射するＬＥＤ４０１と、アブソリュートパターン１００およびインクリメンタルパターン１０１で反射された発散光を検出する受光素子アレイ４０３，４０４とが設けられている。ＬＥＤ４０１は受光素子アレイ４０３，４０４の間に形成された凹部６０２に設けられ、ＬＥＤ４０１の出射面と受光素子アレイ４０３，４０４の受光面とは同一平面に設定されている。 （もっと読む）

走査ユニットと、その走査ユニットに対して少なくとも測定方向に動く、測定尺の面内に配置された測定尺との相対的な位置を検出する役割を果たす光学式位置測定装置を提示する。この測定尺は、第一の直線に沿って、或いは第一の湾曲した線に沿って拡がる。この走査ユニットは、光源と、検出面内に配置された、第二の線に沿って拡がる検出器配列とを有し、第二の線の湾曲が、第一の直線又は第一の湾曲した線と異なる。測定尺の走査から得られた縞模様から第二の線に沿って拡がる縞模様への変換が行われる。その変換のために、測定尺の面と検出面が互いに非平行に配置される。
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【課題】単一信号トラックで測定対象の変位を精度良く求める光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】信号トラック１０３は、光源光を正弦波状に強度変調しその正弦波にλを基本周期として周期Λ＝ｍλ毎に繰り返す位相変調を与える様に形成され、光検出部１０４は、その受光光から正弦信号及び余弦信号を取り出す第１〜第３光検出器対を備え、演算部１０６は、第１及び第２光検出器対の各々からの正弦信号及び余弦信号によりそれらの位置での各電気角を演算し、前記各電気角の和から周期λに対する電気角を求め、前記各電気角の差から第１位相変調信号を求め、第３光検出器対からの正弦信号及び余弦信号によりその位置での電気角を演算し、その電気角と周期λに対する電気角とから第２位相変調信号を求め、第１及び第２位相変調信号から周期Λに対する電気角を求める。 （もっと読む）

【課題】スケールの汚れや格子の欠陥により発生する位置検出誤差を低減する。
【解決手段】所定周期の格子（インクリメンタルパターン）１２が形成されたスケール１３と、該スケール１３に対して相対変位可能とされた、光源（発光素子１４）及び受光器３０を備えた光電式エンコーダにおいて、前記受光器３０の受光素子３４がＮ相の明暗信号を出力するようにすると共に、該Ｎ相の明暗信号に、周期固定の正弦波関数をフィッティングして、位相を検出する。 （もっと読む）

【課題】平均化効果を高めること、受光チップを構成する複数のフォトダイオードの接合容量の合計を小さくすること、の両立が可能な光電式エンコーダを提供する。
【解決手段】光電式エンコーダの受光チップ１５には、複数のフォトダイオード２３が測定軸Ｘに沿ってアレイ状に配置されている。アレイの端部３１に配置されているＰＤ２３のピッチＰ_１および受光面２５の幅Ｗ_１は、それぞれ、アレイの中央部２９に配置されているそれのピッチＰ_２およびそれの幅Ｗ_２よりも小さくされている。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの測定方向内において相互に相対的に可動な２つの物体の位置を測定するための光学式位置測定装置に関する。該位置測定装置は、２つの物体の一方と結合された目盛本体を有し、目盛本体は、測定方向に伸長する増分目盛と、並びに基準位置における少なくとも１つの基準マークとを有している。基準マークは、基準マーク対称軸に対して鏡像対称に配置された２つの基準マーク部分区域を含み、２つの基準マーク部分区域はそれぞれ、位置によって変化する目盛周期を有して測定方向に伸長する構造パターンから構成されている。さらに、位置測定装置は、前記２つの物体の他方と結合された走査ユニットを有し、該走査ユニットには、基準位置において少なくとも１つの基準信号を発生するために使用される走査手段が付属されている。該走査手段は、目盛本体の方向に発散放射する少なくとも１つの光源と、構造パターンの目盛周期が基準マーク対称軸から基準マーク部分区域内において変化するのと同じ方向に、隣接要素間の中心間隔が中央の検出対称軸から測定方向に変化するように、測定方向に沿って配置されている要素を有する検出装置とを含んでいる。
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【課題】検出信号を１系統の信号線で出力可能であり、かつ、高精度な相対位置情報と移動方向を検出でき、小型化に最適な光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】この光学式エンコーダは、受光部２の受光素子１１〜１４が出力する受光信号Ａ＋,Ｂ−,Ａ−,Ｂ＋から、差動増幅器２１,２２、ＡＤ変換器２３,２４でもってＡ相のデジタル信号Ａ,/ＡとＢ相のデジタル信号Ｂを得る。そして、このＡ相,Ｂ相のデジタル信号から論理和回路２５,２６とｇｍ増幅器２７,２８および負帰還回路３５により、図２に示す階段波形の出力信号Ｓ８を得る。この出力信号Ｓ８は、Ｖ０〜２Ｖ０の電圧範囲(2)では、Ａ相出力であるデジタル信号Ａと同一波形であり、２Ｖ０〜３Ｖ０の電圧範囲(1)での波形成分を反転して、０〜Ｖ０の電圧範囲(3)での波形成分と論理合成することでＢ相出力であるデジタル信号Ｂを生成できる。 （もっと読む）

【課題】二軸変位検出用の受光素子アレイを優れた直角度をもって一体化した光学式変位測定装置を提供する。
【解決手段】二軸方向に光学格子が形成されたスケールと、このスケールに対向して二軸方向に相対移動可能に配置されて相対移動を光学的に検出して変位信号を出力する受光素子アレイ３を有するセンサヘッドとを備え、センサヘッドの受光素子アレイ３は、透明基板３０と、この基板３０上に堆積された半導体膜により形成された、光学格子の第１軸方向に所定ピッチで配列されて第１軸方向の変位に対応する変位信号を出力するフォトダイオードアレイＰＤＡｙと、このフォトダイオードアレイＰＤＡｙ上に絶縁層を介して堆積された半導体膜により形成された、光学格子の第２軸方向に所定ピッチで配列されて第２軸方向の変位に対応する変位信号を出力するフォトダイオードアレイＰＤＡｘとを有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で移動方向を異にする２つの移動方向の移動を検出し、各測光系の配置および測定動作において、相互の干渉を低減する。
【解決手段】波長域において互いに重なり部分を持たない２つの測光波長域を用い、一つの測光波長域によって２つの異なる移動方向の一方の移動方向を検出し、別の測光波長域によって２つの異なる移動方向の他方の移動方向を検出するものであり、各測光波長域を２つの移動方向の各移動方向に対応させる。第１の測光系と第２の測光系とは、それぞれの測光波長域に重なる波長域がないため、各移動方向の検出において互いの測光系を干渉することなくそれぞれ独立して検出する。また、移動検出に用いる部材の点数を減少させると共に装置サイズが大きくなることを抑制する。 （もっと読む）

【課題】コード・ホイールの位置合わせ不良を補正する装置及び方法が提供される。
【解決手段】この装置及び方法は、少なくとも第１及び第２の運動検出用フォトディテクタ４１ａ，４３ａの上方及び下方に配置された上部及び下部のコード・ホイール位置合わせ不良用フォトディテクタ９０ａ，９０ｂを使用する。別の実施形態によれば、光学エンコーダ内の出力回路の利得を自動的に設定する装置及び方法が提供される。光学エンコーダのさらに別の実施形態では、コード・ホイール位置合わせ不良用機能と自動利得制御機能が組み合わされる。 （もっと読む）

【課題】 プリンタの紙送り量に関して、給紙ローラの偏芯による誤差を無くすため、コストや設置スペースなどの観点から１つのエンコーダセンサで給紙ローラの偏芯を補正した紙送り制御を行う。この際、一般的なエンコーダの装置構成と比較して装置構成の変更が少なく、かつ汎用性が高い装置構成とする。
【解決手段】 遮蔽部と透過部が規則的な間隔で配置されたエンコーダコードの遮蔽部の一部分を透過させるまたは、透過部の一部分を遮蔽させることで、エンコーダ信号のパルス出力間隔の比率を変化させる。エンコーダ信号のパルス出力間隔の比率が変化する部分を基準位置とすることで、１つのエンコーダセンサで偏芯を補正した紙送り量制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エンコーダのホーム位置を感知する改良された方法を提供する。
【解決手段】この方法では、エンコーダの１サイクルに対応する正弦波の１サイクルを伴って動くコード装置であって、コード装置に関連付けられた複数のパターンの厚さを、コード装置を通して正弦曲線の方式で変更し、直交エンコーダ読取機を利用してコード装置をモニタし、正弦波の振幅を減少させることによって、ホーム振幅信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、磨耗による劣化の発生が抑制された回転検出スイッチを提供することを目的とする。また、本発明は、回転ダイヤル部における磨耗による劣化が抑制された電子機器を提供することを目的とする。
【解決手段】携帯電話機１は、第１部材としての筐体と、回転ダイヤル部４１と、回転ダイヤル部４１側に光を放射するＬＥＤ１３１と、回転ダイヤル部４１に配置されＬＥＤ１３１からの光を透過させると共に光の性質を変化させる光透過部Ａと、光透過部Ａとは異なる変化のさせ方で光の性質を変化させる光透過部Ｂと、筐体に配置され光透過部Ａ及び／又は光透過部Ｂからの光を感知可能なセンサ１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、１３３ａ、１３３ｂ、センサ１３３ｃにより感知された光の性質に基づいて回転ダイヤル部４１の回転を検出する回転検出部７２と、を備える回転検出スイッチを有する。 （もっと読む）

【課題】薄型の光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】光学式エンコーダは、センサヘッド３０と、センサヘッド３０に対して変位し得るスケール２０とから構成されている。センサヘッド３０は、光源４０と、光検出器５０と、導電配線パターン６２を有する平行平板状の光透過材６０と、導電配線パターン７２を有する高さ規定部材７０とを有している。光源４０と光検出器５０は、導電配線パターン６２に電気的に接続されて光透過材６０に固定されている。高さ規定部材７０は、導電配線パターン７２が導電配線パターン６２に電気的に接続されて、光源４０と光検出器５０とが固定された光透過材６０の面に光源４０と光検出器５０とを露出させて固定されている。高さ規定部材７０は、センサヘッド３０を取り付けるための平坦な当て付け面７４を有している。当て付け面７４から光透過材６０までの距離が均一である。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ・ホーム位置信号を処理する改良された方法を提供する。
【解決手段】本発明の方法では、回転軸に対して垂直に回転するコードホイール表面を有するコードホイールと関連付けられたエンコーダ・ディスクの複数のバーの幅を調節することによって絶対ホーム・マグニチュード信号を生成し、この絶対ホーム・マグニチュード信号をサンプリングすることによって変化率信号を生成し、この変化率信号をフィルタリングすることによって信号対ノイズ比を高め、ホーム位置アルゴリズムを適用することによってこの変化率信号のホーム位置を決定する。この変化率信号の特徴的形態は、変化率信号と関連付けられたホーム位置のロバスト性を高めて、エンコーダ・ホーム位置信号を効率的に処理することによって、レンダリング装置の有効性を高める。 （もっと読む）

【課題】小型化を実現可能な光電式エンコーダを提供する。
【解決手段】光源１１と、スケール１２と、スケール１２から反射された複数の回折光Ａ１、Ａ２を混合する混合部（偏光ビームスプリッタ）１３と、混合部１３により混合された回折光を複数に分光する無偏光ビームスプリッタ１４３と、複数の検出器１５Ａ、１５Ｂと、複数の検出器１５Ａ、１５Ｂのいずれか１つに備えられた１／４波長板１５１と、を備えた光電式エンコーダ１０であって、混合部１３と無偏光ビームスプリッタ１４３との間の回折光の光路上に配置され、混合部１３からの回折光を反射させるミラー１４２を備え、ミラーは１４２、回折光をスケール１２面と平行、又はスケール１２面に向かう方向に反射させる。 （もっと読む）

【課題】単一の角度検出器を用いて、目盛盤の目盛中心が回転軸に対して偏心しているときの角度誤差を求めるとともに、その角度誤差を使用して測角値を補正する。
【解決手段】回転軸に固定された目盛盤12と、目盛盤12上のスリット18群の像を撮像するＣＣＤリニアイメージセンサ22と、ＣＣＤリニアイメージセンサ22の出力に基づき測角値を演算し、かつ測角値を基に角度誤差量Eを求め、さらに測角値に対して角度誤差量Eを補正することにより高精度に角度を演算する演算器34を備え、角度誤差量Eの算出にあたっては、目盛盤12が等角度ずつ回転する毎に、ＣＣＤリニアイメージセンサ22の出力から、目盛盤12の目盛中心Ｏ_１の像からＣＣＤリニアイメージセンサ22に下ろした垂線26の足Ｆの座標Ｐ_Ｆとその座標Ｐ_Ｆにおける角度Ａｒ、また目盛中心Ｏ_１の像とＣＣＤリニアイメージセンサ22までの距離Ｄを複数組求めて、この複数組のデータを基に、角度誤差量Eを演算する。 （もっと読む）

【課題】インクリメンタル型エンコーダーのアーキテクチャを活用するアブソリュート型エンコーターを提供する。
【解決手段】ホイール１００は、円形のホイール本体１０２および複数の格子１０４を含む。格子１０４は、基準線に配置されたメイン格子である一次格子１０４Ａと、少なくとも一つの調整線に配置された複数のサブ格子である二次格子ユニット１０４Ｂ，１０４Ｃとを含む。サブ格子１０４Ｂ，１０４Ｃの格子数は、メイン格子１０４Ａの格子数より一つ少ない。（例えば、メイン格子１０４Ａの格子数が２５００である場合、サブ格子１０４Ｂ，１０４Ｃの格子数は２４９９である） （もっと読む）

【課題】絶対位置検出型光電式エンコーダの組立を容易にして低コスト化を実現する。
【解決手段】メインスケール上に配置された擬似ランダムパターン２００を、複数の結像光学系１１０Ａ〜１１０Ｅで検出するようにした絶対位置検出型光電式エンコーダにおいて、前記結像光学系１１０の結像面に配置された、各結像光学系１１０Ａ〜１１０Ｅの受光範囲よりも測長方向に大きい受光アレイ部１３８、１３８Ａ〜Ｅを搭載した単一の受光アレイ素子１３６と、各結像光学系の受光範囲を示す窓信号を記憶する窓信号記憶部３２０と、前記受光アレイ素子の走査信号と窓信号を比較して、個々の結像範囲に対応する信号を得るための窓信号比較部３４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動情報と基準位置情報とを低コストで精度よく得ることができる光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】この光学式エンコーダによれば、コードホイール２のスリット３と遮光部２Ａとインデックスパターン部１３とは一列に配列されていて、移動方向の寸法は略同一である。そして、周期パルス信号発生部８ｂは受光部７の第１,第２の受光素子群７ａ,７ｂの第１〜第４の受光素子７ａ１〜７ａ４,７ｂ１〜７ｂ４から出力される出力信号から、位相が９０°異なる２つの周期パルス信号Ｓ３１,Ｓ３２を発生する。一方、基準パルス信号発生部８ａは２つの受光素子群７ａ,７ｂの同番号の受光素子７ａ１,７ｂ１の出力信号から、基準パルス信号Ｓ３３を発生する。 （もっと読む）