【課題】ＡＢＳ／ＩＮＣ統合パターンから、簡単な処理回路を用いて高速でアブソリュートパターン信号とインクリメンタルパターン信号を分離する。
【解決手段】アブソリュートパターン１２Ａとインクリメンタルパターン１２Ｂを統合したＡＢＳ／ＩＮＣ統合パターン１２Ｃを有する絶対測長型エンコーダにおいて、前記アブソリュートパターン１２Ａ由来の明暗信号と前記インクリメンタルパターン１２Ｂ由来の明暗信号とに振幅差が生じるように設計された撮像光学系（レンズ１４）と、前記ＡＢＳ／ＩＮＣ統合パターン１２Ｃからの受光信号を、前記振幅差を利用してアブソリュートパターン信号とインクリメンタルパターン信号に分離する信号処理系（比較器２０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】基準位置を高精度に検出する。
【解決手段】エンコーダは、位置情報パターンと基準位置を示す基準位置パターンとを有するスケールと、位置情報パターンを検出した位置情報信号を出力する位置情報検出部と、基準位置パターンを検出して、第１信号と第２信号とを出力する基準位置検出部と、第１信号と第２信号とに基づいて、基準位置の近傍位置を示す基準位置近傍信号、及び、基準位置を示す基準信号を生成する信号生成部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転情報の制御の精度低下を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中空部、及び中空部から外周面へ通じる貫通孔を有する第１軸部材と、中空部に挿入され、第１軸部材と動力伝達部を介して連結された第２軸部材と、第１軸部材を回転させる駆動部と、第１軸部材と第２軸部材とのうちの一方の軸部材に設けられたスケールを有し、一方の軸部材の回転に関する情報を検出する検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転数制御の精度の低下を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中空部を有する第１軸部と第２軸部とがユニバーサルジョイントで互いに接続された第１軸部材と、中空部に挿入され、第１軸部材と動力伝達部を介して連結された第２軸部材と、第１軸部材を回転させる駆動部と、第１軸部材と第２軸部材とのうちの一方の軸部材に設けられたスケールを有し、一方の軸部材の回転に関する情報を検出する検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】経済的で頑丈であるとともに設置しやすく高分解能な光学式エンコーダおよびその読取ヘッドを提供すること。
【解決手段】２つの部材間の相対位置を測定する光学式エンコーダは、スケール格子と、この格子を照らす第１波長光源を備える読取ヘッドとを備える。格子はスケール光を出力し、変位する周期的強度パターンを第１波長で形成する。読取ヘッドは複数の空間位相検出器を備え、空間位相検出器は、周期的な空間フィルタと、第１波長周期的強度パターンから生じる光を受光し、第２波長光を出力する蛍光体層と、この第２波長光を受光・感知する光検出素子とを備える。光検出素子は、第１波長周期的強度パターンの空間フィルタ処理後のパターンに対応する第２波長光を受光し、当該空間位相検出器に対する空間位相を示す信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】クロストークによる検出誤差を軽減し、移動体の高帯域速度変動を高精度に検出することができる変位計測装置を得る。
【解決手段】移動体に設けた光学的に識別可能なマークを照明する第１の発光部と前記マークを介した光を検出する第１の受光部とを備える第１の検出部と、前記第１の検出部に対して前記移動体の移動方向に所定の間隔を隔てて配置され、前記マークを照明する第２の発光部と前記マークを介した光を検出する第２の受光部とを備える第２の検出部と、前記第１の発光部と、前記第２の発光部を時分割で発光させる時分割発光手段と、前記マークのうち同一のマークを前記第１、第２の検出部で各々検出する第１のタイミングと前記第１のタイミングと異なる第２のタイミングを検出する検出手段と、前記検出手段で得られた前記第１のタイミング及び前記第２のタイミングを用いて前記移動体の移動速度を算出する速度算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】回折格子が配置された面の垂直方向の変位のみを容易に検出することができる変位検出装置を提供する。
【解決手段】変位検出装置１は、照射光学系２と、干渉光学系３と、受光部４と、変位検出部５とを備えている。照射光学系３は、回折格子１００の格子構造が周期的に並んでいるＸ方向に垂直な面に対して異なる角度でそれぞれ光束を回折格子に入射させる。干渉光学系３は、回折格子１００に入射された入射光Ａ１，Ｂ１のＭ次回折光Ａ３，Ｂ３どうしを干渉させて干渉光を生じさせる。受光部４は、干渉光を受光して干渉信号を検出する。変位検出部は、干渉信号の変化から回折格子が設けられた面の垂直方向の変位を検出する。 （もっと読む）

【課題】ユーザニーズに即したエンコーダ、特に多機能化において優れるエンコーダを提供すること。
【解決手段】光学格子71,72が設けられたスケール7と、前記スケール7と当該検出ヘッド10との相対変位を検出する検出ヘッド10と、を具備する光学式エンコーダ50を次のように構成する。前記検出ヘッド10に、前記スケール7に光を照射する光出射部21と、前記光出射部21から出射して前記光学格子71,71により反射された光を受光するアレイ状受光部41,42を備え、前記アレイ状受光部41,42で生成された信号を検出する光検出部4,4’と、前記光検出部4,4’による信号検出の処理内容を切り替える切り替えスイッチ部3と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】高分解能のアブソリュートエンコーダを提供する。
【解決手段】少なくとも２種類のマークを含む複数のマークが一定の周期で第１方向に沿って配列されたスケールと、前記周期よりも小さいピッチで第１方向に沿って配置された複数の光電変換素子によって複数のマークの中の所定の数のマークを検出する検出器と、検出器の出力に基づいて検出器に対するスケールの第１方向における絶対位置を算出する算出部とを備え、算出部は、検出器から出力された所定の数の周期信号それぞれの振幅を量子化することによって所定の数のデータで構成されるデータ列を生成し、前記周期を単位とする第１位置データに変換し、所定の数の周期信号の少なくとも１つの位相から、前記周期を分割した区分の長さの分解能で前記周期の長さより短い第２位置データを算出し、第１位置データと第２位置データとを合成してスケールの第１方向における絶対位置を表すデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】所望の検出精度を保持しつつ薄型化を実現した光学式センサを提供すること。
【解決手段】光学式センサ1を次のように構成する。すなわち、光を検出する光検出器102と、前記光検出器102が埋め込まれ、少なくとも３層から成る基板104と、を光学式センサ1に具備させる。ここで、前記基板104は、少なくともカバー層104aとスペーサ層104bとベース層104cとを有し、且つ、前記光検出器102に対する電気的導通部である配線１０８Ｗが設けられている。 （もっと読む）

【課題】高精度で、小型かつローコストなロータリーエンコーダを提供する。
【解決手段】ロータリーエンコーダ１００は、螺旋状パターン５０１及び放射状パターン５０２を有して回転軸を中心に回転可能なスケール２０１と、螺旋状パターン５０１を透過した光束を検出して第１検出信号を出力する第１センサユニット３０１と、放射状パターン５０２を透過した光束を検出して第２検出信号を出力する第２センサユニット３０２と、第１検出信号に基づいて偏芯補正信号を生成し、偏芯補正信号に基づいて第２検出信号を補正する信号処理回路４０１とを有し、螺旋状パターン５０１は、所定値より大きい回転角変位を検出し、放射状パターン５０２は、螺旋状パターン５０１で検出される回転角変位よりも小さい回転角変位を検出する。 （もっと読む）

【課題】位置情報の検出精度を高めることができる。
【解決手段】識別符号の基本間隔と同じ間隔の第１パターンを１周期含む第１の符号と前記基本間隔の半分の間隔の第２パターンを２周期含む第２の符号とを有する符号板（１０）と、前記第１の符号と前記第２の符号とを検出して検出信号を出力する検出部（３０）と、前記検出信号に基づいて、前記符号板（１０）の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部（９０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測定作業の容易化およびコストダウンを図る上で有利な操舵角検出装置および操舵角検出方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の形状部２Ｄの外周に沿って傾斜面１２Ａと起立面１２Ｂとを備える複数の検出用突起１２が設けられている。操舵角検出装置１０は、傾斜面１２Ａの回転軸の半径方向における変位量ｄを検出し、操舵角θと変位量ｄとを対応付けたデータテーブルから操舵角θを特定し該操舵角θを示す操舵角データを出力し、操舵角θの特定は、検出された変位量ｄと、直近の操舵角θ_０とに基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】電気的ノイズに強い誤動作検出を行うことを可能にするエンコーダ装置を提供することを課題としている。
【解決手段】エンコーダ装置は、符号板と、符号板の相対位置を検出する相対位置検出部と、第１絶対位置符号を生成するパターン生成部と、符号板の絶対位置を示す第２絶対位置符号を検出する絶対位置検出部と、第１絶対位置符号から同一の論理状態を示す符号の位置から少なくとも２箇所の同一符号位置を選択する同一符号選択部と、第２絶対位置符号から同一符号位置に対応する位置の符号を判定する符号判定部と、同一符号位置によって示される第１絶対位置符号と、符号判定部が判定した符号とが同じ論理状態であるか否かを判定する判定部と、相対位置検出部又は絶対位置検出部において発生した検出異常の有無を判定する異常判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のエンコーダヘッドから出力されるアナログ電圧の信号を１つの信号処理回路にて処理し、且つ、配線の省線化及び省スペース化を実現した光学式エンコーダを提供すること。
【解決手段】光学式エンコーダ50を次のように構成する。複数のエンコーダヘッド11A,11Bから出力されたエンコーダ信号を処理する為に一つの信号処理回路13と、複数のエンコーダヘッド11A,11Bから一つのエンコーダヘッドを指定し、該指定に係るエンコーダヘッドの出力をオン状態に設定し、且つ、前記指定に係らないエンコーダヘッドの出力をオフ状態に設定することで、前記指定に係るエンコーダヘッドにのみ、前記信号処理回路13にエンコーダ信号を出力させる為の制御部24及びスイッチ信号線SW1,SW2と、前記複数のエンコーダヘッドにより共用され、前記エンコーダ信号を前記信号処理回路へ伝送する共通配線と、を光学式エンコーダ50に具備させる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて、ラインセンサが目盛盤の回転軸に直交する平面に対して傾いている場合でも、測角値に誤差が生じないようにする。
【解決手段】角度目盛（３２）と該角度目盛に沿って該角度目盛と同心の同心円パターン（３３）とが形成された目盛盤（３）と、前記角度目盛を読み取るラインセンサ（２３）と、読み取った角度目盛から内挿計算して測角値を得る演算手段（５）とを備えたエンコーダにおいて、ラインセンサ上の実際の角度読み取り位置を、目盛盤の回転軸に直交する平面とラインセンサのなす角度に応じて、出荷時に変更する。 （もっと読む）

【課題】相互に回転運動する２つの物体の位置測定において、偏心による誤差を最小化する。
【解決手段】位置測定装置は、実際回転軸線の周りを回転する周期的格子目盛を有する２つのトラック２．３、２．４を走査して検出装置３．３、３．４が、半径方向運動及び接線方向運動に関する位置情報を取得する。検出された位置情報は、補間ユニット７を介して計算ユニット４に供給され、得られた信号から補正値Ｋを計算し、対応する位置信号と共にメモリ・ユニット５に記憶する。通常の位置測定動作において、計算ユニット４は、メモリ・ユニット５を参照して、位置信号に対応する補正値Ｋを読み出し、位置信号を補正する。これにより、偏心誤差を低減することができる。 （もっと読む）

光学エンコーダが、エンコーダ・ディスク、照明システム、およびエンコーダ・ディスクから回折された光を検出する検出器を有してもよい。エンコーダ・ディスクは、回折格子を有する信号トラックと、反射インデックス・マークを有するインデックス・トラックとを備えてもよく、インデックス・マークの幅は、回折格子のピッチより大きい。インデクシング方法は、エンコーダ・ディスクを提供する段階と、エンコーダ・ディスクに光を導く照明システムを提供する段階と、エンコーダ・ディスクから回折された光を検出するように構成された検出器を提供する段階と、インデックス・パルスの立ち上がり端からインデックス期間の中央までの直交位相状態の推定カウントを計算する段階と、インデックス・パルスのほぼ中心における直交位相状態を計算する段階とを含むことができる。動的パラメータ補正方法は、ターゲット利得およびオフセットを計算する段階と、ターゲット利得およびオフセットに基づいて値を補正する段階とを含んでもよい。
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【課題】エンコーダのホーム位置を感知する改良された方法を提供する。
【解決手段】この方法では、エンコーダの１サイクルに対応する正弦波の１サイクルを伴って動くコード装置であって、コード装置に関連付けられた複数のパターンの厚さを、コード装置を通して正弦曲線の方式で変更し、直交エンコーダ読取機を利用してコード装置をモニタし、正弦波の振幅を減少させることによって、ホーム振幅信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】薄型の光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】光学式エンコーダは、センサヘッド３０と、センサヘッド３０に対して変位し得るスケール２０とから構成されている。センサヘッド３０は、光源４０と、光検出器５０と、導電配線パターン６２を有する平行平板状の光透過材６０と、導電配線パターン７２を有する高さ規定部材７０とを有している。光源４０と光検出器５０は、導電配線パターン６２に電気的に接続されて光透過材６０に固定されている。高さ規定部材７０は、導電配線パターン７２が導電配線パターン６２に電気的に接続されて、光源４０と光検出器５０とが固定された光透過材６０の面に光源４０と光検出器５０とを露出させて固定されている。高さ規定部材７０は、センサヘッド３０を取り付けるための平坦な当て付け面７４を有している。当て付け面７４から光透過材６０までの距離が均一である。 （もっと読む）